2025年10月19日，全球機器人領域兩大頂級學術盛會之一的IEEE/RSJ智能機器人與系統國際會議（IROS 2025）在杭州國際博覽中心正式啟幕。這場以 “人機協作前沿” 為核心主題的盛會，吸引了來自69個國家和地區的7000余名專家、學者及企業代表，匯聚了近200家機器人領軍企業，共同探索人工智能與機器人技術的深度融合創新。

這是IROS自2006年北京舉辦后，時隔近二十年再次來到中國大陸，印證了中國機器人研究實力的飛速提升。而以東道主身份亮相的中國機器人產業，則以一場具身智能技術的全景盛宴，回應了“人機協作前沿”的大會主題。從仿生靈動的人形機器人，到深入千行百業的工業解決方案，再到決定性能邊界的核心零部件，中國企業們共同勾勒出一幅 “軟硬融合、開源協同、垂直深耕” 的鮮明產業圖景。

核心要點

·開源生態成為技術普及的加速器

·前沿技術與商業化落地雙輪驅動

·產業巨頭以場景與數據賦能行業

·全鏈路構筑物理世界理解基石

·全棧自研與垂直整合構建核心壁壘

·“感知-決策-控制”閉環驅動能力持續進化

01 開源生態加速具身智能普及

案例分析：傅利葉N1 開源人形機器人、Fourier Nexus 開源平臺。

在具身智能快速發展的時代，傅利葉持續推進“硬件開放+算法共享+數據互通”的開源戰略，通過Fourier Nexus 開源平臺搭建全球協作體系。目前傅利葉平臺已開放涵蓋機器人結構設計、執行器控制、運動規劃算法及多模態感知接口等關鍵模塊，為科研、教育與開發者社區提供完整的實驗與研發基礎。

在“完全開源”的理念下，傅利葉的科研成果還與全球協作并行。目前，基于傅利葉GR系列平臺的多篇研究論文已成功發表于相關權威期刊，標志著傅利葉開源技術體系在學術研究與工程應用兩端的強大支撐能力。

核心技術：N1的開源不僅僅是理念，其開放了包括完整的物料清單（BOM）、可直接加工的結構圖紙、詳細的裝配指南以及基礎操作軟件代碼。這種深度的開放策略，旨在讓全球開發者能夠在最短時間內完成對N1的完整復刻，極大降低了硬件本體的研發門檻。

具身應用：N1在研發階段經歷了長周期、高強度的測試，累計完成超過1000小時的戶外復雜地形測試。這確保了機器人能夠在15°-20°的斜坡上穩定通行，并能攀爬20厘米高的樓梯，展現了其在非結構化環境下的運動適應能力。

02 技術與商業化雙線突破

案例分析：星塵智能半身機器人Astribot S1-U、AI系統DuoCore

星塵智能展示了其在“本體-遙操-模型”全棧技術上的升級，其核心亮點包括繩驅傳動技術、超遠程遙操作系統以及AI系統DuoCore。

作為全球首個實現該技術在人形機器人領域量產的團隊，星塵智能秉持“不是讓AI適配機器人，而是讓機器人原生適配AI”的觀念，打造AI系統DuoCore，創造出一個最適合未來需求的AI機器人。其成功量產了繩驅傳動的AI機器人，與傳統剛性機器人形成差異化優勢。

核心技術：繩驅方案能“透明”地將電機力傳遞到末端，實現精確的力感反饋。這不僅讓機器人具備“盲人開門”般的精細力感知能力，其被動柔順性也使其在與人交互時更具安全性，即使“敲桌子、打鼓”也不易損壞自身。

數據引擎：現場，星塵智能開放了“人人可上手”的遙操作體驗，直觀展示了其系統的魯棒性與安全性。然而，RUI更核心的價值在于作為AI訓練的數據引擎。它能以第一人稱視角高效收集高質量的多維操作數據，數采效率遠超行業，極大地加速了AI模型的迭代。

03 場景方強勢入局

案例分析：美團機器人“全家桶”

在2025年杭州國際智能機器人與系統大會（IROS 2025）上，美團機器人研究院通過其學術年會，集中展示了在低空物流與具身智能領域從技術突破到商業化驗證的最新進展。

據美團機器人研究院相關負責人介紹，研究院自2022年成立以來，致力于搭建連接產業與學術的開放科研平臺，通過真實場景反哺前沿研究，讓科技成果更快走向應用。近一年來，研究院不斷加快創新步伐，在低空物流、具身智能等核心賽道上持續加碼，堅持推動前沿的學術探索高效轉化為可落地的產業價值。

核心戰略：通過升級云端視覺大模型，提升對風箏、氣球、吊車等復雜小目標的識別能力。戰略定位已升級為“零售+科技”，零售是舞臺，科技是讓舞臺更大、更高效的工具。通過戰投部門投資了宇樹科技、自變量機器人、星海圖等一批機器人企業，構建“盟友圈”。

應用落地：相關成果通過大量測試驗證后，目前已在公園等復雜配送場景中實現應用。還通過第三屆低空經濟智能飛行管理挑戰賽，吸引了來自全球120支高校隊伍參賽，并首次迎來全海外隊伍，體現了中國低空經濟的全球影響力。

04“全模態”具身數據全鏈路解決方案

案例分析：零次方輪臂人形機器人ZERITH H1

零次方今年5月底全新推出的輪臂人形機器人ZERITH H1，該產品采用“擬人”結構，搭配7軸高精度機械臂，臂展達1.8m，下可觸達地面，上至2m，從而實現全身超大靈活操作空間。

零次方策略清晰地專注于商業服務場景，如酒店、餐廳等，試圖通過垂直場景“單點打穿”，實現能力的網狀遷移。據悉，公司已獲得數千萬元訂單，并計劃在2025年交付500臺機器人以實現量產落地。

核心技術：為解決具身智能模型訓練中普遍面臨的“數據模態缺失”問題，同時基于自研具身數據管理平臺用于數據全流程管理，推出“全模態”具身數據全鏈路解決方案，采用“引導式”數據采集工作流，從而幫助用戶快速掌握復雜任務數據采集能力，確保數據收集質量、提升數據采集效率。

模型迭代：方案集成了訓練可視化工具，支持對模型訓練全過程進行記錄、監控和數據分析，幫助開發者科學調參，高效迭代自己的具身智能模型。

05 全棧自研構筑技術閉環

案例分析：魔法原子魔法原子以“全家族”（雙足人形機器人MagicBot Z1、輪式MagicDog-W、工業級MagicDog Y1）

魔法原子公司已實現高達90%的硬件自研率，覆蓋全關節模組、靈巧手、減速器等關鍵部件，并自研通用具身智能大模型，完成了軟硬件雙向驅動的技術創新性突破。

在生態建設與商業化方面，魔法原子于2025年3月啟動了“千景共創計劃”，目標是聯合1000家合作伙伴，共同打造1000個人形機器人落地應用場景。

核心技術：在于構建了“全棧自研”的研發體系，其硬件自研率高達90%，覆蓋了關節模組、靈巧手、減速器等核心零部件。同時，軟件層面也自主研發了通用具身智能系統。這一體系旨在降低供應鏈風險與制造成本，為量產和商業化落地奠定基礎。

數據驅動：魔法原子與戰略合作伙伴合作，持續采集生產環境中的真實數據，據稱已累計形成數百萬條高價值訓練樣本。這些數據用于優化其自研的“原子萬象”大模型，該模型采用快慢雙系統的端到端技術路線，旨在提升機器人在復雜場景下的理解和任務執行能力。

06 視覺與觸覺的融合進化

在IROS 2025的展臺上，當機器人靈巧地抓取物件或在復雜環境中自主導航時，其背后是一場關于感知的靜默革命。機器人正從“看得見”向“看得懂”、“摸得著”向“摸得準”演進，而引領這場感知革命的，正是那些為機器人打造“超級感官”的傳感技術企業。

RoboSense（速騰聚創）：發布的AC2視覺系統，被定位為“機器人操作之眼”。它不再是簡單的傳感器堆疊，而是將固態面陣dToF傳感器、RGB雙目相機和IMU（慣性測量單元）深度融合。這種一體化設計使其能輸出融合或獨立的深度、圖像與運動數據，形成了一個連貫的感知場。

動微視覺：核心技術源于仿生學，其事件相機（Event Camera）的工作原理模仿了生物的視網膜。這種機制帶來了巨大優勢：微秒級的延遲、極高的時間分辨率，以及超過130dB的高動態范圍。意味著在強光、弱光或快速運動的極端場景下，機器人不會像傳統相機那樣出現畫面模糊或過曝，能始終保持“眼疾手快”。

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       原文標題 : 解碼IROS 2025：中國機器人產業正在形成的六大確定性趨勢