引言

2025年的馬路，早已不是人類司機的獨角戲。無人駕駛出租車在北上廣深接單到手軟，無人配送車在小區里穿梭如織，無人礦卡在西北戈壁灘24小時連軸轉，無人環衛車凌晨三點默默清掃街道……這場技術變革，正以“潤物細無聲”的姿態重塑全球交通版圖。今天，無人車來也（公眾號：無人車來也）就扒開數據外衣，看看誰才是細分賽道的“扛把子”！（參考閱讀請點擊：《中國引領全球無人駕駛配送潮流：既有美團、京東、順豐、阿里巴巴、中通等巨頭，還有新石器、毫末智行、白犀牛等科技公司》）

一、無人駕駛出租車：巨頭林立，中美競爭

1、Waymo：當之無愧的行業 “老大哥”

作為谷歌母公司Alphabet的 “親兒子”，Waymo 堪稱無人駕駛出租車領域的開山鼻祖。

早在 2009 年，Waymo 便踏上了探索無人駕駛的征程，憑借谷歌海量的數據資源和頂尖的算法技術，Waymo 一路 “狂飆”。

在美國鳳凰城等地，Waymo 的無人駕駛出租車已經實現了大規模商業化運營：Waymo單周25萬次無人駕駛打車！這家谷歌“親兒子”如何把特斯拉逼成"輔助駕駛"？

相當于舊金山+鳳凰城+奧斯汀的居民，每天有3.5萬人選擇"沒有司機"的出行方式。

每周25萬訂單，目前全球老大沒商量！

2、百度蘿卜快跑：中國力量，后來居上

在中國，百度蘿卜快跑絕對是一股不可忽視的力量。

依托百度強大的 AI 技術和精準的地圖資源，蘿卜快跑迅速崛起。

在武漢，投放 400 輛車后，單日單車峰值訂單量超過 20 單，全國總訂單量已經突破1000 萬單，測試里程更是突破 1.5 億公里。

蘿卜快跑的運營模式十分接地氣，設置固定乘車點，價格比普通網約車還親民，靠著這招 “低價策略”，成功圈粉無數。

3、小馬智行：技術流的代表選手

小馬智行走的是 “技術流” 路線，全棧自研 L4 級自動駕駛系統，在多傳感器融合技術方面堪稱一絕。

在中國的廣州、北京以及美國加州，都能看到小馬智行的車隊穿梭其中，累計測試里程超 2000 萬公里。

2025 - 2026 年，小馬智行計劃攜手豐田，在國內一線城市投放千臺規模的鉑智 4X Robotaxi 車輛，由廣汽豐田新能源產線生產，邁向大規模商業化的新階段。

4、 文遠知行：拿牌照比拿駕照還快，但國內還要加油

全球唯一手握中、美、法、阿聯酋等五國牌照，在中東賣30美元一單，。

5、Cruise：通用汽車親兒子，但被加州車管局錘出“欺詐門”

夜間測試時關掉車燈躲避監管，被黑客抓包實錘。非常可惜的是，自從2023年出車禍后，Cruise磕磕絆絆，直到今年初被通用徹底停掉自動駕駛業務。一代梟雄，跌落凡塵！可惜了！

至于特斯拉、小鵬、華為等，嚴格意義上是只能輔助駕駛，或者是L3級以內的自動駕駛，其實離無人駕駛還有一段距離，所以不在本文討論之列！

二、無人駕駛物流配送車：中國軍團“降維打擊”，成本卷到白菜價

1、新石器無人車：城市配送的 “小精靈”

新石器在全球13個國家、100座城市累計交付超過3000輛無人車，日均配送單量突破20萬。

其“車規級+模塊化”設計，讓單車成本從5年前的數十萬元降至5萬元甚至更低，僅為美國Starship Technologies的三分之一。

更絕的是，新石器與美團、餓了么合作推出“無人車+無人機”聯運網絡，在深圳實現“3公里15分鐘達”，配送成本較人工降低60%。

2025年4月，新石器在成都武侯區建成全國首個“無人配送機器人制造工廠”，年產能達10萬輛，計劃3年內覆蓋中國80%的縣區級市場。

2、九識智能：破解“物流人力荒”的黑馬

九識智能L4級無人配送車已在全國29個省份上路，累計訂單超3億單。

針對鄉村道路GPS信號弱的問題，九識研發的“Footprint坐標系+Maptr模型”能實時生成參考線軌跡，在云南山區實現98%的準時送達率。

更狠的是，其分布式仿真平臺能“每小時驗證6個月運營路況”，算法迭代效率提升2000倍，支撐“一套算法跑全國”。

九識無人車 + 天貓養車，這是什么神仙組合？無人車維保服務“新標桿”？！

3、Nuro：美國的 “創新先鋒”

Nuro 專注于低速配送領域，它的車型設計十分獨特，沒有駕駛室，空間都用來裝貨了。

Nuro 和沃爾瑪、7 - 11 等零售巨頭合作，在美國亞利桑那州、德克薩斯州等地為居民送貨上門。

別看它速度不快（最高時速 40 公里），但安全性極高，車身采用軟質材料，遇到行人能自動避讓。

目前，Nuro 的累計行駛里程超 300 萬英里，在美國無人駕駛配送領域占據重要地位。

三、無人駕駛礦卡：礦山里的“印鈔機器”

1、卡特彼勒（美國）

卡特彼勒公司成立于1925年，公司總部位于美國伊利諾州，是全球工程機械龍頭企業之一。

早在上世紀80年代，卡特彼勒就開始了無人駕駛自卸礦用卡車的研發工作。

1996年，卡特彼勒正式推出了自動化礦用自卸車，并在 MINExpo 展會上進行了無人駕駛的現場展示。

2013年，卡特彼勒的 CAT®MineStarTM 自動駕駛系統開始商用，首批搭載在了6臺無人駕駛礦車上。

2023年11月，卡特彼勒自動運輸系統正式投入商用已經滿十年，目前已在澳大利亞、南美和北美三大洲，支持15個客戶運營超過620輛無人駕駛卡車，涵蓋多種礦產。

2、小松（日本）株式會社小松制作所（即小松集團）是全球最大的工程機械及礦山機械制造企業之一，成立于1921年，迄今已有104年歷史，公司總部位于日本東京。

2005年，小松在智利的銅礦進行自動運輸系統試驗。2008 年，小松的自動駕駛礦用車首次在智利的銅礦實現了商業化部署。從此之后，小松在無人駕駛領域的道路越走越遠，成為全球無人駕駛礦卡領域的領頭羊。

2017年9月，小松成功完成了標準型自卸卡車加裝自動運輸系統套件的試運行。

2024年，超過750輛小松自動駕駛運輸卡車在全球各大礦區的穩健運行，不僅標志著自動駕駛技術在采礦領域的廣泛普及，更以其累計運輸量超百億公噸的壯舉，樹立了行業發展的新標桿。

3、易控智駕：國內礦卡領域的 “一哥”在國內的露天煤礦，易控智駕的無人駕駛礦卡車隊氣勢十足。這些礦卡載重超百噸，卻能在礦區復雜的坡道、彎道間如履平地。通過 5G + 車路協同技術，它們能實現自動列隊行駛、精準裝卸貨，效率比人工駕駛提升 20%，成本降低 15%。目前，易控智駕無人礦卡落地突破1000臺，累計行駛超 5000萬公里，穩居行業首位。

4、希迪智駕2017年，知名創業導師李澤湘教授領導團隊創立希迪智駕。李澤湘教授曾是大疆的早期投資者和董事長的老師，因此被譽為“大疆教父”。截至2024年9月30日，希迪智駕共交付123輛自動駕駛礦卡，并收到320輛自動駕駛礦卡及206套獨立自動駕駛卡車系統的指示性訂單。2025年4月底，希迪智駕斬獲21億元大訂單，約定交付7500臺面向沙特阿拉伯、卡塔爾市場的高端定制重卡。

四、無人駕駛環衛車：中國企業的“降維打擊秀”

當歐美還在糾結路權時，中國環衛車已攻陷340個城市：

1、仙途智能

仙途智能：領跑上海、北京、杭州、蘇州、長沙、合肥、無錫多城無人駕駛牌照發放，L4級自動駕駛技術賦能全球30+城市

仙途智能率先獲得了上海首張無人駕駛裝備識別標牌、杭州市首張無人駕駛環衛測試牌照、蘇州首批無人駕駛示范運營牌照、無錫首批商用智能網聯汽車牌照、長沙首批功能型無人車上路行駛編碼、合肥市首批智能網聯汽車開發道路測試牌照。仙途智能相繼在市政道路、機場港口、工廠園區、旅游景點等多樣化場景落地，實現開放-半封閉-封閉的室外場景全覆蓋，建立起了全球化商業版圖。

2、宇通環衛+文遠知行前不久，宇通環衛攜手文遠知行WeRide，共同打造并交付了50輛純電動自動駕駛洗掃車。這款創新之作，不僅標志著中國首款前裝量產全無人駕駛環衛車（Robosweeper）的誕生，更預示著廣州南沙區即將全面展開公開道路測試的新篇章。目前宇通環衛已研發出6t洗掃車、6t清洗車、18t洗掃車等多品類產品及線控整車方案。率先量產的6t自動駕駛洗掃車，已在廣州生物島全自動運營。

3、酷哇科技

酷哇科技致力于為行業提供城市場景自動駕駛全棧解決方案，其針對無人環衛場景推出了獨角獸、麒麟和浩克三大系列產品，其中浩克系列產品主要是18噸級以上的無人環衛車。

目前，酷哇科技獨立承接了多個城市的道路清掃保潔項目，其在項目上投用的無人環衛車會包含多款重型無人灑水車、無人洗掃車。

如今年初中標的永川區智慧城市管理服務項目，投用的11臺無人環衛車，包括1臺18T智能駕駛新能源洗掃車、2臺18T智能駕駛新能源灑水車。

五、無人駕駛觀光車：中國企業的“降維打擊秀”

1、Yokee - G14由尚元智行科技有限公司推出。它擁有 5 排 14 座的超大容量，采用黑白極簡配色，搭配激光雷達和智慧攝像頭，未來感十足。車輛時速最快可達 30 公里，單次充電可行駛里程 100 公里。還具備車載、遙控、遠程平行駕駛 3 種駕駛模式，云控平臺是其一大亮點，游客通過掃描二維碼能完成自動接單、自動駕駛和自動到達目的地等任務。

2、翰凱斯Robobus由貴州翰凱斯 PIX Moving 打造，荷載 6 人，具備 L4 級自動駕駛能力。它不分車頭車尾，沒有傳統汽車的方向盤、腳踏板、后視鏡等部件，主要應用于 3 至 5 公里城市末端交通微循環場景，以及景區、園區、機場、公園等封閉場景。如深圳蓮花山公園、廣州白云山公園就引入了這款觀光車，為市民游客提供免費體驗。

3、馭勢科技 馭勢科技依托 U - Drive®智能駕駛系統打造，專為機場擺渡等公共出行場景設計，也適用于旅游景點等場景。它采用 L4 級自動駕駛技術，具備自主導航、自主避障等先進功能，可實現全天候自動駕駛擺渡作業。

4、開沃 “藍鯨號”L4 級別的無人駕駛觀光車，整車造型四四方方，車身線條圓潤流暢，充滿科技感與未來感。定位于廠區、景區等客戶通勤及觀光需求，設計最高時速為 30km/h，續航里程為 160 公里，最大爬坡度 15%。車輛前后方各設一組三人固定座椅，加上左側的兩個折疊座椅，全車共設 8 個坐席，荷載 14 人。

5、中科智馳 “驍馬 Pro”專為旅游景區、主題公園、機場、大型社區等場景設計，是首款底盤向研發可批量生產的無人駕駛觀光車。使用中科智馳自主研發的無人駕駛系統 APOV7.0 最新版本軟件，具有 L4 級別智駕能力，也是業內首臺搭載自主研發 BEV 智駕大模型的無人駕駛觀光車產品。采用 “方盒子” 造型設計，前后對稱，增加了中控大屏和先進的人機交互系統，更具科技感和時尚感，還保留了人工駕駛功能，集成了多種無人駕駛新技術及部件，能夠實現自主導航和避障。

6、輕舟智航

當無人小巴在金華湖畔“撒野”，剛獲1億美元融資的輕舟智航：將無人駕駛帶進現實

目前，輕舟智航的龍舟系列無人駕駛車已在國內多個城市部署落地，覆蓋城市公交、網約出行等場景。

例如，在金華金漪湖，龍舟SPACE小巴已累計接待近5000人次的市民乘坐體驗，成為城市的移動科技名片；

在蘇州高鐵新城，輕舟無人小巴已開展多個無人駕駛場景試運營；

在上海車展上，輕舟智航發布的基于單征程6M的端到端城市NOA解決方案，更是讓行業看到了智能駕駛的未來圖景。

總之，無人車來也（公眾號：無人車來也）認為：

無人駕駛江湖，沒有永遠的霸主，只有不斷進化的技術。從百度蘿卜快跑的“本土化碾壓”，到九識智能的“成本卷王”，再到卡特彼勒的“鋼鐵巨獸”，各路豪強在細分賽道上殺得眼紅。但真正的贏家，一定是那些能將技術、商業化、生態鏈完美融合的企業。

2025年的無人駕駛，不是終點，而是起點——未來，我們或許會在更多場景中，看到這些“AI司機”的身影。

親！你說呢？

       原文標題 : 全球無人駕駛技術排名：誰才是細分賽道的扛把子？