10月28日，智己汽車在智己品牌智能駕駛技術(shù)日上，宣布了全球“首批”一段式量產(chǎn)端到端大模型以及IM AD 3.0智駕技術(shù)迭代。 

IM AD 3.0的技術(shù)核心在于“一段式端到端大模型”和“安全邏輯網(wǎng)絡(luò)”。這一大模型取消了分模塊智駕結(jié)構(gòu)，將感知與規(guī)劃整合進(jìn)一個(gè)大模型，通過(guò)海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，積累了億級(jí)別的事件優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，結(jié)合2.5 EFLOPS云端算力，打造應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的智駕功能。好處就是智駕系統(tǒng)對(duì)路況和意外狀況的判斷更接近“人類直覺”，思考方式和處理手法更有“老司機(jī)”的體驗(yàn)。 

“端到端”可以說(shuō)是汽車智駕的熱門詞匯，一種直接將原始傳感器數(shù)據(jù)作為輸入，通過(guò)深度學(xué)習(xí)模型直接輸出駕駛決策或控制指令的自動(dòng)駕駛方法，通俗的理解則是指一個(gè)AI模型從輸入到輸出的完整過(guò)程，不需要人為干預(yù)或中間步驟‌。 

 圖片來(lái)自智己汽車官方

端到端的優(yōu)點(diǎn)不少，首先，由于端到端模型直接從傳感器數(shù)據(jù)到控制命令，它可以在全局層面上進(jìn)行優(yōu)化，雖然依賴外部數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，但總體訓(xùn)練成本較低，模型自我迭代的速度也較快。 

就目前來(lái)看，專注智能化的造車新勢(shì)力都完成了端到端的轉(zhuǎn)型，小鵬、鴻蒙智行、理想這三家主流新勢(shì)力廠商，端到端高階智駕已經(jīng)投入使用了很長(zhǎng)一段時(shí)間，智駕里程和數(shù)據(jù)逐漸豐富，并且經(jīng)過(guò)了多個(gè)版本的迭代，安全性和體驗(yàn)得到了市場(chǎng)的驗(yàn)證，“新勢(shì)力智能強(qiáng)”也逐漸刻進(jìn)消費(fèi)者的印象中。

尚未進(jìn)入國(guó)內(nèi)運(yùn)營(yíng)的特斯拉FSD，外界期待值也已經(jīng)拉得很滿。

對(duì)于傳統(tǒng)車企而言，電動(dòng)化轉(zhuǎn)型已經(jīng)慢了一拍，智能化的技術(shù)積累欠缺，進(jìn)度上普遍不如新勢(shì)力，體現(xiàn)在高階智駕技術(shù)的迭代和開城速度上，新勢(shì)力做到了全國(guó)無(wú)圖都好開的階段，而傳統(tǒng)車企普遍停留在高精地圖這一水平。

智己汽車脫胎于上汽，車輛的機(jī)械素質(zhì)可圈可點(diǎn)，只是智能化的進(jìn)程一直以來(lái)都比較緩慢，智駕的布局長(zhǎng)期跟在新勢(shì)力的后頭，再加上銷量和保有量不算突出，用戶端反饋回來(lái)的智駕數(shù)據(jù)量相對(duì)匱乏，軟件打磨上還欠缺數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

但換個(gè)角度看，智己汽車擁有端到端智駕大模型，也算是踏上一個(gè)新的臺(tái)階，接下來(lái)要做的任務(wù)就是不斷完善軟件算法，并借助軟件優(yōu)勢(shì)打造新的技術(shù)路線，比如成本更低，更適合低價(jià)車型的純視覺智駕技術(shù)。

電車通認(rèn)為，端到端大模型打開了高階智駕以及自動(dòng)駕駛的新路線，車企的投入重心也會(huì)發(fā)生改變，首先硬件競(jìng)賽會(huì)弱化，智駕水平的高低不再以硬件數(shù)量和質(zhì)量衡量，端到端大模型所代表的軟件，才決定了車企智駕的高度。

無(wú)論如何，智能化大方向不可逆，2025年會(huì)是高階智駕爆發(fā)的一年，沒有配備高階智駕或智駕技術(shù)不完善的品牌，恐怕會(huì)面臨更大的挑戰(zhàn)。畢竟高階智駕可以說(shuō)是自動(dòng)駕駛的“入門券”，放棄智駕相當(dāng)于放棄了汽車無(wú)人化的未來(lái)。

 來(lái)源：雷科技

       原文標(biāo)題 : AI端到端大模型上車！智己汽車新技術(shù)發(fā)布：智駕技術(shù)大升級(jí)