在2025世界機器人大會上，宇樹科技創始人王興興在媒體采訪時表示，“未來，當機器人能像人一樣干大量的活時，國家完全可以跟企業說，每臺機器人出廠我就收稅”

這不是一個天馬行空的科幻設想。不到兩年前，人形機器人在公眾印象里還是春晚舞臺上的跳舞明星，彼時65萬元一臺的Unitree H1更多是象征技術突破的舞者，而不是生產線上的工人。

如今，宇樹R1的售價已經降至3.99萬元，幾乎和一輛經濟型電動車的價格相當。

“自動化替代人力”正在從概念變成現實。

同時，國際市場的預期正在被不斷刷新。摩根士丹利最新報告預測，到2050年，全球“類人機器人市場”的價值將超過5萬億美元，數量接近10億臺。這意味著，在未來幾十年里，我們將迎來與工業革命、互聯網普及相當的技術替代浪潮。

在這樣的技術背景下，未來機器人會像人一樣干活，那收“機器人稅”也就不遠了。這對中國制造業意味著什么？

價格下降，技術紅利開始釋放

過去五年，中國制造業自動化的主角還是“機械臂”和“產線改造”。但從2024年開始，人形機器人的熱度迅速升溫，原因不只是媒體聚光燈，而是硬件價格出現了肉眼可見的斷崖式下降。

• 2023年，宇樹H1售價65萬元；

• 2024年，G1降至9.9萬元；

• 2025年初，R1起售價3.99萬元。

這種降幅放在消費電子行業都罕見，更何況是剛剛起步的人形機器人市場。

根據天眼查最新數據顯示，2023年至今，注冊從事人形機器人及相關零部件制造的企業數量同比增長了45%，達到了近1200家。其中，廣東、江蘇和上海三地集聚效應明顯，分別占據了整體市場份額的40%以上。這不僅反映出產業鏈正快速擴張，也意味著背后的量產化制造正在成型。

這波人形機器人價格下探，背后是三個疊加效應在同時發生：

1. 量產化制造：隨著更多廠商進入，人形機器人零部件、組裝和測試環節開始走向規模化生產。

2. 零部件國產化：早期依賴進口的高精度伺服電機、傳感器和減速器正逐步被本土供應鏈替代，成本顯著降低。

3. 本土AI模型適配：在運動控制、語音理解、視覺識別等核心環節，國產大模型結合本地算力，讓機器人無需昂貴的云端推理就能完成更多任務。

如果參考工業機器人的歷史滲透曲線，當價格進入“心理舒適區”后，行業滲透率往往呈指數級提升。中國工業機器人滲透率在2015年僅為每萬名工人36臺，到2023年已達392臺，用8年走完了日韓用20年才完成的路徑。

與工業機器人相比，人形機器人在可移動性、任務靈活度上具備天然優勢，一旦突破物流搬運、檢修、裝配等幾個關鍵應用場景，其增長曲線可能比工業機器人更陡峭。價格下探不僅意味著更多企業買得起，也意味著研發公司可以更快通過迭代收集數據，形成技術閉環，進一步推動性能和成本的正向循環。

這種技術紅利與成本紅利的疊加，讓行業從“概念期”迅速逼近“應用爆發期”。在這個時間點，市場關注的不再是“能不能做”，而是“能做多少、做多快”。價格紅利釋放之后，人形機器人會何時能真正進入工廠，替代人類高風險、高強度的崗位？

應用落地的臨界點正在逼近

人形機器人這兩年很火，但是它們還沒有大規模真正“干活”。目前我們在視頻、展會上看到的更多是表演和演示，這既是出于觀眾偏好，也因為在實際生產環境中，人形機器人要取代人力，還存在三大落地障礙：任務復雜度、運行穩定性和投資回報周期。

過去兩年，行業對落地節奏的判斷明顯加快。一方面，技術突破正在縮短調試周期。以物流搬運為例，傳統工業機器人需要為每個工作站預設軌跡，而人形機器人只要基于視覺和觸覺反饋，就能實時調整動作。這意味著，它們可以不經過大規模產線改造，就融入現有的工作環境。

另一方面，企業的試點態度也在變化。宇樹科技的R1、特斯拉的Optimus、豐田的T-HR3等產品，都開始進入制造、倉儲、醫療等行業的“真實場景”測試階段。宇樹在接受媒體采訪時透露，國內已有汽車零部件廠將R1投入到物料搬運與簡單裝配環節，替代兩名夜班工人，一臺機器的回本周期被壓縮到18個月以內。

這種ROI的變化對企業決策至關重要。過去的工業機器人投資往往需要3到5年的回收期，而一旦人形機器人把回本周期拉到2年以內，需求將不再取決于“是否值得嘗試”，而是變成了“如何盡快部署更多”。

從競爭格局看，國內人形機器人廠商的布局正在形成兩種路線：

• 有像宇樹科技、優必選全棧式玩家，從硬件到AI模型一體化研發，試圖形成端到端的產品壁壘。

• 也有像云深處科技、禾賽科技這類的模塊化供應商，專注在傳感器、執行器等單點環節，以更低成本切入多家整機廠的供應鏈。

這種分工讓行業加速了產品成熟度，同時降低了單家企業的試錯成本。正如2010年的智能手機產業，一旦零部件成本和性能標準化，產品迭代就會進入快車道，應用場景會在短時間內爆發式擴張。

因此，真正的臨界點不是技術本身，而是當多個企業在多個行業試點獲得了正ROI，并且供應鏈能同時滿足規模化生產需求時，市場會在很短時間內完成從“概念”到“剛需”的轉變。

行業的第一輪洗牌，可能在量產能力和渠道布局上完成，而不是在實驗室里。像宇樹這樣的廠商，一方面用價格搶占市場，一方面通過海外出海分散風險，這也意味著未來中國的人形機器人龍頭很可能是先做全球市場，再反哺國內需求的路徑。

一旦臨界點被突破，增長將是幾何級

摩根士丹利的預測只是冰山一角。到2050年，5萬億美元的全球人形機器人市場，意味著每年將新增數百萬臺的生產與部署。但對制造商而言，決定勝負的并不是“做不做”，而是誰能在爆發前夜，占據產能與供應鏈的制高點。

過去的日韓工業機器人當價格降至人均GDP的1.5倍以內，滲透率曲線出現拐點，3到5年內完成從“少數試用”到“行業普及”的躍遷。而我國在2016年—2021年間，工業機器人價格下降約30%，出貨量增長了近3倍；一旦價格繼續下探，增量市場反應比日韓更快。

所以參考工業機器人的發展路徑，人形機器人市場的加速條件更加敏感，人形機器人跨行業可移植性高，同一臺機器人，在不同的垂直領域切換只需更換任務算法和末端工具，將大幅降低擴張成本，同時AI的迭代速度，具身智能模型升級不像機械改造那樣受制于硬件，更多依賴算力與算法優化，這意味著性能提升的速度可能接近消費級電子產品。

目前，國內人形機器人頭部廠商的年產能還在萬臺級，但在資本市場與整機廠的雙重推動下，預計2027年前行業總產能將突破百萬臺。屆時，即便按照單價3萬元的低端機型測算，市場規模也會接近300億元人民幣，而這只是“干體力活”的基礎款，不包括醫療、服務、軍工等高附加值領域。

更重要的是，行業分化會在爆發初期就顯現：

• 擁有全棧研發能力的企業，將鎖定高附加值和復雜任務場景，形成高毛利區間。

• 專注低成本普及型機器人的廠商，則通過規模和渠道爭奪市場占有率，走薄利多銷路線。

• 零部件與AI模型供應商，可能成為利潤率最高的環節，就像智能手機產業鏈中做屏幕、芯片和操作系統的玩家。

這種格局下，“機器人稅”將不只是政策話題，而會成為行業成本結構的一部分，迫使企業在定價、部署節奏和全球市場布局上做出更激進的選擇。換句話說，真正的競爭并不發生在大會現場，而是在爆發前夜的供應鏈鎖定戰。

當價格、產能和ROI三條曲線同時跨過閾值，人形機器人將以幾何級速度滲透到各行各業，留給后來者的時間，可能不到兩年。

今天的3.99萬元，或許就是未來“1萬元智能機”時刻，一旦跨越門檻，剩下的就是指數級復制，那“機器人稅”或許就是未來的日常。

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       原文標題 : 3.99萬元的人形機器人來了，“機器人稅”會多快到來？