1． 特斯拉公布新專利

據外媒報道，特斯拉近日公布了一項名為“自動駕駛系統緊急信號處理”（AutonomousDrivingSystemEmergencySignaling）的新專利，該專利描述了兩種將車輛傳感器的緊急信息傳輸到自動駕駛軟件的方法，以便提升Autopilot在緊急情況下的反應能力，從而提升車輛在自動駕駛狀態下的安全性。據悉，車輛某些信息有可能因為“等待計算機處理”而被延遲執行，從而導致一些重要信息得不到及時處理，特斯拉的新專利則描述了兩種解決辦法。第一種方法是當傳感器檢測到緊急情況時，重要信息會以更高的功率傳輸到計算機，其它傳輸功率較低的非重要信息則會被認做“背景噪音”，從而使緊急信息得到及時處理，以提升駕駛輔助系統的安全性。第二種方法則是，當傳感器檢測到緊急情況時，非重要信息會停止傳輸，直至緊急信息被處理完畢后，信息傳輸系統才會恢復正常工作，以避免緊急信息被延誤。

在該專利申請中，特斯拉還提到實現上述兩個主要概念的其他幾種方法，包括管理傳輸功率級別差異的細節，以及重新分配傳感器在數據總線上的通信時間槽。總的來說，最近該項專利申請標志著特斯拉在不斷提升其自動駕駛能力。

2． Waymo提升自動駕駛汽車安全

Waymo公司強調，其自動駕駛汽車在面對自然災害時，將采取防御性、謹慎的駕駛方式。例如，汽車不會試圖在結冰的道路上或洪水中行駛，它可能改變路線或靠邊停車，等待惡劣條件過去。Waymo首席技術專家DmitriDolgov在一場新聞發布會上解釋說，“我們正在開發技術，來實現這一目標。我們的自動駕駛汽車就像人類司機一樣，可以利用很多信號來判斷在這種情況下應該怎么做。”Waymo的自動駕駛汽車包含外部硬件，能夠密切監測汽車周圍環境的變化。每個單元配備了6個激光雷達傳感器，能提高低光（黑暗）和極亮環境下的3D可視性。同時，自動駕駛汽車還利用雷達在霧天和雪天進行魯棒檢測。此外，車輛周圍的攝像頭可以提供清晰的環境和道路圖像。

Waymo首席技術專家表示，該公司已經在一些突然事件場景中經測試了自動駕駛車隊，來應對不可預見的情形，包括壞掉的交通燈（由于基礎設施受損）和車禍。由于這些情況通常不會顯示在地圖上，所以很難預測。因此，自動駕駛汽車可能需要具備有效的實時功能。Dolgov強調，“看到這些新情況時，你必須第一時間進行實時推理。”虛擬測試軟件可以使自動駕駛汽車應對自然災害。利用虛擬測試軟件，開發人員可以重新創建自動駕駛汽車在受控環境中面對的各種緊急情況。使用該方法訓練自動駕駛汽車，還能節省時間和成本。創建了駕駛場景之后，開發人員可以根據需要，以不同的速度進行多次測試。而且虛擬測試不受室外條件影響，可以隨時進行。

3． 受技術故障困擾，通用自動駕駛Cruise停滯不前

4月中旬，本田汽車首席執行官TakahiroHachigo坐上通用汽車Cruise制造的自動駕駛汽車原型進行演示。進展并不順利。大約20分鐘后，汽車的軟件在行駛過程中突然自動關閉，只能讓備用司機控制住方向盤。嘗試重新啟動系統失敗，第二輛Cruise車輛不得不接著Hachigo先生完成演示。由于本田公司是該公司的投資者，該公司最近的籌款價值為190億美元，此前未報告的故障令通用汽車公司（Cruise的大股東）感到尷尬。但更重要的是，軟件中斷和之前未披露的內部數據突顯了Cruise所面臨的技術挑戰，迫使其一再推遲計劃向公眾推出自動駕駛服務。Cruise的困難更加提醒人們，即在為廣泛的商業用途做好準備之前，自動駕駛汽車技術還有很長的路要走。

4． 為自動駕駛“提速”我國推進車載智能計算基礎平臺參考架構研究

6月3日，中國軟件評測中心日前發布《車載智能計算基礎平臺參考架構1．0（2019年）》，通過推進參考架構的研究梳理，有助于加快推動車載智能計算基礎平臺的持續健康發展。《車載智能計算基礎平臺參考架構1．0（2019年）》由中國軟件評測中心、工信部裝備工業發展中心牽頭，依托智能網聯駕駛測試與評價工業和信息化部重點實驗室，聯合清華大學、國汽智聯、華為、上汽、一汽等多家單位共同編制。推進參考架構的研究梳理，可為我國車載智能計算基礎平臺的技術創新、標準研制、試驗驗證、應用實踐、產業生態構建等提供參考和引導。中國電子信息產業發展研究院副總工、中國軟件評測中心常務副主任劉法旺表示，中國軟件評測中心將繼續聯合相關行業的優秀企業，跟蹤國內外車載智能計算平臺技術最新發展動態，針對不同應用場景下的車載智能計算平臺關鍵技術開展深入研究，不斷總結車載智能計算平臺研發與應用實踐經驗，為構建完善的汽車智能計算平臺技術與產業體系貢獻力量。

5． 何舉剛：自動駕駛依舊遙遙無期，單車成本高達39萬！

自動駕駛依舊遙遙無期，單車成本高達39萬！在今年的中國汽車重慶論壇上，重慶本土車企長安汽車何舉剛對自動駕駛技術提出了見解。何舉剛認為自動駕駛成本過高，研發自動駕駛技術預算都在10億元以上，每輛自動駕駛車成本高達39萬。

成本問題成為了自動駕駛汽車難以上路的根本原因。成本一高，汽車售價自然降不下來。以目前的環境來說，高售價汽車很難贏得市場。不僅僅是成本問題，自動駕駛本身就存在難以攻克的技術難題，其中最難的就是感知技術。感知技術是自動駕駛技術的關鍵，不過就目前的技術手段來看，人類還不能完全攻克這個難題。面對復雜的行駛環境，汽車總會遇到無法識別的場景。成本過高，技術手段過難，自動駕駛技術還是人類的一種暢想。要想在現實生活中廣泛運用，目前還為時過早。

6． 三大運營商首批5G城市名單——自動駕駛還會遠么

6月6日，中國工業和信息化部向中國電信、中國移動、中國聯通、中國廣電發放5G商用牌照。這意味著，四家運營商將可以正式建設5G網絡。中國電信、中國移動、中國聯通今年將分別在至少40個城市覆蓋網絡，并在部分城市推出5G服務。中國移動與中國聯通選擇的40城一致，中國電信尚未披露40城市完整名單，但鷹潭、瓊海是電信獨有的首批5G城市。

中國移動和中國聯通選擇的首批5G城市分別是：北京、天津、上海、重慶、合肥、福州、蘭州、廣州、南寧、貴陽、海口、石家莊、鄭州、哈爾濱、武漢、長沙、長春、南京、南昌、沈陽、呼和浩特、銀川、西寧、濟南、太原、西安、成都、拉薩、烏魯木齊、昆明、杭州、大連、青島、寧波、廈門、深圳、雄安、張家口、蘇州、溫州。

而中國電信已在北京、上海、重慶、廣州、雄安、深圳、杭州、蘇州、武漢、成都、福州、蘭州、瓊海、南京、海口、鷹潭、寧波17個城市進行5G規模測試和應用示范。在此基礎上，將迅速擴大到40城市。

7． 蘋果擬收購自動駕駛廠商Drive．ai

6月6日消息，據外媒最新消息，蘋果公司正在洽談收購曾經很有前途的自動駕駛技術研發Drive．ai，這筆交易將支持這家科技巨頭與經驗豐富的工程師和細分市場專家合作，推出自己的自動駕駛汽車計劃。

8． 發改委等三部門：各地不得對新能源汽車實行限行、限購

6月6日消息，發改委、生態環境部、商務部印發《推動重點消費品更新升級暢通資源循環利用實施方案（2019－2020年）》，其中提到：認真落實國務院常務會議精神，各地不得對新能源汽車實行限行、限購，已實行的應當取消。鼓勵地方對無車家庭購置首輛家用新能源汽車給予支持。鼓勵有條件的地方在停車費等方面給予新能源汽車優惠，探索設立零排放區試點。

9． 特斯拉在中國正式推送自動輔助導航駕駛功能，可自主變道超車

6月6日消息，特斯拉宣布，特斯拉將在中國正式開始推送最新版本的自動輔助導航駕駛，旨在為用戶提供更為智能的輔助駕駛體驗。自動輔助導航駕駛是特斯拉完全自動駕駛能力中的重要功能之一，它能夠給駕駛員建議駛入、駛出高速以及超車的時機，并在駕駛者監控下實現自主變道超車。

10． 成立僅一年這家公司，打造中國5GAI新一代無人駕駛戰略

當前無人駕駛技術絕大多數都以AI為主要的技術基礎，而中智行則將5GAI滲透到無人駕駛技術的感知、智能規劃、云地精圖、邊緣車控、系統安全等各個方面，從而極大提升了無人駕駛技術的算法、算量和算力。中智行技術副總裁兼技術委員會輪值主席張振林表示，5G技術離真正大規模應用還有一段距離。他認為，5G是一個起點，中國推出5G商用牌照已經提前半年，說明5G將會以非常快的速度發展。中智行很就早觀察到這個趨勢，所以從技術上挖掘5G和無人駕駛的結合點，非常早將兩者結合，不能等到兩年后5G開始應用的時候再去做。中智行聯合發起人、總經理陳章寧認為，放眼全球范圍，目前中國在5G領域排第一、AI領域排第二，借助產業共融，即通過“5G第一＋AI第二＋中國速度”應可更快實現“中國式無人駕駛”的落地，通過5GAI占據全球無人駕駛行業的制高點，實現無人駕駛的“中國標準＂即＂中國式無人駕駛”。

在成立至今的一年里，中智行與一汽達成了合作，為其自動駕駛車隊配置了十余輛基于紅旗H7打造的自動駕駛汽車。目前，該公司已經在南京、長春、海南等地進行了自動駕駛公開道路的測試。與此同時，中智行目前還在與合作伙伴小范圍地生產自動駕駛汽車，預計到今年年底，中智行的自動駕駛車隊規模可能會接近100輛。在自動駕駛的落地規劃方面，中智行公布了他們的“三步走”計劃。在未來兩年內，中智行取得技術上的突破，并于2021年進行小規模的商用與落地方面的嘗試，到2022年，中智行的自動駕駛汽車將會迎來規模化落地。

目前，該公司擁有近100名員工，其中包括了來自Waymo、Cruise、Aurora、Apple、Tesla、華為等自動駕駛、電動汽車以及電子通信行業巨頭的工程師，研發人員比例達到90％。在自動駕駛的相關研究方面，中智行進行了產學研結合的部署，聯合南京航空航天大學建立“南航·中智行人工智能研究院”，同時，與中國一汽達成合作，基于紅旗H7打造的無人駕駛汽車已經亮相博鰲亞洲論壇。據張振林介紹，在博鰲亞洲論壇的200多次無人駕駛接駁過程中，中智行的安全員沒有進行過一次接管。