蔚來的端到端智駕大模型架構，雖遲，但也快要到了。

文|曹琳

編輯|冒詩陽

汽車像素(ID:autopix)原創

01.

沖刺端到端架構

蔚小理中，蔚來是唯一沒有推送端到端大模型架構智駕方案的一家，不出意外，這個局面會在下個月改變。

我們獨家獲悉，蔚來計劃 2025 年 1 月推送 Banyan 3.1.0 版本的智能系統。這個版本的系統中，蔚來將首次推送用于智能駕駛的端到端大模型架構。

今年 8 月底，蔚來推送了 Banyan 3.0.0 版本的智能系統，著重對智能座艙、智能底盤做了升級，融入了 AI 技術，這是目前 Banyan 系統的最新版本。

蔚來在售的 8 款車型都是基于 NT2.0 平臺開發，本月起，蔚來將逐步推出 ET9 等幾款基于 NT3.0 平臺的新車。Banyan 系統適配 NT2.0 以上的車，NT1.0 平臺舊車暫時無法升級，用的還是 Aspen 系統。這意味著蔚來 2022 年之前的車，很可能無法第一時間用到新版的智能方案。

▍即將上市的 ET9

蔚來端到端大模型的研發過程并不一帆風順。一位接近蔚來的負責人告訴我們，直到今年 11 月，Banyan 3.1.0 在不久前，剛剛于公司內部經過了一輪 “大評審”。在這之前，蔚來的模型團隊已經多次延期。

“大評審” 的結果同樣不完全順利，暴露出的一些問題，至今還在進行原因排查。不過，有接近蔚來的負責人告訴我們，現在團隊正在加急處理問題，按計劃在明年 1 月可以完成推送。

不過，我們了解到，蔚來的 “車位到車位” 功能，可能不會隨 Banyan 3.1.0 一起推送。車位到車位是指從 A 點到 B 點，無縫銜接的智能駕駛功能。目前國內車企中，只有理想推送了這一功能。

一位接近蔚來的負責人透露，今年 11 月初前后，蔚來內部接近做完 “點到點” 功能的 Demo 版本，還有一些問題沒有處理好。蔚來本希望先將 “點到點” 推送到門店，用于用戶試駕，這也沒有實現，功能集中在個別路段。

比其它同行，蔚來 “點到點” 的開發的確略復雜。蔚來是主流新造車中唯一走換電模式的一家，除了傳統的車位到車位功能，蔚來還要基于同一套技術，做出新版本的城市領航換電，實現車在城區內的自主換電。

02.

大模型疑慮

第一梯隊中，蔚來已在多個智駕功能的時間節點上落后于同行。

今年 9 月，華為陸續開始了 ADS 3.0 的推送。10 月 24 日，小鵬汽車推送天璣 5.4.0，其中智駕系統 XNGP 全面進入了端到端架構。同樣在 10 月底，理想汽車全量推送了 “端到端 +VLM” 的方案。一個月后的 11 月底，理想又宣布 OTA 6.5 版本車機系統，新增了車位到車位智能駕駛功能，這使得理想成為首個實現這一功能的車企，領先于華為、小鵬。

從聲勢上，蔚來落后于同行。但有業內人士告訴我們，差距并沒有外界理解的那么大。嚴格意義上，端到端指的是從傳感器數據輸入，到控制指令的輸出之間，不應該再有其它環節。要做到這一點，大模型是業界認可的實現路徑。

國內車企現在實現的端到端、大模型，還只是初期階段。一位智駕從業者告訴我們，車企發布的端到端方案，實際都由兩個甚至更多小模型組成。比如華為、小鵬的方案，在感知、規控環節，各做一個小模型，嚴格來說，這依然是分段式的智駕方案。

與小鵬、華為等國內車企一樣，蔚來將于明年初發布的端到端大模型架構，不是嚴格意義上的一段式大模型。今年 7 月底，蔚來在例行的 2024 創新科技日中，披露了世界模型 NWM（NIO World Model）。一位智駕行業的負責人告訴我們，蔚來的世界模型，可以理解為參數量較大的規控模型。

▍蔚來NWM“世界模型”

今年各家車企搶發端到端、大模型架構，很大一部分原因是為了營銷。但在未來幾年，情況將發生變化。

一位傳統車企的智駕負責人此前告訴我們，從收獲來衡量，狹義的端到端、大模型，很適合汽車廠商去發力的技術路線，“因為可以實現自我迭代、越級升級”，大模型做的好的企業，會在智駕的水平上和同行拉開非常明顯的差距，“差距會不斷擴大”。

但真正做起來，主機廠的風險也很大。上述負責人告訴我們，大模型的質量，會特別依賴體系內研發負責人和人工智能專家的水平，科學家是端到端、大模型研發的靈魂人物。符合這種要求的人才，是車企所不具備的，甚至在大部分車企，這種人才與公司的文化、基因不匹配。

風險和收益之間的考量，帶來了選擇的不同。

今年 11 月底，36 氪披露，理想內部將端到端部門獨立，并任命了負責人。幾乎同一時間，多家媒體披露，華為車 BU 新設立了一個技術開發部門，這一新部門吸納了兩位通過華為 “天才少年” 計劃招聘的研發人才，計劃明年量產一段是的端到端大模型。

端到端、大模型的開發上，蔚來持保守態度。有智駕業內人士告訴我們，蔚來到今年 3 月，還在進行一段式端到端的可行性研究。

目前，蔚來內部的模型團隊是由感知團隊改組而來。

本文為汽車像素（autopix）原創內容

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       原文標題 : Pix獨家丨蔚來計劃明年 1 月推送“端到端”大模型架構，智駕功能追平對手