北京時間3月14日凌晨，剛在2月底完成6.75億美元融資的美國人形機器人初創公司Figure，放出了關于旗下人形機器人Figure 01在植入上輪投資者之一的OpenAI的大模型ChatGPT后，Figure 01是如何在ChatGPT的支持下，完成和人類的交流、并且根據交流內容做出相應的動作，甚至還可以解釋自己動作的原因。

（強烈建議一定要通篇讀完，結尾更精彩！圖文并茂，差點把電腦CPU、GPU都干燒了）

這段視頻，充分展示了合作雙方Figure和OpenAI各自的強大能力。值得一提的是，這段視頻的出現，僅在雙方宣布合作的13天后，當然實際訓練時間可能更長，但，展示出來的能力是驚人的！

展示的OpenAI的能力如下：

1、圖像識別能力；2、語意理解能力；3、邏輯推理能力；4、決策行為能力；5、動作解釋能力；

展示了Figure 01人形機器人能力如下：

1、平衡能力；2、關節的靈活度能力；3、觸感和力度控制能力；

下面將逐幀解讀在OpenAI大腦支持下的Figure 01是如何完成和人類測試工程師的交互的。值得一提的是，人類工程師在Figure 01完成每一次對話、每一個動作，都會用一個詞“Great”來表揚Figure 01，這和人類幼崽需要鼓勵而得到成長一樣的邏輯。 

01

場景一：識別桌面的物體

在Figure 01人形機器人面前的桌子上，有以下不同的物體：

1、放在一個碟子上的蘋果，碟子底下還有一塊餐墊；2、兩個水杯，一個在桌面正放著，一個在瀝水架倒放著；3、瀝水架還有3個豎立在置物槽放置著的碟子；

在OpenAI大模型的支持下，Figure 01充分識別出桌面的物體、狀態和位置，甚至能夠指出蘋果是紅色的，甚至包括了人類工程師的位置和手放在桌面上的細節，這點在下面的交互中起到了非常重要的作用。

所展現能力：展現了OpenAI的ChatGPT強大的圖像識別能力。 

02

場景二：給了工程師能吃的食物——蘋果

當人類工程師問Figure 01說，能不能給我吃的東西。

只見Figure 01麻利的用自己右手的三根手指（大拇指、食指和中指）拿起碟子上的蘋果，并且將其傳遞到自己的左手的兩根手指（大拇指和食指），

并且迅速的找到人類工程師張開手的位置最后完成遞蘋果的動作。整個過程極其的行云流水，不知道是真實情況記錄還是經過了剪輯的視頻。

所展示能力：

1、展示了OpenAI的語意識別能力，能夠清晰地識別出人類工程師想要什么；2、展示了Figure 01人形機器人的平衡能力、關節靈活度、觸感和力度控制能力，大力一點就把蘋果捏碎了，力度小了可能拿不起蘋果。 

03

場景三：一邊撿垃圾一邊解釋上一個動作

隨后，人類工程師一邊把框里的倒垃圾到此前放置蘋果的碟子上，并且把框放置在一邊，并且口中同時要求Figure 01撿起垃圾到框里，并且解釋為何要遞蘋果而不是其他東西？

Figure 01一邊把垃圾收拾到框里（左手扶著框、右手收拾垃圾，這樣的細節處理很到位），一邊解釋說，給蘋果，是因為蘋果是桌面上唯一它能提供的可以吃的東西。解釋完，剛好垃圾也全部被收集到了框里，Figure 01還將框推給了人類工程師。

所展示的能力：

1、展示了OpenAI的圖像識別能力、邏輯推理能力、行為解釋能力，甚至還有動作和說話是兩個完全不同的事件處理能力；2、展示了Figure 01的人形機器人的擬人能力的力度把握、關節靈活等能力。 

04

場景四：識別餐具并分類擺放能力

人類工程師問，桌面上的餐具物體該如何分類放置。

Figure 01思考了片刻（大概5秒鐘），說，桌面上的碟子和水杯，是需要放置到瀝水架中（前面所述，瀝水架里有三個在置物槽中樹立的碟子和一個倒放的杯子）。

人類工程師：太好了，你可以把它們放好嗎？

Figure 01思考兩秒鐘說，當然，并且用自己的左手對著杯口直接拿下，然后將杯子底部翻至水平位置，右手馬上從背地接住杯子，然后很自然的倒過來放置到瀝水架里，（左右手的配合非常到位，細節滿分，強烈推薦去看上面的完整視頻）和前面那個杯子平行。

隨后，Figure 01兩只手一起拿起了碟子，但迅速的只用右手將碟子放置到瀝水架的置物槽，讓人驚訝的是，碟子的位置的緊挨著前面的碟子，而不會出現空一個置物槽的情況。這種魔鬼細節實在是讓人驚訝。

05

場景五：自我評價能力

人類工程師問Figure 01：你覺得你做得怎么樣？

Figure 01說：我做得很好。蘋果找到了新主人、垃圾被清理了、餐具也放回了原位。

人類工程師：我同意，謝謝Figure 01。

Figure 01：不客氣，還需要我做什么直接吩咐。

人類工程師一邊吃著蘋果，一邊離開了。

整個視頻結束。

從視頻展示的能力來看，Figure 01在OpenAI的ChatGPT的加持下，已經展現了強大的擬人能力，包括對話、語意理解、滿足人類需求、自我評價等等。

這里，唯一希望的就是這個視頻，是完全的真實實錄視頻，而不是早在2016年左右，Magicleap展示的鯨魚跳躍出來的視頻，完全是偽造的。 

06

人形機器人將搶奪人類崗位

Figure 01人形機器人，在OpenAI ChatGPT加持下，有可能會加速成長，將會迅速的對人類的工作崗位進行大規模的替代。目前，Figure已經將第一個規模商業化的場景放在了倉儲運輸方面、零售方面。

而特斯拉旗下的擎天柱人形機器人的首個商業化場景將會是自身的汽車生產車間，而人形機器人第一股優必選的人形機器人也即將進入蔚來等車企的生產車間，比亞迪則押注到了稚暉君參與創辦的機器人公司——智元，也是國內目前估值最高的人形機器人公司。

此外，根據車智的了解，目前，車企背景的產業資本已經或者即將投資人形機器人公司，但大多數屬于試水性質。

一方面在于人形機器人可能還處于相對早期階段，距離規模商業化還有較長距離；另一方面在于人形機器人在供應鏈上與智能電動汽車供應鏈有一定的協同效應并且產線上有應用場景。

但，人形機器人要規模商業化，尤其要走進人類生活可能還需要很長的時間，因為，在人類生活的復雜場景中，人形機器人要處理的環境問題、交互問題（與人交互外，還必須與環境交互）的Corner case，可能要比自動駕駛還要復雜。 

07

人類何去何從

看到Figure 01 的視頻，也想起了曾經看到的一個科幻片的視頻，下面分享出來。

這就是科幻災難片《生化危機2-滅絕》的一個片段，傘公司訓練喪尸的視頻。

喪尸訓練失敗，并且攻擊了人類工程師

誰又能擔保在植入大模型后，人形機器人覺醒了意識后，會不會和喪尸一樣攻擊人類呢？那時候真的是工作崗位被搶還是事小，人類面臨死亡乃至滅絕就事大了！

目前，人類關于GPT為首的AI大模型對人類的危害尚未達成共識并且做出有效限制，現在將GPT大腦植入到人形機器人上，進而如果將永生的意識植入到人形機器人上，這是否意味著人類將從碳基進化到硅基呢？

那么，造物主所予以人類最后也是最公平的禮物——死亡，都會被硅基化的所打破，那么，人類將何去何從？

       原文標題 : 人形機器人植入OpenAI大腦：搶工作事小、滅絕人類事大？