前言：唯有達到L3級別，方可稱之為自動駕駛，即便如此，它僅屬于初級的有條件自動駕駛，仍舊需要駕駛員保持警覺。對于汽車制造商而言，是否達到自動駕駛的相應等級具有重大意義。今年，國內多家汽車制造商已經宣布，其新車將基于L3級自動駕駛架構，或計劃在年內實現L3級自動駕駛技術的商業化應用。

今年下半年，自動駕駛競賽的重點將轉向有條件的自動駕駛——L3階段，這將全面考驗各參與者的下一代輔助駕駛模型技術儲備和安全能力。L3要求系統的安全能力從[全向主動安全]提升至[全項安全]，即要求在軟硬件上滿足L3級別的安全冗余標準，包括但不限于在系統無法處理的情況下，系統需在10秒內重新介入。

作者 | 方文三圖片來源 |  網 絡 

華為發布國內首個L3級高速智駕方案ADS 4 

在2025年上海車展前夕，華為舉辦了[共享智舉——華為乾崑智能技術大會]，并正式發布了乾崑智駕ADS 4、鴻蒙座艙HarmonySpace 5、乾崑車控XMC等創新解決方案。

華為乾崑智駕ADS 4將推出四個版本：

①ADS SE基礎版：面向下沉市場，具備基本的主動安全、泊車輔助、高速NCA及城區LCC+功能。

ADS SE預計將進入約15萬元的市場，實現智駕技術的普及。

②ADS Pro增強版：面向中高端車型，搭載艙內激光視覺傳感器，主動安全和城區LCC+功能得到增強。

ADS Pro面向15萬至25萬元的市場，具備更強的能力，但尚未支持高速智駕。

③ADS Max超階版：面向高端市場，搭載高性能超遠距激光雷達，可選配分布式毫米波雷達及高精度固態激光雷達，支持全維主動安全、高速NCA、城區NCA及車位到車位與泊車代駕等高級功能。

ADS Max可能面向20萬元以上的市場，在城區和高速上都能提供強大的輔助駕駛功能。

④ADS Ultra旗艦版：具備完整的高速L3能力。

ADS Ultra則預計只會配備在高端豪華車型上，支持高速L3，并有可能在未來升級至城區L3。 

華為透露，其2024年在車BU的研發投入將超過100億元，研發團隊規模將達到8000人，智能化部件發貨量將突破2300萬套。

截至目前，已有22款華為合作車型上市，覆蓋了所有動力形式和車型類別，為ADS 4的規模商用奠定了堅實的基礎。

從2019年進入該領域到2025年高速L3級商用，華為每年投入百億級的研發資金，構建了覆蓋[智駕+座艙+底盤]的全棧能力。

在這一趨勢的推動下，預計到2025年，搭載城區智能輔助駕駛系統的汽車數量將達到394萬輛；

2026年這一數字將增至825萬輛；而到了2027年，預計將飆升至1496萬輛。

在發布會現場，賽力斯、奇瑞、北汽、阿維塔、深藍、嵐圖、猛士、奧迪、江汽、上汽、廣汽等11家車企的高層管理人員共同出席，展示了對華為技術的支持。

采用世界引擎+世界行為模型架構 

乾崑智駕ADS 4采用了世界引擎+世界行為模型架構（WEWA架構），實現了端到端時延降低50%，通行效率提升20%，以及重剎率降低30%的顯著性能提升。

此外，華為還推出了高精度固態激光雷達、艙內激光視覺傳感器、分布式毫米波雷達等先進模組。

華為乾崑智駕4.0的第一個架構升級引入了世界模型，采用了新的技術架構和云端引擎，利用AI技術生成高質量和高密度的場景，以更好地訓練智駕模型。

在運動控制領域，華為的XMC數字底盤引擎首創了六合一的全域融合架構，實現了車身、電機、懸架、轉向、制動等系統的集成控制。

基于集成控制，車輛能夠對道路狀態進行精準預測，并智能調節懸架，實現對車輛X向、Y向和Z向的統一控制。

車端部署了World Action Model世界行為模型，融合了全模態感知（包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等）與MoE多專家能力，實現了軌跡生成與場景意圖理解的雙重突破。

端到端時延降低50%，通行效率提升20%，急剎率下降30%。 

華為首次量產了尺寸為45×50×44mm的高精度固態激光雷達，最小精度達到3cm，能夠精準識別水管、消防箱、下沉臺階等異形障礙物；

結合艙內激光視覺Limera與分布式毫米波雷達，構建了全目標、全時速、全方向、全天候、全場景的CAS 4.0全維防碰撞系統。

在運動控制領域，華為帶來了新的技術突破，首次推出了6合一全域融合架構，將車身電機、懸架轉向制動等部件的控制集成到中央系統，實現了業界最高集成度的底盤引擎。

基于集成優勢，華為ADS4提供了車輛狀態預測網絡，能夠對坡道、道路信息進行精確預判。

華為WEWA系統與華為XMC數字底盤引擎的結合，能夠實現爆胎穩定控制輔助、防滑穩定控制輔助、時空智能懸架調節、全向舒適控制等多項功能。

位于云端的乾崑智駕世界引擎（WE），可利用AI生成難例擴散模型，所提供的高質量、高密度的難例場景密度是真實世界的1000倍，實現用AI訓練AI。

車位到車位體驗再次升級（P2P 2.0），將支持高速公路收費站ETC通行、車位到車位切換泊車代駕功能（VPD 2.0）。

預計2025年6月，全國將有50萬個停車場將支持車位到車位。

泊車代駕VPD功能將實現地下停車場跨層通行、代客充電等全新功能，預計2025年6月，全國將有10萬個停車場將支持泊車代駕VPD。

結尾：市場格局呈現出一升一降的趨勢

一升指的是整個輔助駕駛市場的規模在擴大。

數據顯示，截至2024年底，新能源汽車的市場滲透率已突破57%，智能網聯汽車市場的滲透率也已超過20%。

一降則體現在搭載輔助駕駛的成本降低。

去年初，智能輔助駕駛功能主要集中在25萬元以上的車型中，而今年這一功能已下沉至15萬元的車型，這也對各參與者提出了更高的市場覆蓋能力要求。

另一個顯著變化是，單純依賴研發的時代已經結束。

汽車業是規模經濟的典型代表，只有實現規�；�生產，才能有效分攤成本。

輔助駕駛行業同樣適用這一規律，只有實現大規模量產，才能進入資金和數據的正向循環，從而優化技術資源。

部分資料參考：電車通：《[真智駕]來了！華為拿出ADS 4，友商睡不著了？》，董車會：《華為發布首個 L3 級高速智駕方案，安全更全面、體驗更絲滑》，智駕派：《華為重磅發布高速L3級智駕系統ADS 4》，極果網：《華為ADS 4放大招！高速L3自動駕駛來了，暴雨能透視、地下5層自己停…11家車企搶著用》，電車實驗室：《華為發布乾崑智駕 ADS 4，推出高速 L3 商用解決方案》，電子發燒友網：《首個支持高速L3商用解決方案！華為發布乾崑智駕ADS 4，樹立智駕新典范》，汽車之心：《推開L3大門的手，只能是華為乾崑智駕ADS 4》，觀網財經：《華為發布高速L3商用解決方案》

       原文標題 : AI芯天下丨熱點丨華為發布國內首個L3級高速智駕方案ADS 4