行業(yè)大事件

1、特斯拉聚焦核心挑戰(zhàn)，Optimus V3設(shè)定2026年量產(chǎn)目標(biāo)

9月9日，特斯拉創(chuàng)始人埃隆·馬斯克透露特斯拉正在敲定Optimus V3設(shè)計(jì)，這款他眼中“人類歷史上最偉大的產(chǎn)品”將實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。他表示，Optimus V3會(huì)擁有“像人類一樣靈巧的手”，將搭載復(fù)雜手部設(shè)計(jì)和“AI思維”，預(yù)期每條手臂搭載26個(gè)執(zhí)行器。

該產(chǎn)品預(yù)計(jì)在2026年量產(chǎn)，未來五年生產(chǎn)100萬臺(tái)，生產(chǎn)成本將降至2萬至2.5萬美元/臺(tái)，AI芯片成本可能在5000至6000美元。此前，馬斯克曾強(qiáng)調(diào)未來Optimus機(jī)器人將代表特斯拉80%的價(jià)值。

2、OpenAI戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向，組建專注于人形機(jī)器人的新團(tuán)隊(duì)

據(jù)悉，OpenAI近期已聘請(qǐng)多位在人形機(jī)器人控制算法領(lǐng)域擁有專長(zhǎng)的研究人員，公開的招聘信息顯示，公司正在尋找具備遙操作和模擬（如Nvidia Isaac平臺(tái)）經(jīng)驗(yàn)的專家，這是訓(xùn)練人形機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)。

這也向市場(chǎng)傳遞出一個(gè)信號(hào)：僅靠軟件和數(shù)據(jù)可能不足以實(shí)現(xiàn)終極AI目標(biāo)。布朗大學(xué)機(jī)器人專家Stefanie Tellex指出，在GPT-5的研發(fā)似乎達(dá)到一個(gè)平臺(tái)期后，AI需要“走向物理世界”以尋求新的突破。

3、優(yōu)必選Thinker大模型斬獲全球四項(xiàng)第一，在復(fù)雜環(huán)境理解和任務(wù)規(guī)劃能力上達(dá)到全球領(lǐng)先水平。

2025年9月9日，優(yōu)必選宣布其自主研發(fā)的百億參數(shù)多模態(tài)大模型Thinker在機(jī)器人感知與規(guī)劃領(lǐng)域的三大國(guó)際權(quán)威基準(zhǔn)測(cè)試中，一舉斬獲四項(xiàng)全球榜單第一。此次測(cè)試由微軟、谷歌DeepMind和香港大學(xué)等機(jī)構(gòu)發(fā)起，覆蓋21個(gè)場(chǎng)景和四大類任務(wù)規(guī)劃命題，參與模型包括英偉達(dá)ThinkAct、GPT-4V等全球頂尖方案。

技術(shù)核心突破包括自研視覺編碼器實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)環(huán)境感知、百億參數(shù)架構(gòu)提供強(qiáng)大語義理解基礎(chǔ)，以及時(shí)序增強(qiáng)算法提升任務(wù)規(guī)劃連貫性。Thinker大模型已賦能優(yōu)必選Walker S系列人形機(jī)器人，在工業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)自主任務(wù)分解與實(shí)時(shí)調(diào)整，顯著提升操作穩(wěn)定性。實(shí)際應(yīng)用顯示，Walker S2在拆碼垛等典型任務(wù)中規(guī)劃精度提升超20%，驗(yàn)證了技術(shù)方案的產(chǎn)業(yè)化價(jià)值。

4、越疆突破工業(yè)機(jī)器人跨場(chǎng)景協(xié)作難題，實(shí)現(xiàn)全國(guó)首例多任務(wù)協(xié)同應(yīng)用

2025年9月10日，越疆機(jī)器人宣布其研發(fā)的人形機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)全國(guó)首例工業(yè)跨場(chǎng)景多任務(wù)協(xié)同作業(yè)泛化應(yīng)用，突破了工業(yè)機(jī)器人只能執(zhí)行固定任務(wù)的限制。該機(jī)器人通過人機(jī)動(dòng)作高效映射技術(shù)和生成式VLA技術(shù)，能夠在不同工業(yè)場(chǎng)景間自主切換并完成多種復(fù)雜任務(wù)。

這次突破的核心在于越疆機(jī)器人解決了工業(yè)場(chǎng)景中的兩大關(guān)鍵難題：跨場(chǎng)景適應(yīng)性和多任務(wù)自主決策能力。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常只能在預(yù)設(shè)環(huán)境中執(zhí)行單一任務(wù)，而越疆的人形機(jī)器人展示了在多變工業(yè)環(huán)境中的高度靈活性。

5、宇樹科技開源UnifoLM-WMA-0架構(gòu)，破解機(jī)器人像人類一樣預(yù)見行動(dòng)結(jié)果難題

2025年9月15日，宇樹科技宣布將其世界模型-動(dòng)作架構(gòu)UnifoLM-WMA-0完整開源。作為跨多類機(jī)器人本體的通用機(jī)器人學(xué)習(xí)架構(gòu)，其核心在于構(gòu)建了一個(gè)能深度理解機(jī)器人與環(huán)境交互物理規(guī)律的世界模型。

這一突破使機(jī)器人能夠在行動(dòng)前預(yù)測(cè)多種動(dòng)作的未來結(jié)果，從而選擇最優(yōu)策略，顯著提升在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和決策效率。該架構(gòu)已部署于宇樹科技Z1機(jī)械臂和G1人形機(jī)器人，成功完成按顏色順序堆疊木塊、整理文具、將相機(jī)精準(zhǔn)放入包裝盒等需要物理推理的任務(wù)。

6、極飛科技沖刺港交所，農(nóng)業(yè)無人機(jī)占比近九成

9月25日，廣州極飛科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“極飛科技”）正式向港交所遞交招股說明書，擬主板掛牌上市。公司產(chǎn)品線涵蓋農(nóng)業(yè)無人機(jī)、農(nóng)業(yè)無人車、農(nóng)機(jī)自駕儀、遙感無人機(jī)、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)六大板塊。

招股書顯示，該公司收入高度依賴農(nóng)業(yè)無人機(jī)（占比近九成），2022年、2023年、2024年以及2025年上半年，公司收入分別為6.05億元、6.15億元、10.66億元、7.45億元，利潤(rùn)分別為-2.54億元、-1.33億元、0.70億元、1.30億元。

7、優(yōu)艾智合沖擊港交所主板，有望成為“移動(dòng)操作機(jī)器人第一股”

9月26日，合肥優(yōu)艾智合機(jī)器人股份有限公司（下稱“優(yōu)艾智合”）向港交所主板遞交上市申請(qǐng)。該公司主要生產(chǎn)EIIR產(chǎn)品（旗艦核心）、AI賦能智能化產(chǎn)品、模塊類產(chǎn)品。若按2024年收益計(jì)算，是中國(guó)最大的工業(yè)具身智能機(jī)器人（EIIR）供應(yīng)商。

2022年～2024年，該公司復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)80.9%，但同期分別凈虧損2.35億元、2.6億元和2億元，三年累計(jì)虧損約6.95億元。2025年上半年，凈虧損進(jìn)一步擴(kuò)大至1.4億元，較上年同期增加36%。截至2025年6月30日，公司流動(dòng)負(fù)債凈額為15.62億元。

8、珞石機(jī)器人赴港IPO，沖刺港股“全系列智能機(jī)器人第一股”

2025年9月29日，珞石（山東）機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司正式向香港聯(lián)合交易所遞交主板上市申請(qǐng)，由中金公司、國(guó)泰君安國(guó)際擔(dān)任聯(lián)席保薦人，旨在成為港股市場(chǎng)“全系列智能機(jī)器人第一股”。該公司是中國(guó)唯一能同時(shí)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人規(guī)模化量產(chǎn)的企業(yè)，2024年其多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷量在國(guó)內(nèi)制造商中排名第三、全球第七，且銷量增長(zhǎng)率連續(xù)兩年（2023年起）居國(guó)內(nèi)首位。

招股書披露截至2025年6月末，公司持有現(xiàn)金流3.27億元。營(yíng)收從2022年的1.53億元增長(zhǎng)至2024年的3.25億元，2025年上半年?duì)I收為1.76億元，較2024年同期的1.17億元增幅超50%，毛利率從2022年的7.0%提升至2024年的21.9%，2025年上半年進(jìn)一步升至22.3%，2024年凈虧損1.92億元，2025年上半年0.9億元。

9、開普勒突破步態(tài)控制難題，K2“大黃蜂”實(shí)現(xiàn)類人直膝行走

2025年9月，上海開普勒機(jī)器人公司宣布完成K2“大黃蜂”人形機(jī)器人的全新步態(tài)升級(jí)，發(fā)布國(guó)內(nèi)首例“混合架構(gòu)抗擾動(dòng)”步態(tài)實(shí)錄視頻。這一突破讓機(jī)器人能在磚石、塑膠、草地等多種復(fù)雜地形上穩(wěn)步行走，即使遭遇外部推搡干擾也能保持平衡。

此次升級(jí)的核心在于開普勒選擇的滾柱絲杠直線執(zhí)行器與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器相結(jié)合的混動(dòng)架構(gòu)。該技術(shù)路線被業(yè)界公認(rèn)為極具挑戰(zhàn)，需要復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模和極高精度的力矩控制，但優(yōu)勢(shì)明顯：機(jī)器人步態(tài)更自然、能效利用率更高、環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)。

主要融資事件

1、智平方完成新一輪A系列融資，深創(chuàng)投單家超過億元

9月1日，資料顯示智平方完成新一輪A系列融資，本輪融資不僅有老股東敦鴻資產(chǎn)、國(guó)投的持續(xù)加碼，還吸引了華熙生物和一家大型零售企業(yè)以產(chǎn)業(yè)資本的身份參與。這是智平方半年以來完成的7輪數(shù)億級(jí)融資中的一輪。此前，公司先后獲得國(guó)中資本領(lǐng)投的Pre-A+++輪、普華資本領(lǐng)投的A+輪融資，還引入達(dá)晨財(cái)智、基石資本、南山戰(zhàn)新投等機(jī)構(gòu)投資。

智平方成立于2023年4月，公司創(chuàng)始人兼CEO郭彥東博士曾任小鵬汽車和OPPO的首席科學(xué)家與研發(fā)高管，這是智平方半年以來完成的7輪數(shù)億級(jí)融資中的一輪。

2、玄創(chuàng)機(jī)器完成數(shù)千萬元Pre-A 輪融資，核心團(tuán)隊(duì)和技術(shù)成果主要來自哈工大

9月1日，深圳市玄創(chuàng)機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“玄創(chuàng)機(jī)器人”）宣布完成數(shù)千萬元Pre-A 輪融資，由東方富海獨(dú)家投資。此次融資后，玄創(chuàng)機(jī)器人將重點(diǎn)推進(jìn)兩大戰(zhàn)略：一是開發(fā)支持6G 通信的超遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，二是布局東南亞市場(chǎng)，在馬來西亞設(shè)立海外研發(fā)中心。

玄創(chuàng)機(jī)器人成立于2022 年，公司核心團(tuán)隊(duì)主要來自哈爾濱工業(yè)大學(xué)，技術(shù)成果源于哈工大機(jī)器人研究所及福建（泉州）先進(jìn)制造技術(shù)研究院的研發(fā)轉(zhuǎn)化。

3.自變量機(jī)器人完成A+輪近10億元融資，阿里云、國(guó)科投資領(lǐng)投

9月8日，自變量機(jī)器人宣布A+輪近10億元人民幣融資，本輪由阿里云與國(guó)科投資共同領(lǐng)投，系阿里云首次投資機(jī)器人公司。國(guó)開金融、紅杉中國(guó)、渶策資本跟投。老股東美團(tuán)戰(zhàn)投超額跟投，聯(lián)想之星、君聯(lián)資本持續(xù)追投。

自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛表示，阿里云對(duì)自變量技術(shù)高度認(rèn)可，將為自變量提供多維度支持，未來會(huì)加大和阿里云在人工智能領(lǐng)域的合作力度。公司將繼續(xù)推進(jìn)軟硬一體同步發(fā)展的技術(shù)路線。

4、宇靈無限完成天使輪融資，小紅書系資本首次押注機(jī)器人賽道

2025年9月8日，深圳市宇靈無限科技有限公司宣布完成天使輪融資，由厚雪資本與薯能生巧聯(lián)合投資。該公司成立于2025年7月3日，系小紅書系資本首次押注機(jī)器人賽道。

5、Figure完成C輪融資后估值390億美元，成為全球估值最高人形機(jī)器人公司

9月16日，AI機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure宣布完成C輪融資，獲超10億美元承諾資金，投后估值390億美元。本輪融資由Parkway Venture Capital領(lǐng)投，布魯克菲爾德資產(chǎn)管理公司、英偉達(dá)、麥格理資本、英特爾資本、Align Ventures、Tamarack Global、LG技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)投資公司、Salesforce、T-Mobile風(fēng)險(xiǎn)投資公司和高通風(fēng)投等機(jī)構(gòu)跟投。

Figure成立于2022年，2023年3月發(fā)布首款通用人形機(jī)器人Figure 01，曾獲OpenAI、微軟、英偉達(dá)、英特爾以及亞馬遜創(chuàng)始人貝佐斯等投資，并在今年初終止了與OpenAI合作。

6、安諾機(jī)器人完成數(shù)千萬元天使輪融資，同創(chuàng)偉業(yè)獨(dú)家投資

9月中旬，安諾機(jī)器人宣布完成數(shù)千萬元天使輪融資，本輪融資將主要集中于“多模態(tài)感知”、“人機(jī)共生”等技術(shù)研發(fā)投入。安諾機(jī)器人成立于2017年4月，是一家專注于桌面級(jí)機(jī)械臂及Ai機(jī)器人智慧無人零售應(yīng)用解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)的企業(yè)。

7、靈足時(shí)代完成數(shù)千萬元融資，高管來自多個(gè)頭部科技公司

9月中旬，靈足時(shí)代完成Pre-A及Pre-A+連續(xù)兩輪數(shù)千萬元融資。Pre-A輪由紅杉種子領(lǐng)投，弘暉基金和興牛資本跟投，老股東英諾基金、一維資本追加投資；Pre-A+輪由弘暉獨(dú)家投資，綜合數(shù)千萬元融資。

根據(jù)機(jī)器最前線查證，靈足時(shí)代成立于2023年11月，以一體化關(guān)節(jié)模組產(chǎn)業(yè)應(yīng)用作為主營(yíng)業(yè)務(wù)，擁有從電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)本體到減速器的全套自主研發(fā)能力。CEO王勃曾是小鵬汽車和OPPO的首席科學(xué)家，COO邵元欣也曾在小米、石頭科技等頭部企業(yè)任職。

8、泉智博科技連續(xù)完成兩輪超億元級(jí)融資，其全年訂單金額已突破億元

9月22日，無錫泉智博科技有限公司宣布完成連續(xù)兩輪過億元融資。其中，A輪融資由光速光合與首程控股、京國(guó)瑞聯(lián)合管理的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金聯(lián)合領(lǐng)投，道禾資本跟投；Pre-A+輪投資人為獵鷹投資旗下星奇基金、英諾天使基金與天啟資本。

泉智博成立于2023年，致力于新一代高扭矩密度、高力控精度、高效率機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)的研發(fā)與制造。產(chǎn)品線涵蓋人形機(jī)器人、機(jī)器狗、機(jī)械臂、外骨骼等多種應(yīng)用場(chǎng)景。泉智博創(chuàng)始人、CEO陳萬楷表示，公司計(jì)劃完成生產(chǎn)制造升級(jí)，通過建設(shè)自動(dòng)化產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)能力從萬臺(tái)到百萬臺(tái)的跨越。

9、星邁創(chuàng)新完成10億元A+輪融資，美團(tuán)龍珠領(lǐng)投

9月23日，智能清潔泳池機(jī)器人研發(fā)商星邁創(chuàng)新科技（蘇州）有限公司宣布完成10億元A+輪融資，本輪由美團(tuán)龍珠領(lǐng)投，高瓴創(chuàng)投、順為資本、凱輝基金、源碼資本、安克創(chuàng)新、Monolith礪思資本、云沐資本跟投。

星邁創(chuàng)新成立于2022年，專注于通過自研高速無刷水泵、AUV空間運(yùn)動(dòng)控制及聲吶激光SLAM算法，提供智能泳池機(jī)器人產(chǎn)品，提升清潔效率與用戶體驗(yàn)。公司此前已完成天使輪和A輪融資，歷史投資方包括高瓴創(chuàng)投、順為資本、源碼資本等知名機(jī)構(gòu)。

10、昂泰微精完成數(shù)億元B輪融資，超顯微、高精度手術(shù)機(jī)器人進(jìn)一步獲認(rèn)可

9月26日，昂泰微精醫(yī)療科技（上海）有限公司宣布完成數(shù)億元B輪融資。本輪融資由產(chǎn)業(yè)資本與知名投資機(jī)構(gòu)共同參與，春木資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。

成立于2022年的昂泰微精，是全球首家聚焦小型精細(xì)化手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)的創(chuàng)新企業(yè)，深耕超顯微、高精度手術(shù)機(jī)器人，公司前身曾為多家國(guó)際知名醫(yī)療器械企業(yè)提供高精度智能裝置研發(fā)與生產(chǎn)服務(wù)。據(jù)機(jī)器最前線了解，該公司主要產(chǎn)品線覆蓋通用型顯微外科機(jī)器人和眼科手術(shù)機(jī)器人，其眼科手術(shù)機(jī)器人已于近期完成注冊(cè)臨床，正式進(jìn)入注冊(cè)上市的關(guān)鍵階段。

11、優(yōu)理奇機(jī)器人完成近億元融資，該公司于第二季度宣布量產(chǎn)計(jì)劃

9月28日，通用人形機(jī)器人企業(yè)優(yōu)理奇機(jī)器人在公眾號(hào)宣布，已完成兩輪近億元天使++輪及天使+++輪融資，由涌鏵投資、中新資本、航大科技等多家知名財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)方聯(lián)合參與投資，老股東賽納資本超額追投。

機(jī)器最前線查證，2025年第二季度，該公司正式對(duì)外宣布量產(chǎn)計(jì)劃，并迅速推進(jìn)生產(chǎn)基地建設(shè)和供應(yīng)鏈整合。

12、樂享科技完成2億元融資，三輪天使輪融資總金額接近5億元

9月28日，消費(fèi)級(jí)具身智能企業(yè)蘇州樂享智能科技有限公司宣布完成2億元“天使 ++”輪融資。本輪融資由鐘鼎資本領(lǐng)投，老股東IDG資本持續(xù)加注。

機(jī)器最前線了解到，樂享科技成立于2024年12月，成立僅僅9個(gè)月內(nèi)完成的第三輪融資，天使輪融資總金額接近5億元。創(chuàng)始人郭人杰出生于1997年，15歲進(jìn)入西安交通大學(xué)少年班，曾在26歲就做到追覓中國(guó)區(qū)執(zhí)行總裁，三年帶隊(duì)實(shí)現(xiàn)從0到60億元的營(yíng)收，管理團(tuán)隊(duì)超1500人。

訂單&交付大事件

1、9月2日，星塵智能官方公眾號(hào)發(fā)布消息稱，公司與上海仙工智能達(dá)成千臺(tái)級(jí)人形機(jī)器人戰(zhàn)略訂單，計(jì)劃在未來兩年內(nèi)分階段部署上千臺(tái)AI機(jī)器人，用于工業(yè)、制造、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等場(chǎng)景。

2、9月3日，優(yōu)必選（09880.HK）宣布獲得國(guó)內(nèi)知名企業(yè)2.5億元具身智能人形機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案采購(gòu)合同，該合同以人形機(jī)器人Walker S2（具備自主熱插拔換電系統(tǒng)）為主，將在今年內(nèi)啟動(dòng)交付。根據(jù)機(jī)器最前線統(tǒng)計(jì)，截至月底，其Walker系列機(jī)器人累計(jì)訂單金額已逼近4.3億元。

3、眾擎機(jī)器人與多倫科技達(dá)成戰(zhàn)略合作，未來三年計(jì)劃部署超過2000臺(tái)具身智能機(jī)器人于公安、交通等垂直領(lǐng)域。

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       原文標(biāo)題 : 機(jī)器人9月大事件｜3家國(guó)產(chǎn)機(jī)器人沖刺IPO，行業(yè)交付與融資再創(chuàng)新高！