引言

嘿，小伙伴們！

今天，無人車來也（公眾號：無人車來也）和大伙聊聊無人駕駛領域的新動態：

礦山無人駕駛正悄然崛起，似乎要開啟從 1 到 100 的華麗蛻變，這背后究竟藏著怎樣的故事呢？

（參考閱讀請點擊：

《2024年自動駕駛各有悲歡：商用車實現大規模商業化，礦山無人駕駛、物流無人駕駛、清潔無人駕駛加速落地》）

一、無人駕駛的 “過山車” 之旅

過去十年，無人駕駛就像坐過山車，兩落三起。

每次技術一突破，資本熱錢就像聞到血腥味的鯊魚，瘋狂涌入。

可商業化進程卻像蝸牛爬，遲遲沒有進展，熱錢又只能無奈退場。

留下的從業者們，現金流成了生死線，得想盡辦法踩準窗口融資或者上市，甚至還要靈活轉換賽道。

就像一位業內人士說的，“一定不能下牌桌，熬著總會出頭。”

嘿，2024 年，出頭的機會真就來了！

從年中的蘿卜快跑，到 10 月的 Cybercab，在 Robotaxi 的帶動下，L4 自動駕駛又一次點燃了資本市場。

而在這背后，還有一條暗線 —— 特定場景的無人駕駛訂單量同比暴增，產業公司 IPO 也在加速。

這到底是咋回事呢？

二、礦山無人駕駛：業務規模大爆發

要是以速度快慢和場景開放程度為坐標軸，L4 自動駕駛商業場景能分成 4 個象限。

2024 年以來，以礦山為代表的 “低速 — 封閉” 區域，很可能率先迎來大規模商業化。

在自動駕駛商用車市場，主要有產品銷售和車隊運營兩種商業模式。無人礦卡可不得了，在降本提效、節能降碳方面潛力巨大，實際效果也很顯著，所以近年來國內市場對它的需求那是蹭蹭往上漲。

就拿露天煤礦無人駕駛來說，中國煤炭工業協會報告顯示：

2023 年我國露天煤礦無人駕駛礦卡數量是 1131 輛，到 2024 年 9 月就增加到了 1510 輛，其中已完成 “去安全員” 的無人駕駛車輛比重約為 55.3% 。

預計到 2024 年底，這個數量要比 2023 年翻一倍還多，達到約 2500 輛。

希迪智駕招股書也預測，2023 年中國自動駕駛礦卡總出貨量約 800 輛，到 2026 年預計增至約 3800 輛；2023 年全球自動駕駛礦卡總出貨量約 1200 輛，2026 年預計增加至約 6000 輛。

這數據都表明，礦山無人駕駛已經跨過了從 0 到 1 的艱難階段，開始大規模上量啦！

伯鐳科技創始人兼 CEO 胡心怡就說:

“2023 年是個拐點，2024 年開始放量。

現在新疆很多礦的單礦無人駕駛規模都在百臺級以上，就 L4 自動駕駛的規模而言，相當可觀。

我們 2024 年累計實現了 300 多臺無人駕駛礦車落地。” 

而且胡心怡還透露，對于 L4 自動駕駛，單個項目運維一般要 3 - 4 人，車隊規模越大，經濟效益越明顯。

無人礦卡要是 10 臺車以下，很難算出經濟賬，一旦項目規模到幾十、上百臺量級，經濟性就顯現出來了。

易控智駕戰略副總裁林巧也表示:

“礦山無人駕駛的挑戰在于規模化帶來的生產連續性問題，我們的策略是先聚焦，一開始只做 2 - 3 個礦的無人駕駛，在單個礦山追求規模。

過去 5 年半我們就干這一件事，第一年能干活，第二年去掉安全員，第三年開始規模化。

2023 年年底我們落地無人礦卡約 300 臺，2024 年年底實際運營礦卡近 900 臺，營收接近 10 億元，無人駕駛在礦區累計運營里程超過 3000 萬公里。”

三、安全與效率：爆發的雙重引擎

為啥礦山無人駕駛行業會在這個時候整體性爆發呢？

原因主要有兩個。

一方面，礦山事故影響重大，安全生產的壓力倒逼智能化提速。

2023 年 2 月，內蒙古自治區一個露天煤礦發生特大礦難，對行業震動很大。國家能源局等相關部門出臺了不少政策，很多礦企開始重視并部署無人礦卡。

從政策文件來看，頂層制度不斷加強對智慧礦山的產業指引。

2023 年 3 月，國家能源局提出要推進大型露天煤礦無人駕駛系統建設與常態化運行；

2023 年 9 月，國家礦山安監局明確限定年產超 3000 萬噸的露天煤礦單班入坑作業人數；

2024 年 1 月，國務院安委會提出要提升礦山等行業領域自動化、智能化水平。

另一方面，經過過去幾年的打磨，無人礦卡作業效率顯著提升，接近甚至超過人類水平，具備了經濟性。

辰韜資本執行總經理劉煜冬說，“無人駕駛賽道經歷了量變到質變的過程，產業內玩家基本在 2020 年前后開始試運營，不斷打磨技術。以前可能只能達到人工 60% 的效率，現在能達到 95% ，所以具備了大規模擴張的條件。” 

中國煤炭工業協會也認為，國內已有典型露天煤礦進入成熟應用階段，起到了示范作用，而且國家和地方在智能化煤礦驗收中對無人駕駛技術應用有較大考量，推動更多煤礦布局無人礦卡。

四、誰能在競爭中脫穎而出？

目前我國露天煤礦無人駕駛礦卡市場主要有方案商、主機廠和 IT 廠商三類玩家。

方案商以易控智駕、中科慧拓、踏歌智行、伯鐳科技等為代表，提供設計、技術和運營服務，市場份額接近 80% ；

主機廠如三一、同力等，在生產礦用卡車的同時布局無人駕駛礦卡，市場份額約占 15% ；

華為等 IT 廠商也進軍了這個領域。

礦山無人駕駛的核心壁壘在于數據與算法深度融合的閉環系統。有專家開玩笑說，“吃多少土，就會形成多少壁壘。”

早期測試環境不好，為了采集數據，研發人員得在現場蹲守。

比如之前在西北某礦山，因為特殊情況人員不能自由流動，研發總監就帶著十幾位研發人員在礦里住了半年，來保證研發迭代，沒想到這反而拉開了和對手的差距。

實際上，場景理解更深刻、數據閉環與算法融合做得更好的廠商，邊際效率更高。

要獲得數據，離不開礦企支持，所以有規模化運行的公司，數據量越大，就越可能強者恒強。

五、礦外與海外：新的星辰大海

乘用車市場價格戰打得火熱，自動駕駛供應商也面臨新一輪洗牌。

雖然 L4 自動駕駛還沒到存量競爭階段，但玩家越來越多，提前布局很關鍵。

從礦內延展到礦外，是個不錯的商業嘗試。

林巧說：“我們會考慮走向礦外，比如把礦石從礦內運到中轉站，客戶完全復用，技術也可行。” 

劉煜冬也解釋，礦區內和礦外車輛接近，客戶相同，區別在于礦外是結構化道路，像煤礦到火力發電廠的短距離運輸，就很適合無人運輸。

出海也是業內公司的重要路徑。

中國煤炭工業協會報告顯示，澳大利亞、俄羅斯等地露天煤礦產量占比高，結合國際廠商市場布局和海外人力成本，全球露天煤礦無人駕駛市場空間很大。

中國露天礦無人駕駛解決方案技術先進、場景適應性強、性價比高，能滿足海外客戶需求。

同時，國內企業 “走出去” 戰略推動產業鏈 “組團出海”。

胡心怡表示，未來要大規模復制項目經驗，打磨產品，還計劃出海。易控智駕更是將總部從北京搬到福建上杭，加強與當地礦企龍頭合作，布局海外。

總之，礦山無人駕駛正站在新的起點上，向著更廣闊的天地進發，未來它能否真正成為 L4 自動駕駛大規模商業化的 “頭啖湯”，讓我們拭目以待！

參考資料：21世紀經濟報道 文章《21深度｜礦山無人駕駛啟動從1到100？L4浪潮再起，特定場景或嘗頭啖湯》 記者：鄧浩 

       原文標題 : 礦山無人駕駛：從1到100的跨越，L4級自動駕駛浪潮下的新機遇