2019年，在寫字樓里將外賣送入你手里的可能真的就是機器人了！

1月16日，YOGO Robot以“智慧終端 高效物流”為主題，在上海張江科海大樓發布了新產品YOGO Station智能配送站。這是全球首創的終端配送群體機器人系統解決方案，首次實現了覆蓋“接收-暫存-分揀-遞送-提貨-反饋-退貨”七大環節的無人化配送流程。

YOGO Robot創始人趙明表示，“機器人本身的價值，取決于它如何幫助整個行業降本增效。單體機器人，只能解決行業中的一環；我們希望這次發布的YOGO Station智能配送站作為一個系統，能幫助配送終端降本增效，優化全行業的服務質量。”

在這次媒體見面會上，終端配送智能化行業的各方上下游合作伙伴齊聚一堂。張江集團董事長袁濤、餓了么π事業部負責人任斐、國家“863”計劃智能機器人主題專家組組長趙杰和YOGO Robot聯合創始人蔡曉瑋一起為YOGO Station揭幕，見證了全球首款群體機器人智能配送方案的發布。

現場互動環節中，一黑一白兩個機器人在“迷宮”內自由穿梭，為在座的媒體獻上精致的茶點，展示其強大的路線識別規劃和移動能力，以及優異的人機交互系統。

覆蓋全環節，解決終端配送行業痛點

事實上，依靠機器人配送物品在現實生活中已有案例可循。YOGO的單體智能配送機器人是國內最早同時進入物流和物業行業進行深度測試及落地的產品。在兩年的時間里，YOGO Robot積累了對行業的深度認知，也因此推動了它對終端配送解決方案的不斷迭代。

近年來，我國的物流行業高速發展，調查統計顯示，終端配送環節占用了配送員每單總時長的30%-40%，有極大的提升空間。然而，單體機器人只能解決行業中的一環，同時會增加前后兩端與它的對接難度，其實它的效率是非常有限的。

YOGO Robot正是抓住了這一關鍵點從而推出了YOGO Station。它通過云端、智能存儲分揀柜、配送機器人和IOT設備的聯合運作，實現了吞吐能力的升級，通過站點對接和多機協同，完成了從單次配送到站點綜合配送的轉變，真正做到為B端降本增效。

其中，云端就像人的大腦一樣，負責整個系統的調度。配送機器人在和智能存儲分揀柜自動對接接受物品后，通過多層智能規劃，實時探測通向目標地點的最優路徑。IOT設備是整個配送過程突破各個障礙的核心，它的存在使得配送機器人能自主控制電梯、閘機、電動門等設備，最終得以在樓宇內自主運動。

YOGO Station測試效果顯示，它可為外賣員減少平均每單10-15分鐘的配送時長（上樓配送或等待接取），為單次配送時長的30%，使得外賣員在一天內可多配送50%的單量。它的規模運用不僅將解決運力的問題，更提升了整個外賣業的服務效率。另一方面，YOGO Station還可以幫助物業解決外來人員進出的管理難題。

三大技術亮點加速商業化進程

YOGO Robot具備行業內少有的機器人全鏈路開發能力。此次YOGO Station涉及的設計、結構、電子、算法、云端等技術均為自研。創始人趙明，是頂尖的機器人算法專家，YOGO Robot的核心算法源自月球車的技術積淀，也為YOGO Station的三大技術亮點打下了基礎。

第一，與空間站同等級別的對接精度。YOGO研發團隊借鑒航空領域的對接技術，實現了智能存儲分揀柜與配送機器人的全自動化精準對接，達到了多系統的毫米級對接，在信息對接的基礎上，打通了物質傳遞的多鏈路無人動態對接，開創了業內的先例。

第二， 超越運動員10倍的反應速度。通過多傳感器的融合以及多MCU響應機制，配送機器人能夠達到0.01秒的反應速度，保證了高速情況下對環境突發的響應能力，大幅提升了安全性能。而普通人在相同情形下的反應速度為0.4秒，運動員也最快只能達到0.1秒的反應速度。配送機器人的移動速度在室內最快可達到2.5m/s，超過正常人的行走速度。

第三，低硬件成本與高運算效率兼得。與行業內大部分公司都使用Intel X86的芯片和開源的ROS系統作為開發平臺不同，YOGO Robot通過強大的通訊、算法、操作系統的全鏈路自研能力，在計算能力僅為X86五分之一的ARM核心芯片上嵌套核心算法，不僅做到定位導航能力達到行業頂尖水平，同時也極大地降低了產品的成本門檻。

三大技術亮點對應了YOGO Station未來商業化應用的三個關鍵詞——效率、安全、成本。此前，YOGO率先拿到了企業訂單，并開啟了在地測試，多款產品已在上海虹橋萬科、國投大廈等終端累計工作超過4000小時。

打造智慧城市的傳輸網絡

很多人認為“終端配送”是個細分市場。其實，在現在這個時代，當我們不再以功能為標簽將樓宇劃分成醫院、商場、寫字樓的時候，每棟樓宇都可以被理解為一個配送的終端。事實上只要是“送東西”，不論外部環境如何，最終都會有“室內最后100米”的需要，幾乎是全場景的應用覆蓋。

中國快遞和外賣行業在高基數（300億件/年，4000w單/天）下迎來高速增長（30%+ CGAR） 。去年雙十一當天，物流包裹突破10億大關，大致相當于全美二十天的物流貨量。而阿里巴巴方面表示，10億這個量級在不久的未來將會成為常態。面對終端物流領域的巨大人力缺口壓力，提升終端配送的智能化水平成為各大物流平臺的“剛需”。

世界本質上是流動的， 而商業或者技術的趨勢就是怎么讓人、物質和信息更高效地流動。工業革命讓人跑馬換車，計算機革命引發信息傳遞的變革，每一次技術的變革，都會引發不同領域移動方式的蝴蝶效應。與信息和人的移動相比，物質的移動仍然存在很大的智能化空間。

YOGO Robot致力于通過機器人系統解決方案，不斷提高終端配送行業的自動化程度，從而真正實現終端配送的降本增效。通過在真實的場景中去不斷迭代，找到用戶的深層次需求，讓智能化的物質傳遞工具成為一種基礎設施，讓城市更智能。