Figure 成立于2022年5月，由連續創業者 Brett Adcock 在硅谷創立，從成立到完成C輪融資僅用三年時間，完成C輪融資后，企業估值達到390億美元，使其成為當前全球估值最高的人形機器人獨角獸公司。

一、C 輪融資后，Figure估值達390億美元

2025年9月16日，美國人形機器人公司Figure宣布完成C輪融資，本輪融資規模超10億美元，投后企業估值同步攀升至 390 億美元，此輪融資將主要用于加速通用人形機器人在現實場景中的大規模落地應用。

此輪融資由Parkway Venture Capital領投，布魯克菲爾德資產管理公司、英偉達、麥格理資本、英特爾資本、Align Ventures、Tamarack Global、LG技術風險投資公司、Salesforce、T-Mobile Ventures及高通風險投資公司等眾多頭部行業機構聯合參投。

其中，值得注意的是Parkway Venture Capital是Figure公司在A、B、C三輪融資中的領投機構（Parkway Venture Capital是美國一家專注于硬科技領域的頂級風險投資機構）。

Figure對外表示，這一輪的融資將繼續支持公司在三大關鍵領域的發展：應用場景落地、基礎設施建設和訓練數據采集。

推動人形機器人落地家庭與商業場景。Figure正在擴大BotQ的量產規模與實際場景部署，讓機器人能夠協助完成家庭及商業領域的人力工作任務。

搭建下一代GPU基礎設施，以加速模型訓練與仿真。這一計算基礎設施將為Helix負責感知、推理與控制的核心模型提供動力（算力）支持。

開展先進的數據采集工作。其中，包括采集人類行為視頻及多模態傳感數據，以提升機器人在復雜動態場景中的理解與操作能力。這些真實場景數據集對于拓展Helix 的功能至關重要。

二、Figure 融資歷程

2023年5月，Figure完成7000萬美元的A輪融資，由Parkway Venture Capital 領投。投后公司估值達4.2億美元，成為人形機器人領域最快估值破 4億美元的初創公司。

2023年7月，Figure完成900萬美元的A+輪融資，投資方為Big Sky Partners和英特爾資本。

2024年2月，Figure完成6.75億美元B輪融資，領投方還是Parkway Venture Capital（1億美元）。此外，科技巨頭與產業資本組成豪華跟投陣容：微軟出資 9500 萬美元，英偉達與亞馬遜附屬基金各投 5000 萬美元，貝索斯個人基金投資 1 億美元，OpenAI 通過創業基金投資 500 萬美元，三星、英特爾資本、Align Ventures、Tamarack Global 等亦參與跟投。融資完成后，Figure 投后估值達 26 億美元，較 A 輪融資后估值增長超 6 倍。

2025年9月，Figure完成10億美元C輪投資，領投方依然是Parkway Venture Capital。另外，布魯克菲爾德資產管理公司、英偉達、麥格理資本、英特爾資本、Align Ventures、Tamarack Global、LG技術風險投資公司、Salesforce、T-Mobile Ventures及高通風險投資公司等眾多頭部行業機構聯合參投。

C 輪融資后，Figure 的估值相較于一年前 B 輪融資后的水平，直接增長 15 倍；相較于兩年前 A 輪融資后的估值更是飆升近 93 倍，兩年內估值增幅接近百倍，刷新了全球人形機器人賽道的估值增長紀錄。

三、Figure產品、技術以及商業化進展

1. 產品進展

1）2023年10月，Figure推出第一代人形機器人Figure 01，該機器人身高約1.67米，體重約60公斤，最多可負重20kg，移動速度達1.2米/秒。

2）2024年8月，Figure推出第二代人形機器人Figure 02，該機器人身高約1.68米，體重70公斤，最長續航時間為5小時，有效負載19kg，移動速度達1.2米/秒。并且，該機器人搭載了第四代16個自由度的靈巧手。在感知方面，Figure 02的頭部及軀體前后共配置了6個RGB攝像頭。

Figure 01與Figure 02

3）據悉，Figure第三代人形機器人Figure 03 已經完成設計，預計將在2025年底實現量產。

2. 技術進展

1）2024 年2月，Figure 在完成 6.75 億美元 B 輪融資時正式官宣與 OpenAI 達成戰略合作，明確 OpenAI 將為其定制適用于人形機器人的下一代 AI 模型（Open AI是Figure 在B輪的投資方之一）。

緊接著，在同年3月份，Figure便發布了搭載Open AI大模型的Figure 01演示視頻。在視頻中，Figure 01通過機載攝像頭以10Hz 頻率采集圖像，結合 OpenAI 視覺語言模型（VLM）精準識別場景，完成與人類對話交流，并能根據對話內容獨立作出決策和行動。比如，Figure 01可以將模棱兩可的高級請求（如“我餓了”）轉換為一些符合上下文的行為，例如“遞給對方一個蘋果”。

2）2025年2月，Figure 發布了自研的通用具身基礎VLA模型—— Helix，該模型采用雙系統架構：系統S1（快思考系統）+ 系統S2 （慢思考系統），支持實現完整的上半身人形控制，包括期望的手腕姿態、手指彎曲和外展控制，以及軀干和頭部方向等。

通用具身基礎模型Helix基礎架構

Helix基礎模型

此后，Figure相繼發布了基于 Helix 模型的應用成果 —— 在工業倉儲物流和家庭環境中展現出的精細操作能力：a. 在工業場景中，Figure 機器人可連續一小時完成包裹分揀，通過視覺記憶、狀態歷史和力反饋模塊實現包裹識別、抓取與傳送，動作靈活性與速度接近人類水平；b. 在家庭場景中，其端到端模型無需架構修改，僅通過增加數據即可實現毛巾折疊、衣物分類投放洗衣機、餐具整理歸位洗碗機等復雜任務。

3. 商業化進展

1）2024年1月，Figure與汽車制造商寶馬簽署了一項合作協議，在寶馬位于美國南卡羅來納州的斯帕坦堡工廠部署人形機器人，主要承擔汽車底盤金屬板材裝配任務。但并未透露部署了多少臺人形機器人。

2）2024年12月，Figure對外宣布，已向首位客戶交付人形機器人Figure 02，應用于倉儲與制造場景作業。結合與寶馬前期的合作，據推測寶馬集團應該是Figure的首位客戶。

3）2025年2月，Figure又簽約了其第二個商業化客戶。Figure CEO Brett Adcock透露，第二個大客戶是美國最大的物流公司之一，該項目計劃未來四年交付10萬臺人形機器人。結合當時B輪投資機構中，亞馬遜附屬基金參投，且與其應用場景匹配度較高，第二個客戶大概率可能是亞馬遜。

4）2025年3月，Figure宣布打造了大規模生產人形機器人的生產基地BotQ，其首條自動化生產線每年最多能制造12000臺人形機器人。據Figure介紹，該基地具有的三大特色：垂直整合制造、構建軟件基礎設施、機器人制造機器人。

結語：

三年間，Figure估值從4.2億美元躍升至 390 億美元，并非資本盲目狂熱，而是資本精準捕捉到了其即將構建起的“AI 模型 - 硬件量產 - 場景落地”商業閉環的稀缺性。

Figure 不僅將工業場景作為機器人技術驗證 “試驗場”，更把家庭場景視作叩響通用人形機器人大門的 “終極考場”。 Brett Adcock 曾在一次訪談中明確表示Figure將推進家用市場，并計劃今年啟動家庭場景Alpha 測試，通過數據訓練 Helix 模型，提升機器人在家庭場景中的語義智能水平。

       原文標題 : 390億美元估值的人形機器人公司，究竟都做了些什么？