北京時間8月7日，美國人形機器人初創公司Figure發布了第二代人形機器人Figure 01，相比上一代機器人Figure 01，從發布的視頻上看到Figure 02展示的是靈活的手指活動能力、更快的行走速度、更長的續航時間以及搭載了視覺語言大模型（VLM）等。

根據Figure創始人兼CEO Brett Adcock表示，Figure 02的電池增加50%，能夠支持每天20小時的有效工作。明年開始推動低成本、高效率的批量生產，從而進入到勞動力市場和家庭應用市場。目前，Figure 02已經在寶馬工廠開始打螺絲了。

更靈活的Figure 02

更靈活是現在所有人形機器人追求的指標之一，專業術語是自由度。

Figure 02為了擁有更靈活的軀體，采用了第四代的手部設計，擁有16個自由度（DOF）設計的手部，讓Figure 02獲得了驚人的手部靈活度，從而可以大幅度提升操作的精細度。

而備受矚目的特斯拉Optimus Gen2，也就是第二代擎天柱，其手部也只有11個自由度。其他公司大多是6-7個自由度。

自由度越高，意味著機器人的靈活性和活動能力越強。

除了擁有更多的自由度，Figure 02的手部點陣式的黑色表皮，可能還集成了觸覺傳感器，具備觸覺感知能力和抓握、操作各種物體需要的摩擦力。

從下面的視頻可以看到，Figure 02的手指靈活度非常高，肢體、手臂、頭部、手部、手指的轉動更加靈活，在寶馬工廠里面抓取汽車零部件進行組裝的動作也有模有樣了。

當然，手部的靈活還不能代表一切，還需要各個關節的靈活。為了提高靈活度，Figure 02在軟硬件同時進行了迭代。Figure 02的機械臂采用了六維傳感器，這類傳感器可以在模擬關節及肢體末端觸感方面起到重要作用，并且通過精密減速器調整速度和扭矩實現精確控制機器人的動作。

增加靈活度還需要更為核心的感知和動作算法方面的進步，這塊還沒有過多的信息透露。

更智能的Figure 02

Figure 02的智能化體現在搭載了視覺語言大模型（VLM），可以實現與人類更為自然的語音對話。

在硬件層面，Figure 02搭載了6個攝像頭、更為強大的處理器在大模型加持下可以實現3倍的推理速度，揚聲器和麥克風的加入，讓其擁有的嘴巴和耳朵。

可以想象的工作場景是，在工廠產線上打螺絲的Figure 02，可以和同在產線的人類工人進行語音對話，并且可以通過更靈活的軀體實現操作。

OpenAI的大模型和Figure 02的結合，可以促進具身智能的發展。這才是真正的軟硬結合，才是AI發展的方向，讓AI擁有機械具體去打螺絲、洗碗做家務，而不是去負責詩和遠方。

全球很多公司都在試圖將大模型和人形機器人相結合，馬斯克旗下的xAI的大模型Grok和人形機器人Optimus遲早也會結合。

人形機器人要證明自己，首先就是去工廠里打螺絲，當然，也有已經走上戰場的了。那就是Unitree Go 2 Pro，網上搜到一個報價是1.86萬元。

這是擁有百萬級粉絲的微博認證軍事博主發布的視頻，這個價格，加點戰斗模塊，性價比也是杠杠的。Figure已經在寶馬位于南卡羅來納州斯帕坦堡的工廠進行了測試，Optimus已經在特斯拉工廠測試，現代旗下的波士頓動力、Agility、Apptronik和Sanctuary AI也宣布了和汽車制造商進行類似的測試。

       原文標題 : Figure最新人形機器人：手部比人類更靈活、進廠打螺絲更靠譜！