NVIDIA自動駕駛相關產品

1． 英偉達推出的動駕駛汽車芯片包括：

·2015年——Drive PX，算力（單精度浮點計算能力）2Tops，支持L2級自動駕駛

·2016年——Drive PX2，算力8Tops，支持L3級自動駕駛

·2017年——Drive Xavier，算力30Tops，支持L4級自動駕駛

·2019年——DRIVE AGX Orin，算力254Tops，支持L5級自動駕駛并兼容L2～L4級自動駕駛，

·2021年——DRIVE Atlan，1000 TOPS，供應給4級和5級自動駕駛汽車－－以及下一代高度輔助汽車。

在近期的GTC 2021大會上，英偉達公布了其最新的智能汽車和自動駕駛汽車芯片組DRIVE Atlan，承諾將成為 ＂車輪上的人工智能數據中心＂， DRIVE Atlan的目標是供應給4級和5級自動駕駛汽車－－以及下一代高度輔助汽車，預計最快將于2023年開始向汽車制造商和AV開發者提供樣品。

DRIVE Atlan是業界首款 ＂1000 TOPS SoC＂，相比之下，NVIDIA DRIVE Orin － 2019年年底公布但至今沒有出貨的芯片方案算力僅254 TOPS；2020年的Xavier方案僅30 TOPS。

Atlan SoC擁有Ampere之后的下一代GPU架構、新的Arm CPU核心、新一代BlueFieldDPU（數據處理單元）、ASIL－D安全島等。同時，它還支持400Gbs（40萬兆）網絡和安全網關，可以滿足高速通信需求。Atlan單顆芯片算力是DRIVE ORIN（算力254TOPS，2019年公布至今還沒有正式搭載于量產車）算力的4倍，比現在大多數L4級自動駕駛車輛整車的算力還要強。

明年投產的NVIDIA DRIVE Orin并不局限于計算自動駕駛，未來將成為汽車的中央電腦。Orin SoC可以承擔汽車內儀表、信息娛樂、駕駛員監控以及自動駕駛四個域的計算，四個域之間虛擬化且相互隔離，還采用支持功能安全和信息安全的架構設計。Atlan與上一代芯片組編寫的軟件堆棧（如Orin或Xavier）兼容。

DRIVE Atlan則將于2023年開始出樣，預計這款SoC將出現在2025年的車型上。

2． NVIDIA DRIVE 軟件：

NVIDIA DRIVE? 平臺包括車載計算機 （DRIVE AGX） 和完整的參考架構 （DRIVE Hyperion?），以及數據中心托管的模擬平臺 （DRIVE Constellation?） 和深度神經網絡 （DNN） 訓練平臺 （DGX?）。NVIDIA DRIVE? 平臺還包含豐富的軟件開發者套件 （SDK），專用于加速自主駕駛汽車 （AV） 開發。

NVIDIA DRIVE? 軟件堆棧是開源的，有助于開發者高效構建和部署各種先進的 AV 應用程序，包括感知、定位和映射、計劃和控制、駕駛員監控和自然語言處理。

DRIVE OS

DRIVE OS 是 DRIVE 軟件堆棧的基礎所在，這是針對加速計算率先推出的安全操作系統。它包括用于傳感器輸入處理的 NvMedia、用于實現高效并行計算的 NVIDIA CUDA? 庫、用于實時 AI 推理的 NVIDIA TensorRT?，以及可訪問硬件引擎的其他開發者工具和模塊。

DriveWorks

NVIDIA DriveWorks? SDK 在 DRIVE OS 之上提供對自動駕駛汽車開發至關重要的中間件功能。這些功能包括傳感器抽象層 （SAL） 與傳感器插件、數據記錄器、車輛 I／O 支持和深度神經網絡 （DNN） 框架。該工具擁有模塊化和開放的特點，在設計上符合汽車行業軟件標準。

DRIVE AV

DRIVE AV 軟件堆棧包含感知、繪圖和規劃層，以及各種經過優質真實駕駛數據訓練的深度神經網絡 （DNN）。這些豐富的感知輸出可以用于自動駕駛和繪圖功能。在規劃和控制層內，NVIDIA Safety Force Field? 計算模塊會檢查主要規劃系統的操作，以保護車輛免受碰撞。

DRIVE IX

DRIVE IX 是一個開放軟件平臺，可為 AI 駕駛艙創新解決方案提供艙內感知。DRIVE IX 提供用于訪問各項功能的感知應用，還可提供 DNN 以實現高級駕駛員和乘員監控功能、AR／VR 可視化以及車輛與乘客之間的自然語言交互。

第八代Hyperion平臺

DRIVE Hyperion 8平臺汽車參考架構包含開發自動駕駛汽車所需的傳感器、高性能計算和軟件。所有這些工具均經過驗證、校準和同步并且能夠開箱即用。Hyperion是一個完全可以投入使用并且可投產的開源自動駕駛汽車平臺。它能減少為汽車配備AI功能和自動駕駛所需技術所付出的大量時間和成本。

NVIDIA DRIVE Hyperion Developer Kit

Hyperion配備了以最高性能驗證自動駕駛系統所需的所有硬件。包括2塊NVIDIA DRIVE Orin系統芯片（SoC），可實時處理來自12個外部攝像頭、3個內部攝像頭、9個雷達和2個激光雷達傳感器的數據，以此實現汽車的安全自動駕駛運行。

整套工具專為3D數據采集而進行了精確同步和校準，為開發者節省了用于配置和運行自動駕駛汽車試駕所需的時間。

Hyperion通過在集中式計算的基礎上加入完整的傳感器配置，為智能汽車硬件的上路驗證提供所需的一切。而且由于Hyperion兼容NVIDIA DRIVE AV和DRIVE IX軟件棧，這使得它成為評估和驗證自動駕駛軟件的關鍵平臺。

開發者可以在不久后開始使用這一最新開源平臺。第八代Hyperion將在2021年晚些時候向NVIDIA DRIVE生態系統開放。

NVIDIA的優勢與影響

英偉達和各大車企接觸的過程中，有五個關鍵指標影響著自動駕駛芯片的選擇。

1、深度學習的算力和效能。

2、支持多個不同種類傳感器輸入。

3、軟件開發的便利性。英偉達提供多種開發工具，例如使用CUDA開發軟件，甚至能用GeForce以及Tesla GPU硬件進行開發。當產品正式量產后，可以輕松移植到自動駕駛硬件中。

4、獲得功能安全認證。當前英偉達量產的Xavier自動駕駛芯片已經獲得德國T?V的ASIL－C功能安全認證。

5、提供完整的解決方案。一些車企自研自動駕駛系統，希望得到更加開放的軟硬件解決方案；還有一些車企希望買整套技術集成進車內，這兩種解決方案英偉達都能提供。

NVIDIA面向自動駕駛開發的開放平臺有超過370家企業或研究人員參加，眾多開發企業將自己的技術與DRIVEAGX系統融合。通過NVIDIA可方便地與其他公司產品廣泛協作。

除了高性能的硬件和高擴展性的軟件，這樣的開放平臺也提高了NVIDIA的價值。車企背后的NVIDIA，對推進面向實用化的開發作出了很大貢獻。