uart driver在調用接口前，要手動設置uart＿port的操作uart＿ops，使得通過調用uart＿add＿one＿port接口后驅動完成硬件的操作接口注冊。uart添加port流程如圖3－4所示：

圖3－4 uart添加port流程圖2．4． 數據收發流程2．4．1． 打開設備（open操作）

open設備的大體流程如圖3－5所示：

圖3－5 open設備流程2．4．2． 數據發送流程（write操作）

發送數據大體流程如圖3－6所示：

圖3－6 發送數據流程2．4．3． 數據接收流程（read操作）

接收數據的大體流程如圖3－7所示：

圖3－7數據接收流程2．4．4． 關閉設備（close操作）

close設備的大體流程如圖3－8所示：

圖3－8 close設備流程2．4．5． 注銷流程2．4．5．1． 移除uart＿port

此接口用于從uart driver上注銷一個uart port，該接口在uart driver中的remove函數中調用。uart移除port的流程如圖3－9所示：

圖3．9 uart移除port流程圖2．4．5．2． 注銷uart＿driver

此接口在uart driver中調用，用來從kernel中注銷uart＿driver，調用階段在uart driver的退出階段，例如：module＿exit（），uart driver的注銷流程如圖3．10所示

2．5． 使用rs485通信2．5．1． rs485和rs232的區別

uart（TTL－3．3V）／rs232（工業級 ＋－12V）是電壓驅動，rs485是電流驅動（能傳輸更遠的距離）rS232用電平表示數據，使用2根線可實現全雙工，rs485用差分電平表示數據，因此必須用4根線實現全雙工rs485；

全雙工：uart－tx 1根線變成rs485－A／B 2根線；uart－rx 1根線變成rs485－ X／Y兩根線；

rs485半雙工： 將全雙工的A／B和X／Y合并起來分時復用；rs485－de／re是給轉換器的一個控制信號，對我們芯片來說，都是輸出；

2．5．2． rs485調試方法：

首先保證uart模塊和相關gpio，電壓轉換芯片工作正常：

a，保證uart tx／rx功能正常。b，用gpio－output來控制 de／re 相關的2個gpio，觀察 de／re的gpio輸出low／high是否正常c，在b的基礎上，單獨調試 rs485－tx／rs485－rx，單端調試是否pass．

模式12－gpio－normal－uart－rs485－halfduplex（2個gpio獨立控制de／re， enable就是將相關gpio設置到active電平；不用uart控制器的rs485模式；uart控制器處于normal模式）

a， 默認re－en， de－dis，默認rs485－rxb， 當要發送的時候，re－dis， de－enable， 然后uart－tx．c， tx完成之后，de－dis； re－en，進入默認的rs485－rx模式。

模式21－gpio－normal－uart－rs485－halfduplex這個模式的前提條件，外設器件的 de／re必須是相反極性的，比如de是高電平有效，re是低電平有效，則可以用一個gpio，來控制 de／re，此時de／re一定是互斥的。（1個gpio控制de／re， enable就是將相關gpio設置到active電平；不用uart控制器的rs485模式；uart控制器處于normal模式）

a， re－en，進入rs485－rx模式 （re 通常是低電平有效，這一步就是 設置 re對應的gpio為低電平）b， 當要發送的時候，設置gpio：re－disable， de－enable， 然后uart－tx．（re 通常是低電平有效，這一步就是 設置 re對應的gpio為高電平）c， tx完成之后，de－disable； re－enable，進入默認的rs485－rx模式。（re 通常是低電平有效，這一步就是 設置 re對應的gpio為低電平）

模式3rs485－software－halfduplex（de／re 獨立輸出）（使能uart控制器的rs485模式； 通過uart模塊內部reg來控制 de／re 信號）

a，使能uart控制器的 rs485模式，并按照電壓轉換芯片的特性，設置de／re polarityb， 設置rs485的模式為 sw－half－duplex， 設置 de－timing寄存器； 設置 de／re turnaround 寄存器。c， 默認為rs485－rx模式，設置 de－dis／re－end， 當要tx的時候，設置 de－en／re－dise， 發送完成，設置 de－dis／re－en

模式4rs485－hardware－halfduplex（de／re 獨立輸出）基本配置同模式3，但是設置 rs485模式為 hardware－halfduplex模式

a， 只要設置 de－en／rx－en 都為1，然后就不用管了，硬件實現半雙工切換。

模式5：使用純硬件的辦法實現RS485半雙工功能，電路如圖所示：

接收：默認沒有數據時，UART＿TX為高電平，三極管導通，485芯片RE低電平使能，RO接收數據使能，此時從485AB口收到什么數據就會通過RO通道傳到MCU，完成數據接收過程。發送：當發送數據時，UART＿TX會有一個下拉的電平，表示開始發送數據，此時三極管截止，DE為高電平發送使能。當發送數據‘0’時，由于DI口連接地，此時數據‘0’就會傳輸到AB口 A－B＜0，傳輸‘0’，完成了低電平的傳輸。當發送‘1’時，此時三極管導通，按理說RO使能，此時由于還處在發送數據中，這種狀態下485處于高阻態，此時的狀態通過A上拉B下拉電阻決定，此時A－B＞0傳輸‘1’，完成高電平的傳輸。