芯片組獨辟蹊徑，雷達實現小身板

“我們的核心競爭力正是創新了激光雷達的芯片和集成電路設計。”張珂殊表示，傳統的激光雷達集成電路技術，需要將激光發射器、探測器、放大器等數百個電子元器件封裝到一個比指甲蓋還小的專用芯片中，用單枚芯片實現激光雷達的整體控制。

“然而傳統的激光雷達是由電路板構成，比如我們通常說的16線激光雷達就是由16對激光電路板組成（如圖①），需要依靠人工實現激光發射電路板和接收電路板的微米級對準，這種工藝耗時、低效，且體積較大。而我們使用自主開發的激光雷達信號處理芯片組，通過半導體封裝工藝精巧地解決了精密光機裝調與大尺寸機械誤差間跨數量級尺度差異，使復雜的激光雷達組裝及測試過程極大簡化（如圖②），模塊間以類似積木的形式快速搭建，無需依賴多次人工對準，實現了機器自動對準，提高總裝效率的同時，也減小了設備尺寸。”張珂殊介紹，獨辟蹊徑的激光雷達的芯片和集成電路設計，讓激光雷達“活”出了小身板。

截至目前，北科天繪已研發5款激光雷達信號處理芯片。今年推出的輕小型高性能低成本無人機雷達——蜂鳥，這一最新款的無人機雷達系統重量做到了1.2公斤，探測距離大于200米，續航作業時間大于100分鐘，并且實現了與通用無人機系統的深度集成，法國、韓國、加拿大、澳大利亞、意大利等國已成為無人機載雷達產品代理商，向國外進行出口。

提高探測能力，導航避障優勢明顯

導航避障激光雷達，是無人駕駛領域的重要一部分。而北科天繪的拳頭產品，多線束導航避障激光雷達——R-Fans，填補了國內此項空白，并打破了該類型激光雷達的輕小化紀錄，目前R-Fans-32激光雷達相比國內外同類產品減輕25%。

此外，“R-Fans系列產品還實現了12位強度分辨率的探測能力，在高精度地圖數據獲取方面可以媲美高端測繪型激光雷達，從而有望使高精度地圖采集裝備的成本從兩三百萬元降至20萬元以內，有助于高精度地圖的快速推進，可間接促進自動駕駛的數據基礎和普及速度。”張智武介紹道。2018年，北科天繪還在國內首發128線的半固態前裝激光雷達（Semi-FlashLiDAR），持續與該領域國際領先企業比肩，保持我國全自主研發生產自動駕駛激光雷達國際競爭力。

“現在主流的雷達測距能力可能只有100多米，車廠希望測距大于200米。我們的激光雷達在美國實地測試的時候有明顯技術優勢，首創了激光雷達和車頭大燈合為一體的理念，放在飛機上的測繪激光雷達測繪范圍也已經做到5公里。”張智武表示，“在如何減少激光雷達之間的互相干擾問題上，通過激光信道編碼，實現了同汽車平臺上多激光雷達間串擾免疫。在新版本的導航系列激光雷達產品中，解決了多車間、異類激光雷達串擾免疫的難題。”

目前，包括京東物流在內的主流無人物流車都在使用北科天繪的激光雷達產品。“除了定制產品，我們正在談批量的事。”張智武預計，“菜鳥、美團、蘇寧、滿幫、四通一達、順豐等物流公司對于無人物流車都有很大的需求。”