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自動(dòng)駕駛上常提的VLA與世界模型有什么區(qū)別？

VLA：把“看”和“說(shuō)”連到“做”上自動(dòng)駕駛中常提的VLA，全稱是Vision-Language-Action，直譯就是“視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作”。VLA的目標(biāo)是把相機(jī)或傳感器看到的畫面、能理解和處理自然

自動(dòng)駕駛 2025-10-14

為什么把VLA直接放上自動(dòng)駕駛汽車沒(méi)那么容易？

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，經(jīng)常會(huì)有技術(shù)提出將VLA（視覺(jué)—語(yǔ)言—?jiǎng)幼髂Ｐ停⿷?yīng)用到自動(dòng)駕駛上。VLA的作用就是把看、懂、決策三件事交給一個(gè)大模型，攝像頭看到畫面，模型用“視覺(jué)＋語(yǔ)言”去理解場(chǎng)景和意圖，最后直接輸出

自動(dòng)駕駛 VLA 2025-09-23

揭秘小鵬自動(dòng)駕駛「基座模型」和「VLA大模型」

2025年的CVPR自動(dòng)駕駛 Workshop上，小鵬汽車的Liu Xianming先生做了一篇名為《Scaling up Autonomous Driving via Large Foundatio

小鵬自動(dòng)駕駛 2025-09-12

端到端自動(dòng)駕駛的前世今生：不管VLA還是WM世界模型,都需要世界引擎。

2025年的CVPR自動(dòng)駕駛Workshop上，香港大學(xué)的Li Hongyang做了一篇名為《自動(dòng)駕駛端到端方法：現(xiàn)狀與展望》的開(kāi)場(chǎng)演講。演講給了端到端一個(gè)定義，并介紹了端到端的前世今生，以及挑戰(zhàn)，

自動(dòng)駕駛 2025-09-10

VLA與世界模型會(huì)讓自動(dòng)駕駛汽車走多遠(yuǎn)？

在一個(gè)雨夜的十字路口，你開(kāi)車行駛到路中央，前方是一輛猶豫不決的電動(dòng)車，左側(cè)有一臺(tái)打著轉(zhuǎn)向燈的出租車，右后方突然閃過(guò)一束遠(yuǎn)光燈。這時(shí)候你會(huì)怎么做？經(jīng)驗(yàn)豐富的司機(jī)往往會(huì)迅速分析，電動(dòng)車可能突然橫穿，出租車

模型駕駛推理數(shù)據(jù) 2025-09-01

VLA模型能幫助純視覺(jué)自動(dòng)駕駛走向成熟嗎

最近在和一位小伙伴交流時(shí)，他提出了一個(gè)非常有趣的問(wèn)題：VLA模型是否更適合純視覺(jué)系統(tǒng)？它能幫助純視覺(jué)系統(tǒng)算法走向成熟嗎？這個(gè)問(wèn)題非常有意思，對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，先講結(jié)論，VLA（Vision-Languag

視覺(jué)語(yǔ)義模型 VLA 控制場(chǎng)景 2025-08-28

自動(dòng)駕駛中常提的VLM是個(gè)啥？與VLA有什么區(qū)別？

自動(dòng)駕駛車輛要在復(fù)雜多變的道路環(huán)境中安全行駛，不僅需要“看見(jiàn)”前方的車輛、行人和路面標(biāo)志，還需要“讀懂”交通標(biāo)識(shí)上的文字提示、施工告示牌和乘客的語(yǔ)言指令。之前和大家討論過(guò)VLA（相關(guān)閱讀：自動(dòng)駕駛中常

模型圖像視覺(jué)自動(dòng)駕駛 2025-08-08

具身智能VLA困于“數(shù)據(jù)泥潭”，靠人類活動(dòng)視頻數(shù)據(jù)能否破局？

前言盡管當(dāng)前的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型已展現(xiàn)出顯著進(jìn)展，但其在新場(chǎng)景和與復(fù)雜物體交互中的性能會(huì)顯著下降，在遵循指令方面落后于像LLaVA 這樣的大型多模態(tài)模型（LMM）。這種局限性源于現(xiàn)有V

機(jī)器人視覺(jué)具身智能 2025-08-04

從“模仿”走向“思考”：VLA司機(jī)大模型帶來(lái)的變化

芝能智芯出品 VLA（Vision-Language-Action）駕駛大模型是理想汽車在2025年八月即將實(shí)現(xiàn)重要落地的輔助駕駛。不同于第一代的結(jié)構(gòu)化算法和第二代的端到端系統(tǒng)，采用了新的視覺(jué)-語(yǔ)言

模型推理駕駛 2025-07-31

VLA模型如何重塑具身智能 —— 8家國(guó)內(nèi)外典型具身智能VLA模型梳理與分析

一、國(guó)外典型具身智能VLA架構(gòu) 國(guó)外4家典型的具身智能VLA模型：谷歌DeepMind RT-2、Physical AI? π0?、Figure AI Helix 、英偉達(dá)GR00T N1。 1.?谷

機(jī)器人英偉達(dá) 2025-07-14

谷歌具身智能VLA模型RT-H—— 基于語(yǔ)言的動(dòng)作分層框架

2024年3月，谷歌DeepMind正式推出端到端的框架RT-H。它是一個(gè)帶動(dòng)作分層結(jié)構(gòu)的機(jī)器人Transformer ——?將語(yǔ)言化動(dòng)作作為高級(jí)任務(wù)描述與低級(jí)動(dòng)作之間的中間預(yù)測(cè)層，從而通過(guò)語(yǔ)言化動(dòng)作

機(jī)器人指令 RT-H 模型 2025-07-10

產(chǎn)業(yè)丨谷歌發(fā)布本地VLA模型，具身智能正在進(jìn)入“端側(cè)時(shí)代”

前言：如果過(guò)去十年機(jī)器人領(lǐng)域的焦點(diǎn)先后經(jīng)歷了[可見(jiàn)]的視覺(jué)感知、[可理解]的語(yǔ)言理解，那么在VLA模型出現(xiàn)之后，機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入[動(dòng)作精準(zhǔn)]的第三階段。目前，VLA模型已逐漸成為具身智能行業(yè)的共識(shí)，被視為連接感知、語(yǔ)言和行為的通用架構(gòu)

谷歌具身智能 2025-07-04

谷歌具身智能VLA大模型 —— Gemini Robotics : 將人工智能帶入到物理世界

引言真正實(shí)用的機(jī)器人需要能夠理解周圍的物理世界，并以可靠且安全的方式與之交互。也就是說(shuō)，基于物理實(shí)體的AI智能體必須具備魯棒的人類級(jí)具身推理能力，即包含在物理具身世界中操作和運(yùn)行所需的基礎(chǔ)概念的世界知識(shí)體系

機(jī)器人谷歌具身智能智能體 2025-06-25

自動(dòng)駕駛中常提的VLA是個(gè)啥？

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)落地，很多新技術(shù)或在其他領(lǐng)域被使用的技術(shù)也在自動(dòng)駕駛行業(yè)中得到了實(shí)踐，VLA就是其中一項(xiàng)，尤其是隨著端到端大模型的提出，VLA在自動(dòng)駕駛中的使用更加普遍。那VLA到底是個(gè)啥？它對(duì)于自動(dòng)

自動(dòng)駕駛 VLA 2025-06-18

一文看懂視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型（VLA）及其應(yīng)用

VLA 應(yīng)該是自動(dòng)駕駛以及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前沿最熱的 AI人工智能詞語(yǔ)。我們之前文章《2025年，自動(dòng)駕駛即將開(kāi)“卷”的端到端大模型 2.0 - VLA (Vision Language Action)》也分享和預(yù)言過(guò)它是自動(dòng)駕駛大模型2.0

視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型 2025-06-12

邁向人類級(jí)駕駛智能：VLA視覺(jué)語(yǔ)言的行動(dòng)模型

芝能科技出品2025年，由于安全和強(qiáng)監(jiān)管的作用，輔助駕駛行業(yè)正處于黎明前的黑暗。面對(duì)復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)路況、多樣的人類行為模式，以及傳統(tǒng)AI在泛化和理解能力上的瓶頸，理想汽車在《AI Talk第二季》系統(tǒng)性的闡述了“VLA（視覺(jué)語(yǔ)言行動(dòng)模型）”

智能駕駛視覺(jué) 2025-05-15

2025年，自動(dòng)駕駛即將開(kāi)“卷”的端到端大模型 2.0 - VLA (Vision Language Action)

太卷了，智能駕駛在國(guó)內(nèi)的落地發(fā)展太迅速了，從體驗(yàn)功能端，大家開(kāi)城大戰(zhàn)打完了之后就進(jìn)入點(diǎn)到點(diǎn)的落地戰(zhàn)，點(diǎn)到點(diǎn)弄完了之后肯定Robotaxi大戰(zhàn)；而在硬核的軟件技術(shù)端，端到端大模型戰(zhàn)在華為這個(gè)月宣布急攻端到端大模型的信息下，已經(jīng)算是進(jìn)入焦灼狀態(tài)

機(jī)器人 VLA 自動(dòng)駕駛視覺(jué)算法 2024-12-23