暖心,19歲大學生為盲人設計導航裝備
Ariadne Headband是來自捷克布爾諾的兩名19歲學生制作的作品。 Tomas主要關注硬件部分以及Arduino。 Vojtech負責開發(fā)Android應用程序。目標是為無法使用視覺導航視力障礙用戶提供觸覺導航。 我們的主要目標是幫助盲人,但Ariadne頭帶也可用于其他情況,例如跑步者或騎車人。 我們的頭帶可以顯示這些人的方向到他們選定的目的地。
兩位作者和參與測試的志愿者
它是如何工作的?
Ariadne Headband由兩部分組成:頭帶和Android應用程序。使用流程如下: 首先,你打開Ariadne頭帶應用程序。 使用此應用程序,您可以通過藍牙連接到頭帶。 接下來,該應用程序將詢問您當前的GPS位置。 然后打開集成到我們應用程序中的Google地圖并選擇目的地(您想去的地方)。
我們的Android應用會計算您當前位置和所選目的地的地理方位角。 當你準備就緒時,你可以通過按下一個按鈕來開始導航,該按鈕將計算出的方位角發(fā)送到你戴在頭上的頭帶上。 方位角加上一些其他數(shù)據(jù)通過藍牙低功耗發(fā)送。
頭帶由Arduino Nano板,MPU-9250“羅盤”模塊,HM-10藍牙低功耗模塊和4個振動電機組成。 指南針模塊允許我們知道當前的方位角,即用戶所在的位置。 所有組件都放在頭后面的盒子里。 我們未來的目標是讓它盡可能小,這樣你就不會感覺到它。 例如,也可以將所有東西放入帽子或頭盔而不是橡膠頭帶中。 我們目前使用的是橡膠頭帶,因為它很容易操作。
藍牙模塊
頭部周圍的振動電機放置在設定的方向上,這樣它們就可以指示您應該朝向哪里。 您的標題是通過獲取當前方位角和從Android應用程序發(fā)送的方位角來計算的(分別是您當前要去的地方和當前方向)。 有關頭帶概述,請參見下圖。
例如,當您應該將頭部旋轉45°時,電機1將被激活(這與其他對角線方向相同)。 如果你應該直行,電動機4和電動機1都將被激活。 類似的方法適用于左,右和回轉信號。 我們原計劃使用8個振動電機,每45°一個,但結論是它會更復雜,不值得。 電機太靠近,很難識別正確的方向。 使用4個振動電機既便宜又堅固。
您可能有一個疑問: 盲人如何控制移動應用程序 ? 我們項目的第一次迭代主要用作概念驗證。 但是因為我們用Java開發(fā)了應用程序,所以我們看到了使用Android Wear平臺的解決方案。 新的智能手表包括GPS模塊,可以通過語音控制。 在智能手表上使用語音識別控制頭帶應該是可行的選擇。 此外,現(xiàn)在盲人可以舒服地使用TalkBack。
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