創業者專訪是“東升杯”國際創業大賽推出的前沿訪談系列欄目，通過與歷屆優秀獲獎企業的創始人深入對話，從創業經歷、科研心得、企業成長、社會價值等方面深刻解讀創業者到企業家的成長與體會，探索每個創新和夢想背后的故事。

血管介入治療作為一種微創治療方法，有著創傷小、恢復快、適應癥多等特點，目前已被血管外科、心血管內外科及神經內外科等不同學科廣泛應用。本次專訪特別邀請到微亞醫療科技（蘇州）有限公司創始人兼CEO肖楠，從尖端技術、創業理念、社會價值等方面帶我們探索“血管介入機器人”技術趕超的科研創新之路。

肖楠：

微亞醫療科技（蘇州）有限公司創始人兼CEO，北京理工大學生物醫學工程副教授，擁有13年，共4代血管介入機器人研發經驗；曾領導開發“魯班機器人”－－目前國內唯一完成注冊臨床試驗的血管介入手術機器人系統。

微亞醫療：

微亞醫療科技（蘇州）有限公司落戶蘇州，高起點建設了一支專業化、科技化的隊伍，主營產品為微創血管介入手術輔助機器人，處于國際先進水平。2021年4月，微亞醫療研發的第一代手術機器人成功在北京某知名醫院進行了動物實驗，獲得了國內頂尖心血管專家團隊一致好評。微亞醫療致力于開發應用于冠脈、神經、外周血管的介入手術機器人全面解決方案，其產品將改善傳統外科手術精度差、手術時間過長、醫生疲勞和缺乏三維精度視野等問題，同時為遠程醫療提供技術基礎，解決醫生專家開展微創手術受輻射照射的痛點。

知行合一，推動智慧醫療新時代

主持人：請您簡單介紹公司的發展歷程。

肖楠：微亞醫療是2021年2月成立，雖說成立時間不長，但公司的團隊在血管介入機器人領域的研究時間確很長，我們之前成功參與了一款產品的研發，經歷過從產品輸入、輸出，到注冊的完整過程，整個核心團隊大概有十幾年血管介入手術機器人的研發經驗。公司成立之后，微亞還是聚焦在人體心血管、腦血管，以及外周血管等領域的微創血管手術機器人研發。我們的產品可以在介入手術入路過程中為醫生提供輔助，幫助醫生在線下完成血管介入手術的操作，減少累計輻射量，使整個手術更加精準。

公司最新研發出的血管介入手術機器人，目前主要應用在冠脈介入領域，能夠輔助醫生完成冠脈的造影，同時也能夠完成PCI（支架直放）。今年年初，設備已經完成了形式檢驗，即將進入到臨床注冊階段，預計今年年終能夠開啟正式的臨床注冊。

在融資方面，我們今年完成了博遠資本領投的A輪融資，同時還引入了一家港股上市的產業投資方－－歸創通橋，他們的加入為微亞帶來了非常多的渠道和臨床資源，我相信融資完成之后，我們能夠更加順利的把產品推向市場。

主持人：據了解，您擁有13年的血管介入機器人研發經驗并曾承擔多個國家重點專項，是什么驅使您從研究者轉變為企業家的？

肖楠：我從2008年開始就在做血管介入手術機器人技術的相關研究，最開始是在學校做相關的基礎技術研究，隨著研究的不斷累積，我想要去真正把基礎的技術轉化成臨床可用的、能夠真正服務臨床的產品，從理論研究到工程實踐，再到實際產品轉化。我們進行動物實驗和科研臨床的時候，發現之前的一些研究技術是不能落地的，如果不去進行實際的產品或市場轉化，技術就永遠無法貼近臨床，不能服務醫生和患者。作為一個研究者，更多的是關注產品和技術本身，我們走過很多彎路，也踩過很多坑，做了這么多年的技術累積，即使技術研究的角度很有意義，但它能不能真正用到臨床，還是一個非常大的考驗。為了實現把產品真正運用到臨床的目標，就必須以社會化的方式進行成果轉化，只有這樣的企業運作方式，才能真正的把技術推向市場，推向臨床。

主持人：微亞醫療的名稱有什么含義嗎？

肖楠：最開始我們想的名字叫做微亞科學，也就是Wire Science。血管介入手術實際上是導管和導絲等管狀線性的彈性體組成的器械，可以理解是從科學的角度去發揮Wire的功能服務患者，后來注冊的時候，科學可能不太符合注冊標準，所以就調整為微亞醫療。

突破傳統壁壘，技術支撐精準介入

主持人：現有手術介入機器人行業有哪些痛點？相比于傳統血管介入手術，手術介入機器人又有哪些優勢呢？

肖楠：目前血管介入手術機器人并不是一個特別商業化的目標或應用場景，相比于腔鏡、骨科或外科機器人，血管介入手術機器人目前并沒有一個非常明確的對標產品作參考，所以臨床應用的場景或解決問題的痛點還不是特別清晰。我們研究血管介入手術的出發點是解決醫生的問題，減少手術環境中醫生受到的輻射和損傷，但更重要的是，這個產品對患者有什么好處，也就是臨床實際的痛點問題。對于患者而言，他們更關心手術精準度和質量，手術機器人是否可以解決醫生解決不了的問題，到今天為止，仍然是需要探討的問題。血管介入機器人能夠把常規的精準度做一個量級的提升，比如醫生手動操作可以達到毫米級的精度，但是血管介入機器人能提升到亞毫米的精度，最直接、直觀的感受就是在放支架的時候，我們可以把它放的更準。

另一個方面是手術的穩定性問題。醫生的手術量其實是非常大的，尤其是在一些頭部的三甲醫院或病患比較多的醫院，醫生可以說是不停機的連續工作，疲勞感上升后，會對他的判斷力、操作的穩定性產生影響。我們的機器人會給醫生提供一個相對穩定、輕松的操作環境，即使做了很多例手術之后，體力下降也不會那么明顯，對于手術操作精確度的判斷力和穩定性都有提升。我相信隨著機器人的性能或操控性的提升，短期可以預見對于醫生賦能的顯著提升，讓原來手術無法治療的病癥，通過機器人實現完成。

主持人：請您談談介入手術機器人的運作原理，微亞是通過什么技術手段實現機器人操作的準度和精度的？

肖楠：精準度方面，血管介入手術機器人和人手相比，存在天然精度上的優勢。通過機器人的機械結構和機械傳動，驅動元件帶動導管和導絲的操作，可以大幅提升手術的精度。比如原來做手術的時候，醫生只能通過眼睛去看到X光影像上導管、導絲的位置，現在我們通過機器人可以把數據進行量化，有了量化之后的數據，就可以精準確認位置。

穩定性方面，人手會有一些不可避免的抖動或因外力干擾而產生的動作，但是通過手柄操作及機器人算法的過濾，可以讓抖動完全消失，穩定性會有大幅提升。從另一個角度來說，血管介入手術機器人都是采用主從遙控的方式，機器人放置在導管室內，醫生的操作臺都是在監控室或導管室內的屏蔽間，通過這樣的方式，可以完全隔離射線，我們還可以通過現在的通信技術實現跨院間的操作，對于一些危急重癥患者可以通過遠程技術進行干預，讓優質醫療資源不均的問題得到一定的緩解和幫助。

主持人：微亞醫療成立已有一年多的時間，我們目前處于什么樣的階段？未來兩到三年的規劃又是如何的？

肖楠：今年春節之后，血管介入機器人的賽道熱鬧起來了，有非常多的進入了這個領域，包括西門子、強生等大廠。一個方面很高興看到這么多人對于血管介入機器人領域感興趣，也愿意參與其中，他們的進入會對于創業者或者初創企業起到穩定作用；另一個方面是我們現在仍然堅持主線，研發以錄入為主的血管介入機器人，比如把一個頻度比較高的術式做出來，然后實現一些相對復雜且多應用場景的術式，做出一個標桿式的儲備迭代產品，既可以實現“量”的積累，又可以實現“專”的積累。我們按照這樣的方向進行了一些規劃，成立至今，我們把第一代“量”上的產品先推出來完成臨床研究，希望在明年的時候，將迭代的“專”的這一代產品完全推向市場。

主持人：目前國內外手術介入機器人的發展情況和市場前景是怎樣的呢？

肖楠：國外手術介入機器人比較成熟，現在已進入到臨床使用。比較不錯的有兩款產品，一款是西門子，另一款是法國的RoboCath。這兩個產品在國外的裝機數量并不是很樂觀，加起來一共幾十臺，因為他們能夠完成手術的術式基本上集中于冠脈介入EA型病變，這種病變的數量相對來說比較少，這兩款產品目前也在國內找到了合作方，已開始注冊。也希望通過國內比較大的市場去做一些商業化的運作。

主持人：請您談談微亞醫療目前在研發、商業、市場、產業鏈等方向遇到的困難，微亞醫療又采取了何種措施？

肖楠：介入手術機器人在醫療器械領域是比較前沿的，所以，我們首先先要去驗證機器人的一些性能或者是臨床的實際表現，臨床的實際表現展示出來之后，通過頭部專家的示范展示，能讓更多的人認識到機器人手術和常規的手術相比，沒有太大的區別，人能夠完成的一些工作，機器人也能夠完成，甚至在有些時候機器人能夠完成的更好，同時減輕人員壓力。其次，要讓醫生意識到機器人就是手術室里面的一個常規器械，和導管、導絲、手術刀、鉗子這些是一樣的，只是一個工具而已，大家對機器人的接受度提升之后，可以通過代理商、投資方、產能方等共同把手術室和導管室的“量”完成，一旦這兩個條件成熟之后，就離機器人是一個常規器械的認知目標不遠了，后面的商業化就是順其自然的事情。

主持人：您怎么看待創業這件事呢？創業過程中比較艱辛的事有哪些？

肖楠：因為之前一直是在科研院所做研究，現在的科研環境還是相對比較寬松的，可以把所有的精力、資源都投入到最感興趣的研究上。創業之后，艱辛的地方就在于很多不熟悉的地方也一定要逼迫自己去做。實際上做產品和做前沿的科學研究還是有一定的差別，做研究的話，不論它到底能不能夠工程實現，理論上面是沒問題的，把理論搞定，技術覺得可以就好，但是做產品的時候，你就要更多考慮它的工藝、材料、產品一致性以及價格等等，所以在原來天馬行空的基礎上加了非常多的限制條件。既要去做很多你不熟悉的領域，又要去協調很多資源服務于商業的運營，這些綜合起來，很多時候已經超過我的能力，但是這個時候大家也得負重前行，堅持去做，至少一定要把自己的產品推向市場，當走到導管室看到我們的產品，我就會很開心，醫生用完之后覺得我們產品不錯，內心會感到特別的自豪，會有一種強烈的滿足感。