前言：

歷史上，高空作業主要依賴人工作業完成，傳統作業方式包含蜘蛛人、腳手架、吊籃及高空作業車四種解決方案。

無論采用何種方案，均需作業人員于高處操作，不僅效率較低，更伴隨重大安全風險。

其他行業高空作業從業者數量同樣龐大，高空作業安全事故在全球范圍內仍構成嚴峻挑戰。

作者 | 方文三

高空機器人發展的必要性與必然性

高空作業屬于典型的4D（危險、困難、骯臟、枯燥）工種。

過往依賴人工實施高空作業，存在效率低下、成本高昂且安全風險較大的弊端。

僅以建筑行業為例，高處墜落事故便占據施工安全事故總量的54%以上。

在具身智能與人形機器人備受矚目之際，一個細分賽道正處于爆發前夜。

第三方調研數據顯示，當前國內船舶行業高空機器人的應用滲透率已達20%——該數值通常被視為行業邁入規模化應用階段的轉折點。

依據國際機器人聯合會（IFR）的分類標準，移動機器人按作業場景可劃分為陸、海、空、天四類，即地面移動機器人、水下機器人、高空機器人及無人機。

高空機器人作為移動機器人的重要分支，其市場空間與地面移動機器人、水下機器人及無人機同樣廣闊。

此類機器人主要用于替代人工執行各類高處作業任務。

根據國家標準GB/T3608-2008《高處作業分級》規定：高處作業系指在墜落高度基準面2米及以上位置，存在墜落風險的高處進行的作業。

依據此標準，船舶、化工、能源等工業領域，以及外墻、橋隧、機場等大型基建領域，均存在廣泛的高空作業場景。

市場研究與競爭情報機構Fact.MR分析顯示，2023年全球高空作業相關產品市場規模已達83.64億美元，預計至2033年將突破572.06億美元，2023年至2033年期間復合年增長率約為21.2%。

該細分賽道業內頭部企業完成最新融資

美國Gecko Robotics于今年6月完成1.25億美元D輪融資，投后估值達到12.5億美元。

國內頭部企業史河機器人亦相繼完成合計數億元人民幣的最新融資，持續引領中國高空機器人領域發展。

兩家高空機器人賽道頭部企業相繼獲得大額融資，引發市場對這一潛在規模達千億美元的垂直領域的高度關注。

眾為資本指出，高空作業場景普遍存在效率低下、成本高昂且危險性高等痛點，是機器人技術最適合解決的剛性需求場景。

高瓴創投曾公開表示，高空機器人結合AI與自動化技術，在全球基礎設施維護市場展現出巨大潛力。

此外，國家層面的政策支持及全球化機遇，正推動企業積極拓展海外市場；

海外市場對安全生產與環保的嚴格要求，也為中國企業提供了廣闊的國際發展空間。

自2023年以來，國內的史河機器人，以及海外的Gecko Robotics、Skyline Robotics、Aerones 等公司均先后完成融資，金額從數千萬至數億元人民幣不等。

這些公司的產品主要應用于高層建筑玻璃清潔、船舶除銹、化工儲罐防腐、無人機高空滅火、設備結構檢測等作業場景。

[模塊化+平臺化]開辟智能化新路徑

史河機器人創立于2015年9月，創始團隊源自清華大學，系國內首家實現高空機器人產業化的企業。

公司高度重視技術創新，圍繞高空機器人核心技術已申請并布局400余項專利，先后獲評國家專精特新[小巨人]企業及國家知識產權優勢企業。

依托[模塊化+平臺化]設計理念，其高空機器人可實現靈活組合。

通過不同底盤與作業上裝的適配模式，滿足多樣化的場景需求，有效突破傳統工程機械局限，開辟智能化發展新路徑。

技術的可擴展性預示著廣闊前景。史河采用的通用底盤適配不同上裝的技術模式，助力企業成功拓展船舶、化工、能源、建筑等行業的頭部客戶。

同時，史河相關產品在業內率先實現批量出貨。

核心產品船舶除銹機器人及化工防腐機器人市場占有率超過70%，顯著領先于國內外同業。

磁吸附與負壓吸附移動平臺構成史河機器人的核心技術基礎，具備在半徑0.5米的曲面穩定附著的能力，負載自重比達到約3:1，遠超行業平均水平。

此外，公司自主研發的AI識別技術顯著提升了焊縫識別與表面缺陷檢測的作業精度；其立面定位導航技術則使機器人在規則作業區域實現高度自主作業。

截至目前，史河機器人已服務于中遠集團、中國船舶集團、中國石化、國家電投、大唐集團等國內頂級客戶；

在國際化進程中，以產品銷售為主導，公司已進入東南亞、中東、歐洲及北美等關鍵市場，實現船舶除銹機器人的批量出貨，累計出貨量與完工量位居全球首位。

通過與資本方的緊密合作，史河機器人的業務布局得以持續深化。

最新引入的投資者浙能集團，未來將為公司在能源行業的拓展提供有力支持。

AI平臺+SaaS訂閱下數據驅動的軟性服務

在海外市場，Gecko Robotics系高空機器人領域的領先企業，亦為史河機器人的主要對標對象。

該美國企業創立于2013年，主營基礎設施檢測機器人業務，服務范圍涵蓋國防、石油天然氣及電力等行業。

史河機器人主要聚焦船舶、化工、能源與建筑領域的高空作業場景；

而Gecko Robotics則以高空檢測機器人為核心產品，重點服務于化工、能源及國防軍工等行業的高空作業需求。

相較于史河機器人，Gecko更側重于軟性服務體系。

憑借自主檢測機器人技術，結合AI平臺與SaaS訂閱模式，該公司將傳統工業檢測升級為數據驅動的預測性維護服務，為客戶提供長期數字化運維解決方案。

Gecko Robotics定位為基礎設施高空檢測機器人產品與服務供應商，其約70%至80%的營收源自檢測服務業務。

通過以高空檢測機器人為核心產品，其搭載AI軟件的機器人系統可協助客戶預判基礎設施故障的類型、位置及時間節點，迅速覆蓋了美國化工、能源、國防軍工等核心行業的高空作業場景。

當前，Gecko整合AI預測能力構建物理世界檢測信息的真實數據源，服務領域延伸至國防軍工、石油天然氣、電力、鋼鐵、采礦及造紙等關鍵行業，客戶涵蓋美國海軍、杜克能源、荷蘭皇家殼牌集團與雪佛龍公司。

結尾：

高空機器人滿足高空場域的自動化需求，覆蓋范圍涵蓋船舶、化工、能源、建筑等核心基礎設施行業，應用場景廣闊。

相較于地面移動機器人，高空作業對機器人的吸附移動能力、負載能力及智能化水平提出了更高要求。

經過多年發展，該領域已在磁吸附材料、關節電機等核心環節實現技術突破。成熟的技術基礎與廣闊的市場需求使該領域備受關注。

部分資料參考：

創業邦：《對標12.5億美金獨角獸，史河機器人繼續領跑中國高空機器人賽道》

37氪：《高空機器人迎來爆發：史河機器人獲B+++++輪融資，Gecko獲D輪融資》

       原文標題 : AI芯天下丨科創丨高空機器人漸成細分領域新熱點，業內頭部企業完成最新融資