作者：云潭，編輯：小市妹

隨著A股、H股強勢回暖，智能駕駛行業掀起IPO浪潮。

10月24日，地平線（地平線機器人-W，股票代碼：9660.HK）正式在香港市場掛牌上市，開盤即上漲28.32%，總市值超660億港元，成為今年香港上市規模最大科技股。

此前，黑芝麻智能、速騰聚創、如祺出行已在港股敲鑼上市，小馬智行、文遠知行、Momenta等也在加速駛入資本市場。

當前，智能駕駛上下游產業均已進入群雄廝殺的境地，不久前，特斯拉發布無人駕駛出租車“Cybercab”，伊隆·馬斯克甚至稱：“這款產品將使特斯拉成為一家市值10萬億美元的公司，一百年后人們還會談論這一刻。”

國內企業中，無論蔚小理還是華為助力的鴻蒙智行，亦或者后進者小米汽車，乃至廣汽、奇瑞、吉利等傳統車企，都已打響智能之戰，高階智駕功能甚至已經下探到20萬車型。

智駕時代澎湃而來，智能化程度已成為消費者購買汽車時重要的參考指標。在AI、大數據、云計算等新技術的加持下，智能駕駛也成為汽車產業變革的新方向。

百舸爭流之中，地平線憑什么突出重圍，成為最值得關注的智能駕駛IPO標的？

【業績飆升，產業及投資機構認可】

雖然并未成為第一家上市的智能駕駛企業，但地平線的實力和規模處于業內絕對領先地位，足以被冠以“第一股”的稱謂。

創立至今，公司持續獲得頭部企業和投資機構的青睞，2015年的種子輪融資，估值就高達6000萬美元，到2022年9月底的D輪融資后，估值飆升到87.1億美元，7年狂漲144倍，成為一家妥妥的超級獨角獸。

▲地平線投資人，來源：智能車參考

早期的投資者中既有上汽、長城、比亞迪、寧德時代等業內頂級OEM和車企，也包括高瓴、紅杉、黑石等世界一流投資機構。

招股階段，地平線的基石投資者堪稱豪華，包括阿里巴巴、百度、法國航運業億萬富豪Rodolfe Saade的達飛集團及寧波市政府基金，四家投資者共認購了2.2億美元的股票，公司共募資不超過54.1億港元（約50億元）。產業界和投資機構均以真金白銀表達對地平線的認可。

公司業績令人刮目，今年上半年，營收大增151.6%，來到9.35億元，毛利增速快于收入，達到7.39億元，同比增長226%。毛利率提升到79%，體現出科技成長股的雄厚底色，在陷入價格戰的汽車產業鏈中表現相當搶眼。

而且，公司虧損在收窄，2021-2023年，經調整凈虧損為11.03億元、18.91億元、16.35億元。而今年上半年調整后凈虧損8.04億元，去年同期則為9.96億元，同比收窄13.5%。在現金為王的當下，地平線的“現金儲備”充足，截至上半年，公司賬上現金104.52億元。

作為一家硬科技公司，地平線研發投入毫不吝嗇，過去三年，共為研發砸下54億元。今年上半年，研發投入14.2億元，同比增長35.3%，研發投入遠超同期收入。

作為國內率先實現最大規模前裝量產的智能駕駛解決方案公司，地平線無論是市場占有率、商業化潛力、還是超常規研發投入獲得的技術實力方面，都處于絕對領先地位。這些都驅動著公司上市后，繼續馳騁。

【頭號玩家，稀缺標的】

在智能駕駛解決方案領域實現600萬套出貨量，需要多少時間？

地平線的答案是——4年！

自2020年開啟前裝量產以來，地平線征程家族計算方案量產規模持續飆升，是國內最大規模前裝量產的車載智能計算方案廠商。

自2021年起，按解決方案總裝機量計算，地平線是首家且每年均為最大的前裝量產的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的中國公司。中國十大OEM都采用了地平線的解決方案，上汽、長安、比亞迪、理想、吉利、大眾等車企都是地平線的核心客戶。

從2022年至2023年，地平線ADAS和AD解決方案的裝機量快速增長4倍。

2024年上半年中國市場前視一體機計算方案和智駕計算方案PK中，地平線分別以33.73%、28.65%的市占率獲得雙榜第一。

數據是最硬核的印證，從上述的數據比拼中，可以看出，自成立起，不到10歲的地平線一直是業內絕對的“頭號玩家”。

成長性來看，公司過往4年的業績呈現傾斜向上的走勢，2021-2023年的收入復合增速高達驚人的82.3%；

不光收入，地平線的毛利率持續維持高水平，過去三年的毛利率為70.9%、69.3%及70.5%；今年上半年的毛利率顯著增長至79%。

而且，地平線還在加速領跑，至今斬獲290款定點車型，累計有152款車型達成SOP（啟動量產）。

獲得定點，意味著隨著車型量產，這些訂單未來會轉化為收入，地平線手握龐大的定點訂單，構建了深厚的商業護城河，未來業績將持續成長。

與此同時，地平線擁有一支超級頂尖管理團隊，創始人團隊均為業內技術巨擘，具有在國內外大廠任職經歷，甚至推動了國內機器學習、計算機視覺、機器學習、模式識別等領域的進步。

創始人余凱更是業內知名深度學習專家，在計算機工程領域擁有25年的工作和研發經驗，發表了超過100篇論文，并被引用超過3萬次。

目前，地平線已和長安、理想、大眾、比亞迪等頭部車企建立緊密合作關系，其“朋友圈”還在不斷擴大。

2020年，成立僅5年的地平線，將其車規級計算方案征程2在長安UNI車型上實現量產，這是國產車載智能芯片量產的真正破曉，具有里程碑意義。

此后，地平線征程3、5兩代產品在理想ONE和理想L8實現全球首發搭載，目前，地平線與理想基于征程6的合作正在穩步推進，理想也是征程6系列的首批量產合作車企，征程6M已經達成平臺化定點。

比亞迪是地平線早期的投資者，雙方也在智駕、算法等多領域深度合作。王傳福曾公開表示：“比亞迪已有百萬輛汽車搭載了地平線征程2、征程3、征程5系列，我們將成為地平線最大的量產合作伙伴。”未來，比亞迪將搭載征程6系列計算方案，雙方繼續保持緊密戰友的合作關系。

除了國內企業，地平線還和大眾集團旗下軟件公司CARIAD，成立合資公司酷睿程，意味著地平線獲得了國際級車企的認可，坐上了汽車產業的國際牌桌。目前，酷睿程已成為公司重要客戶。

成長速度驚人，商業化連結碩果，地平線無疑是業內稀缺標的，更是智能駕駛賽道最值得關注的上市公司。

【獨特方法論，驅動長期成長】

獨特的Know-How，是一家企業的差異化競爭力，更是驅動其長期成長的關鍵。

與業內其他玩家不同，地平線是一家堅持「軟硬結合」的非典型公司，“我們是一家披著芯片外衣的軟件公司，地平線的底色一直沒變過。”余凱曾如此說道。

相比一味堆砌技術參數，軟硬結合，可以以10倍優勢PK掉通用芯片，為消費者帶來超出預期的體驗。基于這樣的理念，地平線累計交付超600萬套的計算方案中，沒有一個是以單顆芯片交付的。由此，公司得以成為業界唯一能提供全階智駕方案的廠商。

從PC到移動互聯網，軟硬結合在每一次產業變革中都扮演著關鍵角色。無論是英特爾+微軟組成的“Wintel”聯盟，還是高通+谷歌（安卓）稱雄智能手機時代，都印證這一點。

“我們是芯片公司里面最懂軟件算法，軟件算法里面最懂芯片，做軟件算法+芯片的公司里面最懂車規的公司。”地平線就是希望通過“軟硬一體”，在智能駕駛領域實現新的變革突破。

今年4月，公司發布新一代車載智能計算方案征程6系列以及Horizon SuperDrive（HSD）全場景智能駕駛解決方案。

征程6首批即獲得10家量產合作車企，并將于2025年實現超10款車型量產交付。高階智駕已成為旗艦車型的標配，卷性能的比拼中，HSD將賦能車企加速邁向高階智駕終局。地平線已和均聯智行、零束科技達成合作，SuperDrive將于第四季度推出標準版量產方案，明年第三季度實現首款量產車型交付。

全球科技界在AI技術引領下，掀起新一輪變革浪潮，ChatGPT橫空出世，自動駕駛踏浪而來。但當外界為之振奮歡呼，群情激昂之時，余凱一直在冷靜思考，地平線沒有執著于單純追求技術的領先性，而是篤定堅守用戶為導向，從真正為用戶創造價值出發，構建起三位一體的能力模型。

無論是，PC端時代的“Wintel”聯盟，Windows系統跟Intel的X86計算架構緊密耦合，還是移動時代安卓+ARM+高通之間的軟硬協同，軟硬結合在每一次產業變革中都扮演著關鍵角色。

當前，特斯拉和華為均采用軟硬結合與生態協作策略，重構智能汽車產業，并為用戶提供極致的顛覆性體驗。

自成立起，地平線就立志跨越軟件到硬件、跨越從端到云，構建“三位一體”的能力模型：引領行業的技術實力+千錘百煉的工程能力+以人為本的產品體系。

正是基于這樣的綜合立體能力，地平線才能在如此短的時間內完成超越600萬套的出貨量，斬獲290款定點車型，累計有152款車型達成SOP。成為中國智能駕駛量產速度最快、品牌最廣、車型最多，連續四年最大規模量產落地的企業。

新款硬件征程6發布后，第四季度就完成首批量產車型交付。奇瑞更是官宣與其達成多款車型定點合作，旗下四大品牌（奇瑞、星途、捷途、iCAR）都將搭載。

而且，征程6實現了CPU、BPU、GPU、MCU“四芯合一”，算力最高可達560 TOPS，是業界首款能夠覆蓋從低到高全階智能駕駛需求的車載智能計算方案。

征程家族硬件賦能下，SuperDrive已在全國12座城市進行了系統泛化能力測試。自去年10月啟動HSD項目以來，不到一年時間，地平線HSD已實現全國泛化，并將于今年第四季度推出標準版量產方案，2025年第三季度實現首款量產合作車型交付。

在當前城區NOA競爭全面拉開序幕的時刻，征程6旗艦版和HSD跑出了“加速度”。立志打造全世界范圍內的“捅破天”的智能駕駛標桿，地平線期望把高階智駕的天花板撐得更高，推動高階智駕成為標配，讓“好用”、“愛用”的智駕體驗普惠千家萬戶。

一手軟硬協同，另一手借助國內最大量產的經驗積累，加速產業化落地的步頻，都讓地平線遙遙領先。

電動化的上半場，寧德時代在中國新能源汽車的肥沃土場中成長為萬億級巨頭，而在汽車智能化的下半場，再次出現一個萬億級別的智能解決方案廠商，并非不可能。

當前，產業奇點已經開始爆發，無論是技術實力、產業發展還是上市后的資本助推，地平線都做好了準備。

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       原文標題 : 地平線，港股年內最大科技股IPO的底氣