鉛筆道作者 | 海有夢

兩位哈工大校友干出一個IPO。

據企業預警通消息，哈工大校友李志晨與潘陽創立的深圳臥安機器人正式向港交所遞交上市申請。若順利上市，其將成為“AI具身機器人第一股”。

全球老齡化背景下，家庭服務需求激增。臥安機器人不追求人形外觀，而是讓AI“住進”家中，成為“隱形管家”。

其主打產品是“AI具身家庭機器人系統”，通過模擬人類肢體動作與感知能力，賦予門鎖、窗簾、掃地機等家居設備自主決策能力。例如，窗簾機器人能根據光照強度自動調節開合幅度，指紋門鎖可動態學習用戶習慣并預警異常。

弗若斯特沙利文報告顯示，2024年臥安以11.9%的市占率成為全球AI具身家庭機器人龍頭。在日本市場，更是連續三年銷量第一。

它的背后，不僅站著站著“大疆教父”李澤湘，還集結了高瓴資本、源碼資本、達晨財智等頭部投資機構。

歷經數輪融資，臥安機器人的估值也持續攀升，由天使輪時的2000萬元，一路增長至C輪投后的40.48億元。

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 哈工大走出的技術拍檔

李志晨和潘陽2011年本科畢業于哈爾濱工業大學。李志晨是電信專業，潘陽是電子科學與技術專業。

2015年，李志晨和潘陽創辦臥安機器人。

當時正好掀起家電智能化浪潮，他們耗時18個月，推出全球首款手指機器人SwitchBot ——僅35克的設備可精準模擬人類手指按壓，誤差控制在0.1毫米內，讓老舊家電秒變智能，解決了大量存量家電無法聯網的難題。

然而，創業之路并非坦途。2018年，臥安機器人一度陷入僵局。SwitchBot雖然技術亮眼，但市場反響未達預期，融資進展也屢屢碰壁。

轉機在此時降臨——“大疆教父”、香港科技大學教授李澤湘通過其創立的松山湖機器人研究院等實體，向臥安伸出了援手，不僅注資入股，還親自擔任非執行董事。

李澤湘看重的并非短期收益，而是團隊扎實的技術基因以及在研發上的韌性（為0.1毫米精度死磕三個月）和務實路線（避開人形機器人泡沫，專注分布式場景化產品）。

在松山湖基地的供應鏈資源支持下，臥安成功接入亞馬遜全球渠道。

隨后，高瓴資本、源碼資本、達晨財智等頂級投資機構密集跟投，公司估值隨之飆升，從天使輪時的約2000萬元一路躍升至C輪后的40.48億元，三年暴漲25倍。高瓴資本在其多輪增持時明確表示：“臥安證明了機器人不必是人形才能賺錢。”

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卡位老齡化需求

在資本加持和團隊不懈努力下，臥安機器人迎來了關鍵的市場突破。

2019年，他們將目光投向海外市場，率先在日本試水一款名為SwitchBot Curtain的智能窗簾機器人。

這款產品看似簡單，卻藏著對用戶痛點的深刻理解和巧妙設計。與傳統電動窗簾需要拆軌道、布電線、進行復雜改造不同，SwitchBot Curtain首創了“后裝硬件”模式。

用戶只需將磁吸式機器人輕松卡入原有的窗簾軌道，十分鐘內即可完成安裝，瞬間實現遠程控制功能。

這一革命性設計將用戶的替換成本壓至近乎為零，解決了日本大量老舊住宅及租賃公寓的智能化改造難題。

產品的市場驗證在2020年通過海外眾籌平臺Kickstarter完成。短短30天內，SwitchBot Curtain籌集到67.8萬美元，超出目標金額3394%，一度成為該平臺當年家居類目的最大黑馬。

日本媒體贊譽其為“租賃公寓的智能救星”，首批投放的2萬臺產品迅速售罄。

日本面臨嚴峻的老齡化挑戰，老齡化率已超過28%，獨居老人對“免改造、易使用”的智能家居解決方案需求極為迫切。

臥安以窗簾機器人為支點，迅速推出了一系列適配養老場景的衍生組合：跌倒監測傳感器可聯動報警系統；語音控制門鎖機器人解決老人忘帶鑰匙的困擾；燈光機器人則能根據晝夜節律自動調節光線。

這些功能組合在日本樂天（Rakuten）和友都八喜（Yodobashi Camera）等主流零售渠道形成了專門的“養老套裝”銷售專區，甚至被納入地方政府適老化改造的補貼名錄。

苛刻的日本消費者用實際的復購率給予了認可。2022年其產品復購率達到37%，推動臥安在日本家庭機器人市場的零售份額從7%躍升至24%，反超松下、東芝等本土巨頭，并連續三年穩居該市場零售額首位。

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 從單品爆款到家庭服務生態

單一爆品成功打開市場后，臥安機器人迅速將戰略重點轉向構建生態粘性，以鎖定用戶并提升價值。

2021年，他們上線了核心的SwitchBot Hub智能中樞。這款中樞設備通過低延遲通信協議（響應速度<50毫秒）將原本分散工作的窗簾、門鎖、燈光等各個機器人串聯成一個高效協同的網絡。

用戶只需一句簡單的語音指令（如“早安”），系統就能自動觸發一系列連鎖動作：窗簾開啟、咖啡機啟動、安防系統撤防等。

他們打通“入口產品引流-中樞控制留存-場景擴展增收”的商業閉環，提升了用戶粘性和客單價，從早期的平均約200元大幅度提升至2024年的980元。

截至2025年6月，其專屬App連接設備已超過910萬臺，用戶自主創建的設備聯動場景方案更是超過86萬組。

日本市場的成功模式隨后被復制到歐洲老齡化特征明顯的社區，同樣取得顯著成效，推動臥安在歐洲市場三年收入增長達68%。

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 盈利能力飛躍的背后

商業模式的成熟也改寫了臥安機器人的財務軌跡。

其營收從2022年的2.75億元一路攀升至2024年的6.10億元，三年復合增長率逼近50%。其毛利率從2022年的34.3%大幅提升至2024年的51.7%，這一水平遠超行業平均水準。

盈利能力的飛躍主要源于DTC（直接面向消費者）渠道的戰略性擴張。通過大力發展自營網站和電商平臺直銷，這部分收入占比從36.9%躍升至49.8%，有效削減了對第三方平臺的依賴，將更大的利潤空間掌握在自己手中。

與此同時，臥安機器人的虧損狀況得到顯著改善，從8700萬元急速收窄至2024年的307萬元。其經調整EBITDA（稅息折舊及攤銷前利潤）更是在2023年首度轉正，并在2024年進一步躍升至2610萬元，逼近盈利拐點。

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 市場增長的真實引擎

全球AI具身家庭機器人市場正以驚人速度擴張。全球規模從2022年的2133億元躍升至2024年的約2577億元，預計2025年將突破2873億元，年增速超11%。

這一增長主要由清潔、陪伴、養老等家庭場景的剛性需求驅動。

政策層面亦在加碼，例如中國《“十四五”機器人產業發展規劃》已將家庭服務機器人列為重點發展領域，目標是在2025年突破核心技術并建立完善的創新體系。

當前市場呈現“寡頭主導、新勢力突圍”的格局。

在中國市場，科沃斯、小米、石頭科技等第一梯隊品牌合計占據超過76%的份額（其中科沃斯獨占40%）；全球市場則由iRobot、Ecovacs（科沃斯）等頭部企業把控，前五名占據約43%的市場份額。

然而，新興企業正通過差異化路徑尋求突破。

臥安機器人便是典型代表，其主攻海外市場（尤其是日本）的策略和獨特的AI具身系統使其在日本市占率問鼎第一。

在產品形態上，市場趨勢也表明人形并非主流，輪式底盤、模塊化設計（如臥安的“手指機器人”）因其成本更低、更容易融入現有家庭環境而更受青睞。

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 面向未來的挑戰與機遇

盡管前景廣闊，家庭服務機器人的大規模普及仍面臨兩大關鍵“落地門檻”：

一是技術泛化能力不足，家庭環境的復雜性和用戶需求的千差萬別遠超結構化工業環境，要求機器人具備極強的環境適應性和任務靈活性；

二是價格門檻依然較高，部分高端機型（如Unitree G1人形機器人）售價近10萬元，極大抑制了消費級市場的普及速度。

然而，突破口已在多個細分領域顯現。

在養老與健康領域，外骨骼機器人正幫助中風患者進行康復訓練，穿戴式健康監測設備市場年增長率高達20%；情感陪伴需求催生了社交機器狗（如“哮天”）等產品，成為越來越多年輕人的“賽博伴侶”，相關話題在社交媒體的播放量輕松破億。

從技術演進角度看，未來3-5年，家庭機器人將從執行單一任務（如掃地功能的持續升級）逐步擴展至疊衣、復雜安防操作等更高級別的任務。

簡言之，家庭機器人正在徹底撕掉“昂貴玩具”的標簽，在實用功能價值（解決具體生活問題）和情感價值（陪伴、關懷）的雙重驅動下，加速從“少數極客嘗鮮”走向“大眾家庭剛需”。

而實現這一普及的關鍵，仍在于技術持續迭代降低成本與對垂直細分場景的深耕細作之間的有效平衡。

本文不構成任何投資建議。本文還參考了獵云精選、藍鯨新聞、EMBA微金、企業預警通等內容，一并致謝。圖片源自AI圖片。

       原文標題 : 深圳跑出40億超級隱形冠軍：賣機器人年入6.1億，港股上市