七月初，在“AI造福人類”全球峰會上，9個AI人形機器人同臺亮相，這是世界上第一次由人形機器人參加的新聞發(fā)布會。面對記者提出的一系列問題，這些機器人從容不迫地給出了自己的回答，并表示不會“搶人類飯碗”，而是希望與人類合作，共同解決全球問題。

人形機器人的亮相，不僅是AI技術的一次突破，也是AI產業(yè)的一次飛躍。

我們正處于ChatGPT等AI工具給我們的生活帶來巨大變化的風口浪尖，并且，該產品背后的公司似乎并不打算就此止步。今年三月，OpenAI創(chuàng)業(yè)基金領投挪威機器人公司1X，融資規(guī)模達到2350萬美元。

人形機器人作為AI技術的重要應用領域，展現(xiàn)了AI的發(fā)展水平和前沿方向。那么，機器人公司1X憑借什么優(yōu)勢和特色，贏得了眾多投資者的青睞和支持呢？

01 1X的模型以1X的速度工作

1X，全名1X Technologies，是一家工程和機器人公司，生產具有人類運動和行為能力的機器人。

自2014年公司成立以來，1X開發(fā)了獨特的執(zhí)行器系統(tǒng)和人工智能，目標是創(chuàng)造具有實際應用的機器人，以增加全球的人類勞動。2022年，該公司首次取得商業(yè)突破，簽署了至少140臺機器人的分銷合同，為美國商業(yè)場所提供安全保障。

作為1X的前首席技術官，Nicholas Nadeau在開發(fā)人形機器人以增強各行業(yè)的人類勞動力方面發(fā)揮了核心作用。

在Nicholas Nadeau的帶領下，1X創(chuàng)建了EVE人形機器人，這是一款擁有兩臂、兩眼和四輪底盤的機器人。EVE可以像人類一樣與其環(huán)境進行交互，在各種環(huán)境中執(zhí)行多種任務，如巡邏、監(jiān)控、搬運等，這使得它非常適合在勞動力短缺的市場中使用。

1X的總部位于挪威，懷著增加全球勞動力的愿景，Nicholas Nadeau領導挪威、美國、加拿大和意大利的員工規(guī)模擴大到1倍，達到50多名。他還建立了蒙特利爾總部，專注于機器人、AI/ML、VR和計算機視覺，并管理Halodi Robotics Canada Inc子公司。

據(jù)1X Technologies官網(wǎng)介紹，該公司已經(jīng)完成了由OpenAI牽頭的1000萬美元的A輪融資和2400萬美元的A2輪融資。這筆資金使該公司能夠擴大業(yè)務規(guī)模，繼續(xù)研發(fā)，并推出其雙足機器人模型NEO，預計將于2024年發(fā)布。

該公司最初名為Halodi Robotics，首席執(zhí)行官Bernt ?yvind B?rnich 創(chuàng)立該公司是為了實現(xiàn)一種新的解決方案：采用新設計原理創(chuàng)建的通用機器人，其技術非常安全，可以走出工廠車間，在我們的世界中工作。

2023年3月6日，Halodi Robotics宣布更名為1X，1X的名字暗示了公司的成長和對未來的愿景，反映了團隊在機器人技術方面的獨特能力。首席執(zhí)行官Bernt ?yvind B?rnich進一步闡述了這一愿景，他說：“我們的機器人最終將與人類一起工作，一個接一個。與其他必須放慢速度才能發(fā)揮功能的機器人不同，1X的模型以1X的速度工作。我們很高興能開啟這一新篇章，我們期待著在我們的新品牌下繼續(xù)提供行業(yè)領先的產品和服務。”

隨著公司名稱的改變，1X達到了更多的里程碑。該公司的目標是在一個安全、有能力的平臺上開發(fā)機器人，今年已在美國大規(guī)模部署了首個商用機器人EVE，目標是在挪威和德克薩斯州達拉斯生產140個機器人。

02 商用機器人產品

1X公司自2014年開始專注于日益短缺的勞動力市場，旨在開發(fā)出可以安全與人類在日常場景中協(xié)作的機器人。為了實現(xiàn)這一目標，1X的工程師們開發(fā)了一種類似人體肌肉的仿生系統(tǒng)電機。這些電機提供了人形機器人所需的高功率和低能耗交互，使機器人能夠在倉庫中舉起重物，也可以輕松地拿起筆記本電腦遞給人類使用。

除了安全性，1X公司開發(fā)的人形機器人不僅擁有外表逼真的LED“面部”，還結合了先進的人工智能技術。而其中兩個備受矚目的機器人是EVE和NEO。

職場機器人EVE

2022年初，1X在醫(yī)療行業(yè)推出了第一款商用機器人產品——醫(yī)護助理機器人EVE，并在挪威的Sunnaas醫(yī)院進行了測試。EVE是一款裝備有輪子的機器人，在醫(yī)院執(zhí)行后勤工作，以便護理人員有更多時間專注于照料患者。目前，EVE已經(jīng)上市，并且已經(jīng)銷售了上百臺。

EVE機器人配備了先進的監(jiān)控系統(tǒng)，包括攝像頭、運動探測器和警報傳感器。它能夠用人類類似的手臂執(zhí)行調酒和護理等任務，并且已經(jīng)在美國開始使用。

此外，EVE還在兩個工業(yè)場所擔任安保人員的角色。與其他安保機器人不同的是，EVE機器人擁有頭部、面部和雙臂，并且能夠自主導航。據(jù)說，如果另一個機器人出現(xiàn)了異常行為，EVE可以通過“虛擬現(xiàn)實”技術進入它的系統(tǒng)并控制它。

1X公司的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Bernt ?yvind B?rnich表示，他們的人形機器人EVE自今年4月開始投入工作，并且表現(xiàn)超出了預期。這是人類歷史上第一個真正成功進入職場的人形機器人，超越了備受宣傳的特斯拉機器人，可見其重要性。

高智能安卓助手NEO

NEO，是一款雙足仿人機器人，被描述為安全、平衡和智能——一款具有高智能的安卓助手。NEO的開創(chuàng)性特點包括安全第一的設計，確保機器人柔軟、有機的機械結構使其內部和外部都更加安全。NEO擁有高強平衡性能是通過仿照人類肌肉運動設計的手腳來實現(xiàn)的。目前，NEO已經(jīng)能夠自然準確地穿門、爬樓梯和執(zhí)行任務。

NEO的一個顯著特點是它的仿人類智能行為。通過將精心設計的身體與先進的人工智能思維相結合，1X使用戶能夠與NEO進行自然的互動。通過整合大型語言模型（可能是GPT-4的微調版本），用戶可以直觀的方式與 NEO進行交流。該機器人的人工智能能力與多模態(tài)功能相結合，為協(xié)助和提高生產力開辟了新的可能性。

此外，NEO的功能超出了工業(yè)任務的范疇。在安全、物流、制造和機械操作等領域表現(xiàn)出色的同時，NEO還能為家庭提供幫助。該機器人可以完成清潔、整理等家務勞動，并為行動不便的人提供支持，充分展示了它的多功能性和適應性。

人工智能傳感器與機器人身體的融合將推動NEO的不斷發(fā)展。這種融合使機器人能夠不斷學習、改進，并隨著時間的推移變得更加智能。通過將人工智能感官與物理形態(tài)相融合，NEO獲得了感知和理解周圍環(huán)境的能力，從而增強了其先進的認知能力。1X宣稱，NEO將于2023年底開放預訂。

為什么是人形機器人？

為什么1X公司選擇將重點放在人形機器人的研發(fā)？

該公司創(chuàng)始人解釋道，人形機器人的優(yōu)勢在于能夠更好地模仿人類和動物在與世界互動時的方式。人們往往更容易與類似自己的形狀和行為的機器人建立情感聯(lián)系和信任，這使得人形機器人更適合成為伴侶和護理員。

此外，擁有兩只腳的人形機器人在移動和適應復雜環(huán)境上更具優(yōu)勢，四只腳往往會讓人覺得怪誕，而正因為它們能夠更好地模仿人體的步態(tài)和行走方式，才具備更高的靈活性和穩(wěn)定性。

03 下一個萬億產業(yè)？

填補勞動力空缺or取代人類？

1X創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Bernt ?yvind B?rnich曾表示將顛覆勞動力市場，對未來的工作產生影響�；蛟S，有人會認為機器人在各行各業(yè)取代人類，讓失業(yè)率增高。但1X機器人的設計理念由始至終是為了幫助解決高危險或者重復性的工作難題。

世界經(jīng)濟論壇曾在2020年發(fā)布《未來就業(yè)報告》，預計到2025年，新技術的引進和人機之間勞動分工的變化將導致8500萬個工作崗位被取代，但同時也將帶來9700萬種新的工作崗位。AI浪潮催生的提示詞工程師就是一個很好的例子。

1X強調在現(xiàn)實市場部署機器人的重要性與融入日常生活的必要性，除了替代安保人員的空缺，1X所研發(fā)的機器人也將在未來充當醫(yī)療護工與家庭保姆，乃至各項日常工作與生活活動，從而為人類社會帶來更大的價值。

機器人化身是AGI的必由之路嗎？

OpenAI專注于AGI的開發(fā)，對人形機器人是AGI（通用人工智能）的必然選擇這一愿景顯然和1X持一致看法。但在研究界，人們正在討論人形機器人是否是實現(xiàn)AGI的先決條件。

一部分研究人員認為，化身人類，擁有與環(huán)境互動和感知信息的能力，對發(fā)展AGI至關重要。人形機器人能擁有智能大腦，在社會不需要改變的情況下就能融入與參加。但也有一部分人認為，在沒有“身體”的情況下，仍然可能實現(xiàn)AGI。然而，當下還沒有足夠的研究來證明這兩種截然不同的觀點。

反對意見的原因往往是對倫理安全的與數(shù)據(jù)計算的質疑。1X機器人公司在培養(yǎng)和提升其機器人的智能水平時，會灌輸基本的原則與規(guī)范，并定期評估行為結果，及時糾正可能出現(xiàn)的偏差。

而有了OpenAI的投資，1X的計算能力無疑會進一步提高。OpenAI的各項技術也已被1X使用，比如用OpenAI Gym來訓練自主導航和避障，實現(xiàn)其機器人與ROS（機器人操作系統(tǒng)）之間的通信，用GPT-3來提高自然語言交互能力。未來，接入多模態(tài)大模型GPT-4或許能讓其機器人能夠生成和理解圖像，在應用層面進一步拓寬領域。

市場競爭與1X的優(yōu)勢

據(jù)Markets and Markets 預計，人形機器人的市場容量預計在2027年將達到173億美元，復合增長率為63.5%。人形機器人的生產市場競爭激烈，除了1X，還有特斯拉研發(fā)的Optimus、表情豐富的Ameca等。

1X出品的EVE，在今年5月的一場人形機器人比賽中，擊敗了特斯拉的Optimus（擎天柱）機器人。EVE融合了VR、AI等多種技術，具備強大的擬人化執(zhí)行能力，能夠完成轉彎、開門、抬起物品等多種人類精巧活動。人形機器人的靈巧性是它們能夠復制人類日常生活所需活動的核心，1X在提高機器人的感知力與精確性方面付出了不少努力。

過于昂貴仍然是人形機器人“飛入尋常百姓家”的缺陷。目前，1X還沒有公布其機器人的具體價格，但根據(jù)一些報道和推測，其價格相較其他會顯得較高。當然，這也是高性能帶來的必然結果，但1X想要進一步打開市場，如何找到價格與性能的平衡仍需進一步研究。

04 下一個科技產業(yè)革命

未來，隨著ChatGPT等AI技術的不斷進步和應用，以及科技、汽車等行業(yè)巨頭的參與，人形機器人有望深入各個細分領域，成為AI下一個重要的落地應用場景。當下AI浪潮的最大贏家之一英偉達CEO黃仁勛認為，具身AI（Embodied AI）將帶來AI的下一個萬億商機。

需要我們注意的是，盡管人形機器人可以為人類提供很多的便利和服務，甚至可以替代或輔助人類做一些困難或危險的事情，但它們也存在著一些風險。比如造成失業(yè)率的上升、侵犯人類的隱私和權利，甚至可能會發(fā)生攻擊人類的情況。

人形機器人是否會成為下一個科技產業(yè)革命的方向，取決于我們如何合理地開發(fā)和利用它們，這要求我們在追求科技創(chuàng)新的同時，也要及時關注技術進步所帶來的影響。

是敵還是友？答案掌握在我們人類手中。

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       原文標題 : 下一個萬億產業(yè)？OpenAI傾力投資，1X人形機器人力挫馬斯克擎天柱