在當今科技飛速發(fā)展的時代，自動駕駛領域成為了全球矚目的焦點。美國在 2024 年大選后，特朗普團隊與科技巨頭在自動駕駛方面的互動頻繁，其計劃在自動駕駛領域放松監(jiān)管，這一舉措無疑將對美國自動駕駛產業(yè)的發(fā)展產生深遠影響。

美國在自動駕駛立法方面采用 “聯邦 - 州政府” 兩級管理模式。聯邦政府通過一系列指導性文件為各州提供方向，如《聯邦自動駕駛汽車政策》等。而各州在具體規(guī)定上存在差異，加州在自動駕駛公共道路測試和商業(yè)化方面走在前列，允許無駕駛員的自動駕駛車輛道路測試，且批準了 Waymo 和 Cruise 等公司的商業(yè)運營。

內華達州則率先通過獨立車輛法律，佛羅里達州自 2012 年起就允許自動駕駛汽車在公共道路運營并在 2016 年有進一步的法律舉措。然而，聯邦層面尚未形成統一的法律框架，這也使得各州在AV 監(jiān)管上存在不一致性。盡管如此，美國在自動駕駛行業(yè)已經取得了顯著進展，Waymo 和 Cruise 等公司已開展無人駕駛出租車服務，但也面臨著諸多問題，如 Cruise 發(fā)生嚴重事故暴露技術缺陷，用戶接受度方面，僅有 12% 的美國消費者愿意接受真正的無人駕駛，還面臨社會爭議和倫理困境等。未來美國可能會制定全面自動駕駛法規(guī)、構建聯邦框架、放寬現有法規(guī)限制等以促進商業(yè)化應用。

而在太平洋的彼岸，中國正在車路云一體化領域精心布局，猶如在下一盤影響深遠的大棋。車路云一體化的本質是一套 “通感算” 網絡，它的意義非凡。通過對實體世界的實時數字化，為各類智能設備，無論是自動駕駛車輛還是普通車輛，亦或是機器人、無人機等提供實時數據服務，實現智能設備與實體世界的實時交互。

中國密集出臺相關政策推動車路云一體化發(fā)展。2024 年 1 月，工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設部、交通運輸部聯合印發(fā)《關于開展智能網聯汽車 “車路云一體化” 應用試點工作的通知》，試點期為 2024 - 2026 年，要求建成一批架構相同、標準統一、業(yè)務互通、安全可靠的城市級應用試點項目，大力推動智能網聯汽車產業(yè)化發(fā)展，其試點內容涵蓋建設智能化路側基礎設施、提升車載終端裝配率等多方面。4 月，財政部、交通運輸部《支持引導公路水路交通基礎設施數字化轉型升級》針對不同等級道路進行數字化改造，給予不同地區(qū)補貼支持打造示范通道及網絡。6 月，在之前為 L3、L4 級別自動駕駛上路提供政策支持的基礎上，確定了首批聯合體在北京等 7 個城市展開智能網聯汽車準入和上路通行試點，產品涵蓋乘用車、客車和貨車三大類。7 月，確定 20 個城市（聯合體）為智能網聯汽車 “車路云一體化” 應用試點城市。按政策推進，預計到 2026 年 “車路云一體化” 將至少覆蓋 20 座主要城市（聯合體）和 “6 軸 7 廊 8 通” 高速公路，這將催生數十萬億巨大市場。

2024年8月，美國聯邦交通部也跟進中國相關政策，發(fā)布了《美國國家V2X技術部署計劃》：計劃表示在2024年至2028年期間，在國家公路系統（NHS）20%的路段上部署V2X技術，在75個主要都市區(qū)內四分之一的交叉路口均部署V2X設備；2029年至2031年期間，在50%的路段上進行部署；至2036年前，實現全面部署。

盡管兩國在政策延續(xù)性和技術先發(fā)優(yōu)勢方面存在挑戰(zhàn)，但車路云一體化被視為未來智能世界的關鍵入口，對大國科技競爭具有重要意義。

車路云網絡在交通領域主要解決全局安全、全局效率和全局博弈決策三大問題。在全局安全方面，由于傳統車輛行駛受視角和物理環(huán)境限制，存在周邊環(huán)境信息缺失以及處理不及時的情況，這是絕大多數交通事故的根源。例如在極端天氣、黑夜或物體遮擋時，車輛自身感知設備存在信息盲點。而車路云網絡通過路側智能設備可以采集數公里范圍內的全量交通環(huán)境信息，不受氣象、遮擋物影響，并及時將信息傳遞給車輛，路側基站能迅速發(fā)現事故并通知車輛提前避讓，從而規(guī)避因信息缺失或處理不及時帶來的安全問題。從全局效率來看，當前交通缺乏有效的全局調度，車路云網絡則能通過系統級的調度，利用大數據分析和人工智能算法對交通數據深度挖掘分析，在遇到意外情況時快速識別事故并調整每輛車的行駛路線，優(yōu)化交通流量，減少擁堵。對于全局博弈決策，隨著智能體設備（如自動駕駛車輛）的爆發(fā)式增長，車路云網絡通過群體感知、群體計算，實現意圖共享、協同決策，以北京為例，不同數量規(guī)模的智能車面臨的博弈決策難度不同，車路云網絡能打破單車智能局限找到全局最優(yōu)下的個體最優(yōu)解。

車路云網絡還具有推動自動駕駛大規(guī)模普及應用的潛力。它通過路側智能設備低成本、高效率地采集數據，這些數據能夠反哺模型訓練，為構建多智能體的本地化端到端自動駕駛大模型建立壁壘。在未來，車路云網絡更是下一代通感算網絡的起步，是從單體智能設備向群體智能系統的整合，將推動數字智能社會的實現。它將不僅僅服務于交通領域，還會拓展到無人機、機器人等一系列智能體，形成一個實時的、城市級的數字孿生系統。2024年11月份，桐鄉(xiāng)攜手蘑菇車聯建設了我國首個車路云一體化全息實時數字孿生路口。

對比中美兩國在自動駕駛及相關領域的發(fā)展路徑，可以發(fā)現美國側重于從企業(yè)利益出發(fā)，通過放松監(jiān)管來激發(fā)企業(yè)在自動駕駛技術研發(fā)和商業(yè)化的活力，其優(yōu)勢在于企業(yè)創(chuàng)新動力強勁，在技術前沿探索方面可能會有較快進展。然而，這種相對松散的監(jiān)管模式可能會在一定程度上犧牲安全性和標準化的進程。而中國則是從整體的產業(yè)布局和社會發(fā)展需求出發(fā)，通過政府主導的大規(guī)模政策推動，構建完善的車路云一體化體系。這種模式有利于整合各方資源，快速形成規(guī)模化效應，在保障安全和標準化的前提下推動自動駕駛及相關智能產業(yè)的全面發(fā)展。

中國在車路云一體化領域的布局，是著眼于未來數字智能社會的長遠規(guī)劃。隨著相關政策的逐步落實和技術的不斷發(fā)展，車路云網絡將在中國構建起一個高效、安全、智能的交通和智能設備交互體系，不僅會重塑交通出行方式，還將帶動一系列相關產業(yè)的變革與升級，在全球智能科技競爭中占據重要的一席之地，為實現數字智能社會的宏偉目標奠定堅實的基礎。

       原文標題 : 全美開放自動駕駛的同時，中國正在下一盤大棋