2025 年8月6日，即世界機器人大會（8月8日開幕）前兩天，傅利葉在北京正式發布首款主打交互陪伴、具備 “可觸摸” 特性的全尺寸人形Care-bot —— GR-3。作為 GRx 系列第三代智能人形機器人，GR-3 憑借柔膚軟包覆材設計與全感交互系統，推動 “有溫度的科技陪伴” 從概念邁向現實。

一、GR-3產品設計理念

1. 外觀設計

GR-3 的外形設計以“親和力”與“安全感”為核心理念，通過多維度設計強化 “有溫度的科技陪伴” 體驗：

在形象塑造上，以棕色靈動雙眼、柔和面部曲線、圓潤適中的身高比例搭配溫和自然的肢體語言，共同營造出輕松、靈動、可親近的機器人形象，弱化機械感以減少用戶的疏離感與畏懼心理；

在感官體驗上，采用莫蘭迪暖調配色，并以包覆材料結合安全環保的“固特棉 GFOAM” 軟包內里，為使用者帶來柔和親近的視覺與觸覺感受。

2. 本體結構設計

在本體結構上，GR-3 身高 165cm、體重71kg，全身多達55個自由度以支持更擬人化的肢體表達；通過優化頭部空間與軸心位置，實現了緊湊靈巧的結構設計。

同時，其采用模塊化設計，高效集成各類傳感與運算模塊，在保證美觀的同時兼顧實用性與拓展性，為多場景人機交互奠定基礎。

電池系統方面，GR-3 采用雙電池熱插拔架構，結合動態能源調配系統實現無縫切換，單次續航提升至3 小時。這一設計支持機器人不間斷供電更換電池，還能降低沖擊電流與電弧風險，從硬件底層保障 7×24 小時連續作業能力及能源供應可靠性。

3. “以人為本”的設計初心

傅利葉一直在做康復機器人，其核心理念是用“機器人技術去賦能于人”，去幫助人。傅利葉產品研發總監蔡宇圣在GR-3發布會上談到，GR-3 是 GR-1、GR-2 及開源機器人 Fourier N1 的集大成之作 —— 既往在算法、運控及硬件核心零部件上的優化成果，均在其性能中得到體現。例如其強調的交互功能，便依托于在 GR-1、GR-2 基礎上優化改進的穩定基座系統。

GR-3的每一處設計都在踐行傅利葉“以人為本”的初心——致力于成為能夠讀懂情緒、傳遞善意的社交陪伴伙伴，在公共服務空間中，用自然的交互方式，構建溫暖的人機情感連接及智能協作。

GR3發布會的功能演示技術圓桌討論環節（圖片來源：傅利葉）

另外，在GR3發布會的功能演示技術圓桌討論環節，傅利葉創始人兼CEO顧捷向公司產品研發總監蔡宇圣和產品設計總監鐘正杰提問到：“‘以人為本’的理念是我最初給GR-3項目定下的方向。從你們角度來看，什么才是‘以人為本’？”兩位專家從各自的角度給出了生動的闡釋。

鐘正杰認為：“對我而言，‘以人為本’ 不僅要考量使用場景與功能，更核心的是實現‘人機交互的以人為本’。例如，我們曾耗費大量時間調試‘眨眼’ 節奏，只為讓 GR-3 擺脫 ‘機械感’，具備‘眼神交流’ 的能力。我們期望人無需遷就機器；而機器能如伙伴般提供協助，構建真正富有人情味的體驗。”

蔡宇圣則從技術開發層面談到：“我們將這一理念落地為：所交付的產品需兼具完整功能、可拓展性與易開發性，以支持專業與非專業兩類使用者。尤其針對非專業使用者，要實現易上手、易用、易學習。同時，所有可靠性機制均由我們定義和設計，使用戶在與機器人交互時不會感受到突兀的機械感’。這是研發團隊在各模塊、子系統開發及全量系統迭代中均需關注的要點，亦是公司信條的落地實踐。”

4. 構建開發者生態

GR-3讓開發者體驗再次升級：傅利葉高度重視開發者體驗，基于前兩代用戶反饋，GR-3優化開發框架，支持服務器-客戶端架構 的算法開發。無論是機器人研究學者、工業自動化工程師還是AI軟件開發者，都能快速上手，高效定制多樣化的應用，推動機器人技術創新。

未來，傅利葉還將為場景開發者提供交互API，持續降低使用門檻，推動機器人在真實場景中實現個性化落地，讓技術真正服務于情感連接。

二、GR-3的三個核心亮點

GR-3追求的是親和、友好、溫暖的產品特質；這也是傅利葉從成立以來一直堅持的“以人為本，服務于人”的初衷—— 所有設計都圍繞人和場景展開。如果把GR-3的功能具體拆解，有三個核心亮點：全感交互系統、擬人化的動作和表達、整機可靠性。

1. 全感交互系統

GR-3的全感交互系統集成聽覺、視覺、觸覺三大模塊，通過協同反饋實現更自然、擬人的情感互動。另外，該系統還構建了“快思考”與“慢思考”的雙路徑響應機制。其中 ，“快思考” 對應機器人的 “本能反應”。例如，當它處于語音交互或人臉識別跟蹤狀態時，若受到突發觸碰（如腹部被觸摸），會立即切換行為優先級以響應觸碰 —— 這一被定義為 “本能層” 的機制，類似人類面對飛蟲靠近時的下意識眨眼動作，通過硬編碼方式實現。

而當同一指令被多次觸發（如連續追問、多次觸摸），則啟動“慢思考”模式——由大模型推理引擎理解復雜語義、交互歷史及觸發特征，生成更自然且適配場景的復合應答。

蔡宇圣表示，傅利葉深耕康復康養領域十年，期間逐步提煉出更廣義的“交互” 概念。在與患者接觸的實際場景中發現，“交互” 遠不止語音溝通，還包括通過觀察調整溝通策略、通過接觸傳遞信息，乃至以肢體語言、臨床反應主動引導患者 —— 這讓我們意識到 “交互” 的內涵極為寬泛。

要讓新一代機器人真正融入實際場景，必須將這種廣義交互落到實處。GR-3 在此方面進行了大膽嘗試，過程分為兩個步驟：

“第一步，在現有視覺、聲學感知基礎上，新增 “觸覺” 模態輸入。這對團隊構成不小挑戰：初始產品定義與目標雖詳盡，但落地時需兼顧體積限制、功能實現、任務完成及傳感器堆疊。因此，項目啟動即需明確：硬件層面如何實現傳感器的全面堆疊與結合？軟件系統如何預留接口？”

“第二步，鑒于項目周期緊，團隊延續傅利葉在人形及通用機器人賽道的節奏 —— 快速執行、快速迭代。在這樣的節奏下，我們完成整個系統的傳感器調試與鏈路打通，且最終還解決量產及規模化擴張問題，使機器人技術普惠更多使用者，踐行最初的初心。”

GR-3全感交互系統（圖片來源：傅利葉）

2. 擬人化的動作和表達

1）待機狀態設計：讓擬人行為更自然

GR-3 設計有 “NPC 模式”：即使處于待機狀態，也能持續傳遞 “正在觀察”、“正在思考” 的狀態。這一設計并非僅為美觀，而是為了構建人機間的信任與自然感。

鐘正杰講到：“早期測試發現，機器人啟動時易讓周圍人感到突兀—— 因人們難以判斷其狀態。這促使我們通過補充淺層交互傳遞 ‘狀態信息’，進而設計了類似 ‘愛豆待機動畫’的模式，使用戶能直觀識別其待機狀態。”

“在交互過程中，為使GR-3 能傳遞情緒價值，需重新考量技術落地方式。我們為此進行了新嘗試：依托現有軟硬件平臺，持續增加 ‘下意識反應’，以進一步豐富交互效果。”蔡宇圣補充說道。

2）多種步態演示：功能之外的表達

人類在不同場景下步態各異，機器人亦應如此。有人追求速度，有人側重穩定，亦有人傾向柔順步伐，GR-3 的研發也基于此思路，探索讓機器人在不同情境下匹配相應行走姿態。

對此，顧捷談到：“例如，標準自然步態中，其雙臂自然跟隨，可同步完成下蹲、彎腰、后仰等姿態調整以適應不同空間；直腿行走的擬人步態，則是為呈現更親和自然的形象；甚至有類似‘小鴨子’ 的搞怪步態，通過張開雙腿的可愛移動，將情緒注入步態。這類設計讓機器人的運動擺脫冰冷機械感，具備‘表達力’，使人能從其行走姿態中感知到機器人當下的‘狀態’。”

自然步態（圖片來源：傅利葉）

直立行走（圖片來源：傅利葉）

鴨子步（圖片來源：傅利葉）

他進一步補充說道“要實現這個目標，我們要不斷嘗試各種算法、調參、觀察模仿人的各種行為模式，這些成果都離不開我們研發團隊的辛勤付出。”

另外，蔡宇圣表示，GR-3 運控開發之初，團隊便針對這款在外觀、交互及功能設計上有重大調整的產品，探討運控層面需如何適配。經快速全面討論后，發現整體難度極高，過程中形成了三點核心思路：

其一，自始強調算法、硬件、產品定義團隊的深度溝通，通過前期充分規劃實現正向設計。為使機器人平臺能承載不斷涌現的新步態與新表現形式，團隊調研了過去30 年人形及通用機器人的設計文檔與基礎原理，據此選擇構型，為未來拓展更多表現張力預留空間。

其二，聚焦運控開發本身，針對每個單獨的運控功能，可能會采用模型控制、強化學習控制、模仿學習控制等不同的形式，突破技術項目本身命名的束縛，核心是將動作與任務形態盡可能原子化。

其三，在系統構建上，注重多原子化技能的有機融合，力求機器人的動作與形態展示并非基于刻板的模式或任務切換（如固定時刻展示特定動作），而是能基于與外界的實際交互自主決策表現形式。

3. 整機可靠性

感知交互的自然性、待機狀態與行走的擬人化等“以人為本” 的體驗，均建立在整機可靠性的基礎之上。若機器人不穩定、不可靠，再精妙的設計也會失去意義。

蔡宇圣解釋說：“我們團隊多出身于工業領域，對我們而言，系統與設計的可靠性是永恒且核心的議題。這一目標雖宏大且需長期踐行，但其實現終究要落實到工作的細節之中。”

“第一，硬件團隊在GR-3 的開發及團隊構建中，著重強調機器人設計中可量化分析的環節。在正向研發中，需于產品落地前明確：下一代技術可優化的環節，安全系數如何預留，以及整個設計語言與框架的迭代優化路徑。”

“第二，軟件系統層面，我們正逐漸將程序框架與數據鏈路框架升級為真正的‘機器人操作系統’（而非基于 Linux 的開發機），這需要清晰規劃數據鏈路、預留冗余機制、設計安全策略及緊急信息處理方案。”

“第三，對于主動可靠控制策略，我們預留了較大開發空間，這對未來真實交互場景至關重要—— 例如緊急情況下，機器人如何可靠回歸穩定狀態或恢復可執行狀態，將是接下來的開發重點。”

三、GR-3商業化落地場景選擇

傅利葉在功能優化的基礎上，賦予GR-3陪伴屬性，在保障核心功能的前提下，進一步追求情感存在感和交互體驗升級。傅利葉圍繞技術迭代、用戶體驗和商業化落地等多個產品維度，明確了未來機器人的發展方向和應用目標：

社交陪伴：聚焦人與機器人的情感連接，適用于公共空間、教育環境等場景。它通過日常互動、社交交流與情緒陪伴，承擔獨居老人陪伴、兒童互動玩伴等角色，用溫和響應構建情感紐帶。

輔助陪護：在情感陪伴基礎上延伸服務功能，覆蓋行動輔助、健康監測、康復訓練等專業場景。

顧捷表示：“傅利葉的核心是打造“賦能于人” 的機器人。我們雖從康復賽道切入，但不僅限于康復養老領域，例如，GR-3 也可應用于制造業工廠等提升效率的場景。”同時，他也坦率的表示，GR-3目前距離落地家庭場景仍有距離，因涉及行業規范標準等多重問題，需長期解決。但這款有趣、有愛且兼具功能性的機器人，已為傅利葉向家庭場景邁進打下了堅實基礎。

GR-3發布會現場

另外，關于傅利葉在機器人落地場景的選擇上，顧捷回答說：“人形機器人天然適配人類社會生活場景，但需明確技術落地的優先級：當下及未來一段時間，需判斷哪些場景更適合技術落地。家庭陪伴場景的實現尚需較長時間，而社區康復養老、導覽咨詢等公共服務場景落地性更強，有望盡快實現—— 這也是傅利葉當前優先聚焦的賽道。”

他進一步提到：“目前，傅利葉的機器人產品矩陣在醫療體系中已具備廣闊應用空間。未來，機器人可成為醫生的得力助手：從患者入院時的導診、評估、訓練，到出院后的遠程康復跟進，全方位提升醫療體系效率。”

顧捷還表示，傅利葉的技術研發既有短期突破，更有長期錨點：短期聚焦公共服務場景的效率提升，幫助人們從繁重工作中解脫；長期則致力于讓機器人走進社區、機構乃至家庭，成為人類的陪伴伙伴。

他強調，傅利葉不單純追求機器人的智能與強大，更希望其成為人類的“延伸”，與人類共同成長，從工具進化為伙伴。這背后是我們的核心價值觀：技術是工具，服務人才是目的。所有創新與突破，最終都要回歸 “讓機器人更好地服務于人” 的原點 —— 唯有站在人的角度創造，技術才有溫度，產品才有生命力，機器人才能真正從 “機器” 變為 “身邊的伙伴”。這是我們當下的理念，亦是未來的踐行方向。

因此，技術團隊在創新突破時，需融入人文視角，讓機器人真正幫助人、賦能人。

       原文標題 : 聚焦2025世界機器人大會：全尺寸人形交互陪伴機器人GR-3有哪些亮點值得關注？