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騰訊研發兩輪機器人Ollie：可360°自由轉體
2021-06-03 16:12
快科技
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2018年3月,騰訊宣布將在深圳成立“機器人實驗室”,命名為“Robotics X”,肩負著進一步探索虛擬世界與真實世界連接的重任。
此前已經推出了三款機器人,包括自平衡輪式移動機器人小摩托(大哥)、四足移動機器人Jamoca(二哥)、多模態四足機器人騰訊機器狗Max(三哥)。
今天,第四名機器人正式亮相,它名叫Ollie,是一個輪腿式機器人,兼具輪式優勢和腿部能力。
輪式優勢——平地移動快、效率高、噪音低。
腿部能力——適應不平地面、跳躍通過臺階等動作,越障能力強。
在平地,它可以360°自由轉體,S線極限滑行等各種高難度動作,個子不高,35厘米,但可以跳上40厘米的臺階,垂直起跳高度最高可達60厘米。
其采用機器人全身動力學,最優化方法求得全身各關節力矩,通過電機的力矩控制,實現機器人的全身姿態控制通過電機的力矩控制,實現機器人的全身姿態控制,提升抗外界干擾的能力。
Ollie單腿采用并聯機構,與身體形成五連桿結構,這讓它的身體具有結構簡單、動態性能高、爆發力強的特點,可以實現后空翻。
它還有第三條腿,除了增強機身平衡和提供額外角動量完成高動態空翻等動作蓄能以外,還有一個重要作用——增大負載。目前已實現在三輪穩定模態下搭載機械臂,完成簡單操作任務。
現在Ollie還處于研發階段,沒有完全成熟。接下來將拓展感知、負載等各功能模塊的搭建,具備更成熟、更豐富的能力后,才能走進更多生活場景。
來源:快科技
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