模擬無法替代現(xiàn)實(shí)

現(xiàn)在，一種更簡單、更快捷的教機(jī)器人做事的方法是模擬。也就是說，建立一個(gè)數(shù)字世界，比如說，一個(gè)動畫棒形人物，讓它教自己用同樣的試錯(cuò)法運(yùn)行。這種方法相對較快，因?yàn)楫?dāng)數(shù)字“機(jī)器”不受現(xiàn)實(shí)物理定律的約束時(shí)，迭代會快得多。

盡管模擬可能更有效，但它并不是真實(shí)世界的完美表現(xiàn)——你無法完全模擬動態(tài)人類環(huán)境的復(fù)雜性。因此，盡管研究人員已經(jīng)能夠訓(xùn)練機(jī)器人首先在模擬中做一些事情，然后將這些知識傳遞給現(xiàn)實(shí)世界中的機(jī)器人，但這種轉(zhuǎn)變極其混亂，因?yàn)閿?shù)字世界和物理世界是不匹配的。

在現(xiàn)實(shí)世界中做任何事情可能會更慢、更費(fèi)力，但從某種意義上來說，你得到的數(shù)據(jù)更純粹。Facebook人工智能研究科學(xué)家Roberto Calandra說：“如果它在現(xiàn)實(shí)世界中有效，那它實(shí)際上就是有效的。”如果你在設(shè)計(jì)極其復(fù)雜的機(jī)器人，你無法模擬他們將要應(yīng)對的人類世界的混亂。但它們必須繼續(xù)生存下去。隨著我們給機(jī)器人的任務(wù)變得越來越復(fù)雜，這一點(diǎn)尤為重要。在工廠生產(chǎn)線上提升車門的機(jī)器人相對來說很容易編碼，但卻無法在混亂的家庭中導(dǎo)航。機(jī)器人將不得不憑借創(chuàng)造力自行適應(yīng)，這樣它就不會被困在反饋回路中。一個(gè)程序員不能對每一個(gè)障礙都進(jìn)行編程。

Facebook的項(xiàng)目是人工智能和機(jī)器人完美結(jié)合的一部分。傳統(tǒng)上，這些世界很大程度上是封閉的。是的，機(jī)器人總是需要人工智能來自主操作，就像使用機(jī)器視覺來感知世界一樣。但是，盡管像谷歌、亞馬遜和Facebook這樣的科技巨頭推動了純數(shù)字環(huán)境下人工智能發(fā)展的重大進(jìn)步——讓計(jì)算機(jī)識別圖像中的物體，例如，讓人類先給這些物體貼上標(biāo)簽——但機(jī)器人仍然相當(dāng)愚笨，因?yàn)檠芯咳藛T一直專注于讓物體在不摔倒的情況下移動。

隨著人工智能研究人員開始使用機(jī)器人作為平臺來完善軟件算法，這種情況開始改變。例如，F(xiàn)acebook可能想教機(jī)器人自己解決一系列任務(wù)。這反過來可能會為人工智能助手的發(fā)展提供信息，它們可以更好地為你、為用戶，計(jì)劃一系列的行動。“這是同一個(gè)問題，”LeCun說。“如果你能在一個(gè)環(huán)境中解決它，那么你也可以在另一個(gè)環(huán)境中解決。”

換句話說，人工智能正在使機(jī)器人變得更聰明，但是機(jī)器人現(xiàn)在也在幫助推進(jìn)人工智能。“許多與人工智能相關(guān)的有趣問題——特別是人工智能的未來，比如我們?nèi)绾尾拍苓_(dá)到人類水平的人工智能——目前正由機(jī)器人領(lǐng)域的工作人員來解決，”LeCun說。“因?yàn)槟悴荒苡脵C(jī)器人作弊。你不能讓成千上萬的人給你貼標(biāo)簽。”

當(dāng)然，我們?nèi)匀挥幸蓡枺�像Facebook這樣的數(shù)字巨獸想要機(jī)器人做什么？目前，該公司表示這項(xiàng)研究與特定的產(chǎn)品渠道無關(guān)。

但是請記住，F(xiàn)acebook從事于人際關(guān)系業(yè)務(wù)（也從事廣告銷售業(yè)務(wù)）。“我們認(rèn)為機(jī)器人技術(shù)將是其中的一個(gè)重要組成部分——想想遠(yuǎn)程呈現(xiàn)之類的東西，”LeCun說。畢竟，F(xiàn)acebook已經(jīng)是一家硬件公司，生產(chǎn)了視頻會議設(shè)備Oculus VR系統(tǒng)和Portal。“這種邏輯上的連續(xù)性也許是你可以從遠(yuǎn)處控制的事情。”

但我們正在超越自己。迄今為止，除了Roomba，每一個(gè)家庭機(jī)器人都失敗了，部分原因是這些機(jī)器不夠智能或不夠有用。是的，沒有機(jī)器人能夠特別聰明，但是，也許Facebook這個(gè)揮動的機(jī)械臂可以幫助解決這個(gè)問題。