作者｜向欣

在當今的人形機器人界，有一種主流觀點是，硬件本體并不是人形機器人應用的阻礙，大腦與小腦才是。

也就是說，人形機器人缺乏能夠智能決策的大腦，與精細控制全身關節運動的小腦。

這兩者是人形機器人能夠執行任務，走入人類生活的關鍵技術。

為了幫助人形機器人行業解決這個問題，3 月 12 日，人形機器人界的國家隊——北京人形機器人創新中心（國家地方共建具身智能機器人創新中心，以下簡稱「創新中心」）發布了通用具身智能平臺「慧思開物」。

這是全球首個「一腦多能」、「一腦多機」的通用具身智能平臺，包含負責任務規劃的「大腦」與負責執行任務的「小腦」。

它相當于機器人的思考與控制中樞，能夠幫助多種不同構型的機器人靈活適應工業、物流、家庭等多種場景，自主完成整理物品、物流打包等復雜任務。

「慧思開物」最大的特點是，它可以讓不懂算法、甚至不懂機器人，但想要用機器人干活的人或者企業也能夠較為輕松、快速地完成機器人應用開發，實現多種機器人在不同場景、任務中的高效運用。

創新中心首席技術官唐劍稱，「慧思開物」是對傳統機器人應用開發模式的顛覆，有望顯著減少機器人應用開發在人力與時間方面的投入。

適配多種機器人構型，

具備任務泛化能力

傳統的工業、服務機器人的應用開發，通常需要一個專業團隊在特定場景下采集數據，針對特定任務寫一個專用程序，并做各種調試才能完成。

此類應用開發方案不僅耗費較多的時間與人力成本，調試出的機器人也幾乎不具備泛化能力，僅適用于固定流程與操作對象。

隨之帶來的結果是，機器人行業一直以來都無法解決場景、任務、本體泛化能力差的痛點。

而「慧思開物」，是一個可以讓市面上各種主流機器人能夠針對任意場景、任務進行快速開發的平臺。

它的「通用」特性體現于此。

「一腦多能」、「一腦多機」、數據利用率高是「慧思開物」最核心的三個亮點：

「一腦多能」：支持機器人適應從工業制造到家庭服務等多種場景，執行各類復雜任務，如工業分揀、整理桌面、物流打包等等；

「一腦多機」：可適配機械臂、輪式機器人、人形機器人等多種機器人；

數據利用率高：將任務拆解為拿、擰、挑等多項元技能，僅需少量數據即可高效訓練并成功執行任務。

在發布會現場，「慧思開物」展示了在工業分揀、積木搭建、桌面清理和物流打包四個場景的真機操作應用。

這是全球首次多場景、多任務、多構型具身智能機器人操作的直播展示。

工作人員僅使用「慧思開物」APP 給機械臂下達指令，或直接告訴人形機器人它要做什么，機器人就能自主分析任務與環境，并完美執行任務，整個過程絲滑流暢。

在積木搭建場景中，「慧思開物」首次實現了復雜任務的智能化拆解與執行。

現場觀眾隨意搭建了一個積木，人形機器人「天工」在接收到語音指令后，利用視覺大模型（VLM）分析積木的構成，規劃每一層的搭建順序，重新搭建了一個一模一樣的積木，精度達毫米級，展現了「慧思開物」及人形機器人在教育娛樂、精密制造等領域的應用潛力。

在整理桌面的過程中，面對人類不斷移動物品的干擾，機器人也能沉著冷靜地應對，具備優秀的自主糾錯能力。

「慧思開物」強大的機器人應用開發能力，源于其大腦與小腦：

大腦部署在云端，由 MLLM（多模態大語言模型），VLM（視覺-語言模型）驅動，具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規劃和錯誤反思等能力；

小腦部署在端側，由 VA（視覺-行動）、VLA（視覺-語言-行動）模型和 LLM（大語言模型）驅動，負責端到端執行任務。

在小腦層面，又分為兩個子平臺：

具身操作平臺：擁有元技能庫，可實現泛化抓取、技能調用和錯誤處理等功能；

具身運控平臺：負責機器人全身控制、包括雙臂協作、穩定行走、移動導航等。

其中，元技能庫是指一個包含了機器人完成各種復雜任務所需的基礎、通用技能集合的數據庫。

「慧思開物」使用了創新中心構建的通用具身智能數據集和 Benchmark——RoboMIND 進行訓練。RoboMIND 覆蓋工業、家庭、辦公等多場景任務，具備高度的通用性和可擴展性。

「慧思開物」的運行過程是，由具身「大腦」進行任務規劃，再調用具身「小腦」技能庫執行具體動作，并將執行反饋傳遞給具身「大腦」，形成任務閉環。

比如，當接收到一個打包快遞的指令時，機器人大腦會理解指令并規劃任務，把任務分解成多個子任務，即拿起掃碼槍和物品、進行掃碼、放置物品、關上紙盒、貼上快遞單。

隨后任務指令傳入小腦，小腦從元技能庫中調用出執行這些任務所需要的技能，比如抓取、放置、掃碼、貼標簽等。最后由小腦的具身運控平臺控制機器人的身體完成動作。

由于應用開發的快捷性與多場景適用性，「慧思開物」目前已用于支持優必選人形機器人，幫助其成功應用優必選創新提出的群腦網絡 (BrainNet) 軟件架構，從而能夠執行整條工業產線的任務。

無論是對關注機器人應用的各行各業的客戶，還是投身機器人科研開發的科學家與極客來說，「慧思開物」都是快速縮短機器人應用開發周期的利器。

多項關鍵技術開源

為具身智能「添柴加薪」

創新中心首席技術官唐劍介紹，「慧思開物」平臺技術架構會在今年按照計劃陸續開源開放，包括其中的 VLM、VLA 模型以及相關的代碼等。

對于仍處于發展初期的具身智能行業，開源意義重大，它能夠打破技術壁壘，快速降低行業門檻與研發成本，將前沿技術加速擴散，促進行業快速起步和多元化發展。

創新中心成立于 2023 年 11 月，由京城機電、優必選、亦莊機器人等 10 家行業領軍企事業單位出資 4.6 億元聯合組建，彼時名為北京人形機器人創新中心。

2024 年 10 月，在工業和信息化部與北京市人民政府指導下，該創新中心正式升級為「國家地方共建具身智能機器人創新中心」。

這一升級，讓它擁有了國家隊的屬性。

自成立以來，創新中心聚焦具身智能及人形機器人行業的共性技術研發，在取得成果后已開源多項重大技術或資源：

開源機器人本體：開源人形機器人「天工」，包括軟件開發文檔、軟件架構、機器人結構圖紙、電氣系統等，同時有多家合作伙伴們基于「天工」平臺面向應用場景進行二次開發；

開源具身智能數據集：通用具身智能數據集和 Benchmark——RoboMIND 首批開源數據 10 萬條，近百家企業、高校和科研機構數千次下載使用。

人形機器人「天工」目前擁有兩個不同的版本：天工 Lite、天工 Pro。

天工 Pro 是本次「慧思開物」發布會上進行演示的機器人，身高 163cm，體重 56kg，擁有 42 個自由度。

在運動能力上，「天工」能夠在 38°的高溫戶外環境下應對草地、沙地等多種復雜地形，還能在雪地奔跑，普通路面奔跑速度最高達 12km/h。

今年 2 月份，「天工」還實現了爬上 134 級臺階，成為全球首例可在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人，并在國家電網成功完成電力巡檢任務。

此外，在開源社區方面，國地創新中心吸引了超千名開發者參與數據集的數據優化與模型訓練工作，推動技術成果在 GitHub、Hugging Face 等平臺形成傳播，并與中科院軟件所聯合搭建了 AGIROS 開源社區。

創新中心的發展定位顯而易見：

他們希望成為具身智能行業的賦能者，將領先的技術成果共享，為整個行業注入活水。

Deepseek 開源 R1 模型后，直接引發了 AI 普惠化的浪潮，讓性能優秀的大模型也能夠以低成本的方式廣泛應用于能源、金融、電信等行業，從中我們已經看到了開源對行業發展產生的巨大推動力。

國地共建的開放生態，或許正是撬動機器人產業從「實驗室特技」邁向「社會生產力」的支點。

隨著「慧思開物」平臺的開源與應用不斷拓展，中小企業無需重復「造輪子」，開發者可聚焦場景創新。

領先技術的不斷開源將為技術迭代按下加速鍵。

未來，機器人有望以更低的成本、更強的適應性走進工業、倉儲、物流、家庭甚至災難救援現場，改變人類生產生活方式。

       原文標題 : 人形機器人界的安卓，國家隊搶先做了