舞臺(tái)上的靈活舞姿和賽場(chǎng)上的“競(jìng)技較量”成了機(jī)器人之間的“炫技”時(shí)刻，而今這些智能體正悄然走進(jìn)工廠車間，在生產(chǎn)線、巡檢通道和危險(xiǎn)作業(yè)區(qū)扮演著越來越重要的角色。

尤其在2025全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，各類機(jī)器人的演示令人驚嘆。比如能夠自主完成物料搬運(yùn)的“松羿”輪式人形機(jī)器人、展示腦眼手協(xié)同完成接水任務(wù)的雙臂人形機(jī)器人、自主執(zhí)行電力機(jī)房巡檢任務(wù)的智能機(jī)器人。

這些機(jī)器人不再是簡(jiǎn)單的程序執(zhí)行者，而是搭載了“具身智能”的自主決策者，正在從表演走向?qū)嶋H工業(yè)應(yīng)用，展現(xiàn)出機(jī)器人技術(shù)多元應(yīng)用路線的巨大潛力。

從工業(yè)到服務(wù)，機(jī)器人賦能千行百業(yè)

如今，機(jī)器人的應(yīng)用已從傳統(tǒng)的工業(yè)制造擴(kuò)展到各行各業(yè)。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域劃分，主要分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人三大類別。

其中，工業(yè)機(jī)器人可用于結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的生產(chǎn)制造，包括搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂、裝配、激光加工等類型，廣泛應(yīng)用于汽車、電子、金屬加工等行業(yè)。

而我國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于3C電子和汽車領(lǐng)域，2021年應(yīng)用占比就已經(jīng)分別達(dá)到33%和23%。目前，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域賽道較有代表性的企業(yè)主要有優(yōu)必選、埃斯頓、新松機(jī)器人、地平線機(jī)器人等。

服務(wù)機(jī)器人則主要在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中為人類提供特定服務(wù)，涵蓋家用服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、公共服務(wù)（如農(nóng)業(yè)、金融、物流、教育）等領(lǐng)域，具有高度的人機(jī)交互需求。

OFweek機(jī)器人網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2021年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)量達(dá)921.4萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)48.9%。服務(wù)機(jī)器人代表性企業(yè)包括追覓、石頭科技、首程控股、科沃斯、天智航等。

特種機(jī)器人則是用于代替人類執(zhí)行高危環(huán)境或特殊工況下的任務(wù)，包括軍事應(yīng)用、極限作業(yè)、太空探索、深海探測(cè)和應(yīng)急救援等，對(duì)可靠性和環(huán)境適應(yīng)性要求極高。

與此同時(shí)，機(jī)器人技術(shù)也迎來多種技術(shù)路線并行發(fā)展的繁榮局面。今年9月，哈工大智能系統(tǒng)研究所所長(zhǎng)張智分享了一條獨(dú)特的新路線，也就是將符號(hào)主義智能和連接主義智能深度融合，構(gòu)建一套規(guī)則鏈，在環(huán)境感知、決策規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制上形成技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

同期9月，字節(jié)跳動(dòng)Seed團(tuán)隊(duì)推出Robix機(jī)器大腦，采用層次化機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)，將“大腦”與“小腦”解耦，實(shí)現(xiàn)“宏觀思考，微觀執(zhí)行”。這種架構(gòu)也使得機(jī)器人既能在高層次上靈活地與環(huán)境和人類互動(dòng)，又能在低層次上保證動(dòng)作的精準(zhǔn)執(zhí)行。

盡管如此，“具身智能”依然是當(dāng)前最受關(guān)注的方向，其核心在于讓機(jī)器人通過物理實(shí)體與環(huán)境實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)感知、認(rèn)知、決策與行動(dòng)的一體化。

整體來看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已形成工業(yè)、服務(wù)、特種三大應(yīng)用領(lǐng)域并行發(fā)展的格局，在具身智能、多技術(shù)融合等創(chuàng)新方向的推動(dòng)下，正呈現(xiàn)出前所未有的多樣性與活力。

新三強(qiáng)脫穎而出，細(xì)分領(lǐng)域的極致追求

在這一蓬勃發(fā)展的生態(tài)中，優(yōu)必選、首程控股、地平線機(jī)器人憑借在各自細(xì)分領(lǐng)域的突出表現(xiàn)，成功脫穎而出成為行業(yè)新三強(qiáng)。它們代表了工業(yè)應(yīng)用、服務(wù)落地的前沿水平，共同勾勒出中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)多元化發(fā)展的創(chuàng)新圖譜。

這其中，優(yōu)必選于今年2月上榜摩根士丹利發(fā)布的《人形機(jī)器人100強(qiáng)：繪制人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值圖譜》研究報(bào)告。

數(shù)據(jù)顯示，過去的五年里，優(yōu)必選在美國(guó)累計(jì)申請(qǐng)人形機(jī)器人專利59項(xiàng)，位列全球第二，僅次于波士頓動(dòng)力，遠(yuǎn)超索尼（48項(xiàng)）、谷歌（39項(xiàng)）等國(guó)際巨頭。

截至2024年6月底，優(yōu)必選已擁有2450余項(xiàng)專利，其中海外專利超450項(xiàng)，發(fā)明專利占比近60%，人形機(jī)器人有效專利數(shù)量排名全球第一。

優(yōu)必選在硬實(shí)力上的領(lǐng)先毋庸置疑。除此之外，作為國(guó)內(nèi)最早布局人形機(jī)器人的企業(yè)，優(yōu)必選已經(jīng)同比亞迪、東風(fēng)柳汽、吉利等企業(yè)達(dá)成合作，其Walker S系列也已成為全球進(jìn)入最多車廠實(shí)訓(xùn)的工業(yè)人形機(jī)器人。

而地平線機(jī)器人自2019年發(fā)布首款車規(guī)級(jí)芯片“征程2”后，正式切入高級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域。2021至2023年，其推出的高算力芯片“征程5”已經(jīng)可以支持城市NOA功能，累計(jì)出貨量更是突破500萬(wàn)套。

據(jù)高工智能汽車的統(tǒng)計(jì)，2024上半年中國(guó)市場(chǎng)自主品牌乘用車前視一體機(jī)（L2 ADAS）計(jì)算方案市場(chǎng)，地平線機(jī)器人以33.73%的份額位列第一。

此外，據(jù)佐思汽車研究統(tǒng)計(jì)，2024年1-8月中國(guó)乘用車L2+及以上芯片供應(yīng)商市場(chǎng)，地平線機(jī)器人以14.7%的份額位列第四，裝機(jī)量達(dá)23.3萬(wàn)顆，主要搭載品牌包括理想汽車、方程豹等，搭載車型為理想L6/7/8/9、豹5、宋L等。

再是完成從傳統(tǒng)賽道蛻變至多元布局的首程控股。其最早主營(yíng)鋼鐵相關(guān)業(yè)務(wù)，面對(duì)市場(chǎng)環(huán)境的風(fēng)云變幻，首程控股轉(zhuǎn)而開始聚焦旗下旗下停車資產(chǎn)管理品牌“驛停車”，并持續(xù)深耕“停車+充電”領(lǐng)域，目前已形成覆蓋全國(guó)的智能充電樁矩陣。

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局上，首程控股通過加大投資與業(yè)務(wù)推進(jìn)力度，逐步向機(jī)器人全鏈條服務(wù)平臺(tái)型企業(yè)深度轉(zhuǎn)型。今年9月，首程控股更是高調(diào)開設(shè)了20家機(jī)器人4S店。

這一系列創(chuàng)新突破表明，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已從技術(shù)追隨轉(zhuǎn)向局部引領(lǐng)，優(yōu)必選在工業(yè)人形機(jī)器人領(lǐng)域的全球?qū)＠�領(lǐng)先、地平線在自動(dòng)駕駛芯片市場(chǎng)的份額優(yōu)勢(shì)，以及首程控股在服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化模式的創(chuàng)新，共同構(gòu)成了中國(guó)企業(yè)在全球機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)中的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

這些企業(yè)的崛起不僅體現(xiàn)了中國(guó)科技實(shí)力的整體提升，更預(yù)示著在全球機(jī)器人技術(shù)競(jìng)賽中，中國(guó)正從參與者向規(guī)則制定者轉(zhuǎn)變。

全球市場(chǎng)加速推進(jìn)，中國(guó)科技成為核心

隨著這些企業(yè)在各細(xì)分領(lǐng)域建立起競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全球市場(chǎng)的影響力持續(xù)增強(qiáng)。

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，全球機(jī)器人銷售額從2020年的343億美元增至2024年的660億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率高達(dá)17.8%。

其中，中國(guó)市場(chǎng)表現(xiàn)尤為搶眼。市場(chǎng)規(guī)模從2020年的174億美元擴(kuò)張至2024年的470億美元，年復(fù)合增速為14.3%。我國(guó)也穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，2022年銷量達(dá)到29.7萬(wàn)臺(tái)，占全球總銷量的53.7%。

而且，中國(guó)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的優(yōu)勢(shì)不僅體現(xiàn)在制造環(huán)節(jié)，更在于逐漸完善的技術(shù)生態(tài)與創(chuàng)新能力。從核心零部件（如伺服電機(jī)、減速器、控制器）到整機(jī)設(shè)計(jì)與集成，再到軟件系統(tǒng)與AI算法，中國(guó)企業(yè)正在多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。

摩根士丹利研報(bào)顯示，在當(dāng)前的全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，73%的參與企業(yè)位于亞洲，其中56%來自中國(guó)。

這一趨勢(shì)不僅反映了中國(guó)制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的加速，更彰顯了中國(guó)在全球科技競(jìng)爭(zhēng)格局中日益提升的核心地位。

而制造業(yè)機(jī)器人密度作為衡量自動(dòng)化水平的關(guān)鍵指標(biāo)。2022年，中國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度就已經(jīng)達(dá)到每萬(wàn)人392臺(tái)；此前2021年機(jī)器人密度達(dá)322臺(tái)/萬(wàn)人，位列全球第五，并首次超越美國(guó)。這一數(shù)字在2025年進(jìn)一步提升至470臺(tái)/萬(wàn)人，遠(yuǎn)超全球平均水平。

不僅如此，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域中，人形機(jī)器人因其高度仿生性和廣泛的應(yīng)用前景成為關(guān)注焦點(diǎn)。

目前，機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子裝配、物流倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療康復(fù)、家庭服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域，成為推動(dòng)全球產(chǎn)業(yè)升級(jí)和經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的重要引擎。

據(jù)預(yù)計(jì)，2030年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)120億元人民幣，2050年突破6萬(wàn)億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率超30%。這一增長(zhǎng)主要得益于兩大核心趨勢(shì)：一是成本下降帶來的普及加速，二是應(yīng)用場(chǎng)景拓展釋放的巨大需求。

摩根士丹利研報(bào)也指出，隨著供應(yīng)鏈成熟與規(guī)模化生產(chǎn)，人形機(jī)器人平均售價(jià)（ASP）將以每年8%的速度下降，核心物料成本（BOM）降幅達(dá)11%。成本下降將顯著加速人形機(jī)器人的普及，推動(dòng)其進(jìn)入家庭、醫(yī)療、教育等更多場(chǎng)景。

對(duì)中國(guó)科技而言，2025年注定是不凡之年。先是國(guó)產(chǎn)AI大模型DeepSeek R1以遠(yuǎn)低于同級(jí)別模型的訓(xùn)練成本，實(shí)現(xiàn)了令人驚艷的信息處理效果，而中國(guó)人形機(jī)器人的通用化進(jìn)程也受益于國(guó)產(chǎn)AI大模型的技術(shù)突破，在全球市場(chǎng)上持續(xù)領(lǐng)先。完全屬于中國(guó)科技的時(shí)代已然開篇。

作者：琴聲奏響時(shí)

來源：港股研究社

       原文標(biāo)題 : 機(jī)器人加速“進(jìn)廠打工”，全球市場(chǎng)誕生“東方引擎”