引言：6月2日，2024臺(tái)北國際電腦展。英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛發(fā)表了一場震撼人心的演講，分享了人工智能時(shí)代如何助推全球新產(chǎn)業(yè)革命。黃仁勛宣布了一系列突破性技術(shù)和產(chǎn)品，其中包括將于2025年推出的Blackwell Ultra AI芯片，以及全新一代AI平臺(tái)Rubin和其超頻版本Rubin Ultra。這些技術(shù)的發(fā)布，預(yù)示著機(jī)器人時(shí)代的到來，未來的世界將因物理AI驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人而發(fā)生翻天覆地的變化。

一、迭代速度與計(jì)算性能的提升

黃仁勛表示，未來的AI平臺(tái)更新節(jié)奏將是“一年一次”，打破傳統(tǒng)的摩爾定律。這種快速的迭代速度，將帶來前所未有的計(jì)算性能提升。英偉達(dá)的加速計(jì)算技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了100倍的速率提升，而功耗僅增加到原來的3倍，成本為原來的1.5倍。這意味著，未來的機(jī)器人將擁有更強(qiáng)大的“大腦”，能夠更快、更高效地處理復(fù)雜任務(wù)。

二、多維度的函式庫支持

英偉達(dá)擁有超過350個(gè)特定領(lǐng)域的函式庫，涵蓋了從深度學(xué)習(xí)、物理模擬到基因測序等多個(gè)領(lǐng)域。這些庫為機(jī)器人提供了豐富的技能包，使它們能夠在各種場景中發(fā)揮作用。例如，在汽車制造領(lǐng)域，機(jī)器人可以利用這些函式庫進(jìn)行精確的裝配和質(zhì)量檢測；在醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人可以協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)和治療。

三、NIM云原生微服務(wù)與數(shù)字人的發(fā)展

隨著云原生技術(shù)的普及，NIM（NVIDIA Inference Manager）云原生微服務(wù)將成為機(jī)器人時(shí)代的關(guān)鍵技術(shù)。它使得機(jī)器人能夠像人類一樣，隨時(shí)隨地獲取所需的計(jì)算資源和服務(wù)。此外，數(shù)字人的發(fā)展也將迎來新篇章，機(jī)器人將能夠以更自然、更智能的方式與人類互動(dòng)。

四、物理AI與機(jī)器人的廣泛應(yīng)用

黃仁勛預(yù)測下一代AI將需要理解物理世界，建議通過視頻與合成數(shù)據(jù)以及AI間的相互學(xué)習(xí)來達(dá)成這一目標(biāo)。他認(rèn)為機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)開啟，未來所有移動(dòng)物體都將實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行，強(qiáng)調(diào)AI與機(jī)器人技術(shù)對(duì)未來社會(huì)的深刻影響。

五、 計(jì)算與成本節(jié)約

通過CUDA和GPU加速技術(shù)，英偉達(dá)顯著降低了計(jì)算成本，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算成本的大幅度節(jié)約，為AI和其他高性能計(jì)算應(yīng)用提供了經(jīng)濟(jì)有效的解決方案。

六、生態(tài)系統(tǒng)的構(gòu)建

英偉達(dá)通過開發(fā)特定領(lǐng)域庫（如cuDNN）和加速庫，構(gòu)建了一個(gè)廣泛的開發(fā)者生態(tài)系統(tǒng)，支持從醫(yī)療到汽車等多個(gè)行業(yè)的創(chuàng)新，擁有超過500萬開發(fā)者。

七、 技術(shù)突破與應(yīng)用

展示了包括Coolitho計(jì)算光刻平臺(tái)、基因測序庫Pair of Bricks、組合優(yōu)化庫Co OPT、量子計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)Coup Quantum等技術(shù)在內(nèi)的一系列前沿應(yīng)用，以及如何通過加速計(jì)算降低邊際成本，促進(jìn)新算法的探索和應(yīng)用。

八、網(wǎng)絡(luò)和通信優(yōu)化

介紹了針對(duì)大型AI設(shè)施的高速網(wǎng)絡(luò)解決方案，包括InfiniBand與以太網(wǎng)的融合，以及為降低延遲和提高數(shù)據(jù)傳輸效率而設(shè)計(jì)的創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，強(qiáng)調(diào)了在深度學(xué)習(xí)場景下的數(shù)據(jù)通信挑戰(zhàn)和應(yīng)對(duì)策略。

關(guān)于技術(shù)產(chǎn)品加速迭代筆者不做過多解讀，單從物理AI驅(qū)動(dòng)機(jī)器人所引發(fā)的產(chǎn)業(yè)革命，筆者從以下幾個(gè)方面做了一些設(shè)想：

1. 汽車：通過使用高精度傳感器和先進(jìn)的視覺識(shí)別技術(shù)，機(jī)器人可以自動(dòng)完成零部件的精密測量和裝配質(zhì)量檢測。此外，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展也將帶來革命性的變化，通過多模態(tài)大模型處理方式，更加快速精準(zhǔn)識(shí)別感知周邊環(huán)境情況，同時(shí)結(jié)合路端實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，多維度全方位保障行駛安全，最終實(shí)現(xiàn)自主行駛、避免交通事故并提高出行效率。

2. 制造業(yè)：物理AI驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率、降低成本并減少人為錯(cuò)誤。協(xié)作式機(jī)器人可以與人類工人共同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)靈活的生產(chǎn)線布局和高效的物料搬運(yùn)。此外，通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析，機(jī)器人還可以預(yù)測設(shè)備故障并進(jìn)行自主維護(hù)，降低停機(jī)時(shí)間和維修成本。

3. 醫(yī)療：提高診斷準(zhǔn)確性和治療效果。外科機(jī)器人可以在醫(yī)生的指導(dǎo)下進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)，提高手術(shù)精度和患者康復(fù)速度。此外，康復(fù)機(jī)器人可以為患者提供個(gè)性化的康復(fù)訓(xùn)練方案，幫助他們盡快恢復(fù)健康。

4. 能源：有助于提高能源利用效率和降低碳排放。智能巡檢機(jī)器人可以對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)和太陽能電池板進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和維護(hù)，確保清潔能源的穩(wěn)定供應(yīng)。此外，家庭能源管理系統(tǒng)中的機(jī)器人可以根據(jù)用戶需求和天氣狀況智能調(diào)節(jié)用電計(jì)劃，降低能源浪費(fèi)。

5. 游戲與娛樂：為用戶提供更加沉浸式的體驗(yàn)。虛擬現(xiàn)實(shí)游戲中的機(jī)器人角色可以更加真實(shí)地模擬人類行為，增強(qiáng)游戲的互動(dòng)性和趣味性。此外，智能音箱和聊天機(jī)器人將成為用戶生活中的貼心助手，提供音樂推薦、新聞播報(bào)等服務(wù)。

同時(shí)，老黃也舉了幾個(gè)實(shí)際案例，說明機(jī)器人與數(shù)字孿生完美融合對(duì)產(chǎn)業(yè)的變革：富士康和Delta正為其工廠構(gòu)建數(shù)字孿生設(shè)施，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)與數(shù)字的完美融合，而Omniverse在其中扮演了至關(guān)重要的角色。同樣值得一提的是，和碩與Wistron也在緊隨潮流，為各自的機(jī)器人工廠建立數(shù)字孿生設(shè)施。未來數(shù)字孿生與機(jī)器人、AI的融合，筆者也做了一些大膽的設(shè)想：1. 城市基礎(chǔ)設(shè)施管理：城市管理者可以實(shí)時(shí)監(jiān)控城市基礎(chǔ)設(shè)施的運(yùn)行狀態(tài)，如橋梁、隧道、供水和排水系統(tǒng)等。物理AI驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人可以對(duì)這些設(shè)施進(jìn)行定期檢查和維護(hù)，確保其正常運(yùn)行并預(yù)防潛在的安全隱患。2. 交通管理：幫助城市優(yōu)化交通流量，減少擁堵現(xiàn)象。物理AI驅(qū)動(dòng)的交通信號(hào)控制機(jī)器人可以根據(jù)實(shí)時(shí)路況調(diào)整信號(hào)燈的配時(shí)方案，提高道路通行效率。此外，自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展也將為城市交通管理帶來新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。3. 環(huán)境監(jiān)測與治理：通過部署在環(huán)境敏感區(qū)域的物理AI驅(qū)動(dòng)的監(jiān)測機(jī)器人，城市管理者可以實(shí)時(shí)掌握空氣質(zhì)量、水質(zhì)等環(huán)境指標(biāo)的變化情況。這些數(shù)據(jù)可以為環(huán)境治理提供有力支持，如調(diào)整工業(yè)排放限值、優(yōu)化綠化布局等。4. 公共安全與應(yīng)急響應(yīng)：在公共安全領(lǐng)域，協(xié)助警方進(jìn)行巡邏、監(jiān)控和反恐處突等工作。在緊急情況下，如火災(zāi)、地震等自然災(zāi)害發(fā)生時(shí)，機(jī)器人可以迅速響應(yīng)并提供救援支持，降低人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失

物理AI驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)到來，它將深刻改變我們的生活方式和工作模式。在這場顛覆性的產(chǎn)業(yè)革命中，我們期待著更多的創(chuàng)新和突破...

       原文標(biāo)題 : 18分鐘看物理AI驅(qū)動(dòng)機(jī)器人掀起產(chǎn)業(yè)革命