特斯拉號稱10倍當前模型參數,和當前特斯拉在奧斯汀以及舊金山的Robotaxi上跑的軟件一樣的FSD V14，已經開始在特斯拉的HW 4.0量產車型上釋放。

那么FSD V14從功能上有哪些新增和變化，性能和使用體驗到底怎么樣？本文根據外媒各種視頻資料總結和評論，給大家帶來一些特斯拉FSD V14的信息，最后總結點評下到底怎么樣。

FSD V14新增和變化的功能

FSD V14 版本最大的功能更新是增加了點到點駕駛能力，使得FSD能夠處理完整的“door to door或著point to point”的點到點行程。

目的地和停車選項，新的目的地選擇：駕駛員現在可以在目的地設置處選擇停車方式：

路邊停車 (Park Curbside)。

停車場停車 (Parking Lot)。

充電樁/地下停車場停車 (Charger Spot / Parking Garage)：FSD可以自動導航到充電樁并自信地倒車入位進行充電。

外媒有視頻展示FSD v14 在停車場中的導航表現非常出色。它可以離開停車位、穿過停車場、在閘機處等待輸入停車票并離開。 幾乎感覺FSD V14能夠讀懂停車場的標志，找到出口和入口。

駕駛啟動和控制，新的啟動方式：現在可以通過輕點屏幕上的按鈕來啟動自駕功能（"Start Self-Driving"），無需像以前那樣要雙擊控制桿，FSD現在可以直接從P檔（駐車檔）從路邊、車位等地方啟動駛出。

停車質量：FSD V14.1的停車功能被評為“游戲規則的改變者 (game changer)”，表現得非常自信和完美。

新的駕駛模式，特斯拉FSD V14引入了四種駕駛模式，允許用戶調整車輛的行駛速度和風格：

Sloth (緩慢)：嚴格遵守速度限制，不會超速，例如在限速區域只開到準確的限速。

Chill (輕松)：允許略微超速。

Standard (標準)：標準駕駛模式。

Hurry (加速)：追求快速行駛，有較高的超速傾向（例如在30 mph區域開到36 mph）。

移除功能：V14.1取消了使用滾輪來調整FSD速度偏移（speed offset）的功能，現在滾輪和左右撥動僅用于切換駕駛模式。

精簡系統：車輛設置中，Autopilot（自動輔助駕駛）、Traffic-Aware Cruise Control（交通感知巡航控制）和 Auto Steer（自動轉向）選項被禁用或刪除，現在唯一的駕駛輔助選項是FSD。

其他警報和感知 (Alerts and Perception)

“需提高注意力”警報：新增了 “Increased attention required, keep your eyes on the road” 警報。有評論者猜測這可能是特斯拉引入SAE Level 3 自動駕駛系統所需的駕駛員注意機制的開始。

攝像頭提醒：攝像頭清潔警報（Camera Visibility Limit）會在駕駛過程中彈出，而不是僅在駕駛結束時顯示。

此外還還添加了對警車救護車等特殊車輛的識別和響應，不過有博主曬出的視頻顯示，對向警車駛來，結果特斯拉FSD V14竟然靠邊停車，這也大可不必，屬于過度反應。

FSD V14的性能和駕駛行為

通過對當前各個外媒博主曬出的視頻，可以看到V14.1的整體駕駛在日常行駛中更加自信、平穩，但在復雜交互和低速操作中，出現了新的“不一致性”和問題。

制動和行駛流暢度，不必要的急剎車，FSD V14.1版本頻繁出現隨機、猛烈的急剎車或“幽靈剎車”的現象。這被認為是阻止該版本向公眾廣泛發布的重大安全隱患。

轉向和加速的粗糙感：車輛在加速或轉彎時，動作感覺“更精確”（more precise），但也伴隨輕微的“急動感”或“顛簸”。

新駕駛個性：有評論者認為該車具有一種“新的個性”（new personality），感覺像“另一個駕駛員”在操作。

低速和交叉路口

蠕行和停止行為：在交叉路口和停車標志處，車輛的蠕行和停止行為有時顯得顛簸或不連貫（crept-stopped-crept-stopped），不如V13.2.9平穩。右轉紅燈（Right-on-Red）：在遇到合法右轉紅燈時，車輛有時會完全等待綠燈亮起，而不是執行右轉，這被認為是功能上的改變或限制。

地圖數據沖突：在某些情況下，FSD似乎在遵循地圖導航（Map Data）和車輛傳感器數據之間存在“內部沖突”，導致在轉彎或合并到車流時出現猶豫不決或突兀的剎車。

變道和導航

變道更保守：在高速公路上，FSD的變道行為比以前更加保守，需要更大的空間。在變道時會多次開啟和關閉轉向燈，顯示出不確定性。

不使用HOV車道：即使是電動車且允許使用高乘載車道（HOV指的是北美快速路，并且2人以及2人以上在車上乘坐的時候你可以駛入，一般都是在高速路的最左側），FSD仍無法主動使用或保持在HOV車道內。

動態路線調整：車輛在遇到關閉的道路或不正確的導航路線時，表現出更好的邏輯和處理能力，能夠看到關閉的門或路障并重新規劃路線或尋找附近的替代停車位。

根據上圖可知，特斯拉FSD V14大概率具有VLM功能，識別施工路段并且讀懂那個Road Closed道路關閉的標牌。

障礙物和路面感知

避障能力提升：車輛能夠成功避開路面上的障礙物，例如避開水坑、避開路中間放置的包裹或袋子，以及剎車避讓松鼠、浣熊或兔子等小動物。

處理非鋪裝路面：V14.1在土路或碎石路（gravel road）上表現出更強的信心，能夠駛入和駛離這些路面，這是之前版本所不具備的。

總體來講，這個版本的性能貌似有所退化，不過表示馬斯克在X上表示，雖然 V14.1 版本已經開始推出，但特斯拉仍在努力改進 FSD V14 的許多方面。最終目標是 V14.3，特斯拉正在積極推進 V14.2 和 V14.3 的改進。

FSD V14到底怎么樣？

其實現在網絡上傳播的FSD V14片段，基本上都讓人贊不絕口，但是大家可以如果多花點時間去看更多視頻，其實如上文講到不少幽靈剎車，不少在停車場搞不定系統自動退出等情況。

不過，這些都瑕不掩瑜，FSD V14依然不錯，國內雖然也打通了所謂的點到點、車位到車位的功能，體驗和用戶流程類似但是通用性能無法和特斯拉媲美，基本是基于場景手搓的功能，泛化性能不好。此外特斯拉行車和泊車一套算法的掉頭和倒退的功能，國內基本沒有人能做。

特斯拉的路線走的是完全的通用人工智能方式，FSD V14大概率添加了類似于VLM或著世界模型等通用人工智能模型，從底層技術架構的領先性，國內暫時可能沒有辦法比。

不過從產品端以華為為首的精細化產品運營和構建的方法也能夠給中國用戶非常好的用戶體驗，也并不比特斯拉體驗差。最后，本次最先釋放的版本為FSD V14.1，應該算是開始，繼續拭目以待。

參考文章以及圖片

       原文標題 : 特斯拉 FSD V14 上車！10倍參數模型，真實現“車位到車位”