當AI從虛擬算法躍入物理世界，機器人正以技術攻關、產品迭代、場景落地為著力點，為上海塑造現代化產業體系提供重要支撐。

在張江機器人谷這片創新熱土上，青龍機械臂在產線精準起舞，開普勒物流機器人走出倉庫化身“物流小哥”，傅利葉機器人的CityWalk展現人機共生的溫暖可能，智元學霸解碼AI進化……它們的舞動詮釋了“2025張江人形機器人才藝表演周”（以下簡稱“表演周”）活動主題“張江引擎，人形啟程”。表演周活動今日已正式拉開帷幕，將持續五天展示張江人形機器人領域的前沿技術和創意應用。

正如《上海市促進智能機器人產業高質量 創新發展行動方案（2023-2025年）》中提到，在品牌、應用場景和產業規模方面實現“十百千”突破的目標正在成為現實。這既是制造業從“規模紅利”向“智能紅利”的質變，更是超大城市用科技重新定義人類生活方式的宣言——在張江的試驗田里，人形機器人不僅是生產力工具，還在與城市治理、民生福祉深度融合，書寫中國式現代化的智能產業新章。

工業共生：從“機械骨骼”到“數字生命”

人形機器人想要證明自己的*方式就是“進廠打工”。

工廠是一個高度結構化但又充滿挑戰的環境，需要機器人處理各種重復性任務，同時還要適應不同的生產需求。工業環境雖然看似單一，工業應用對穩定性、精度和效率有很高的要求，對機器人的耐用性和準確性要求極高。

作為國家地方共建人形機器人創新中心的核心成果，青龍機器人以“開源公版機”定位，正重塑中國具身智能產業的底層生態。這款國內*全尺寸通用人形機器人，身高185cm，體重80kg，憑借43個主動自由度的仿生構型，實現了快速行走（1m/s）、抗沖擊干擾等高機動能力，同時通過輕量化上肢設計完成面包抓取、物品分揀等精細化任務。

當機械臂通過AR *展示運動軌跡，工人可直觀理解其操作邏輯；質量認證體系下的穩定性，讓產業工人從“替代焦慮”轉向“協同創新”。不同以往傳統工業機器人冰冷的刻板印象，這一次“打工青龍”的“數字生命力”能否得到認可？從工廠發來的前方視頻將一展風采。

物流革命：從“效率工具”到“城市血管”

物流領域是具身智能的競技場之一。在動態障礙物場景中，機器人通過激光雷達與視覺融合技術規劃路徑，這種技術架構具備怎樣的應用潛力？ 當物流機器人完成從倉庫到道路的跨越，城市服務場景的拓展才剛剛開始。

開普勒KEPLER采用自研算法，實現人形機器人預設動作與端到端全自主規劃相結合模式及精準控制，全身配備高性能GPU主板、純視覺識別和導航方案在內的多樣傳感器，仿生型構造讓其工作時更好地像真實的人一樣處理、解決繁重問題，將人從重復性勞動和高危行業中解放出來，提升生產力水平和工作效率。

當開普勒機器人完成倉儲搬運，這不僅是浦東機器人產業質量提升試點的成果，更是AI大模型重構物流網絡的預演。未來，具身智能機器人將不僅僅是效率提升的工具，也將成為城市物流的血管 。

產業引擎：從“技術展示”到“城市名片”

調整重心頻率、關節扭矩等選項優化動作，同步解鎖機器人擬人化。這種參與式創作模式，讓AI機器人有機會實現從工具到符號的躍遷。

成立于2023年，憑借“讓智能機器創造無限生產力”的使命，將張江機器人谷的產業土壤轉化為技術突破的“引擎”——從全球*通用具身基座大模型GO-1的發布，到千臺人形機器人的量產下線，智元用兩年時間完成了從實驗室到產業化的“啟程”跨越。

基于*通用具身基座模型智元啟元大模型（GO-1），智元機器人近日釋出了更多訓練成果展示。智元機器人G1可正手持探測器對需要進入工廠區域的工作人員進行安檢，可熟練承擔起貨品結算任務，還可在超市理貨，甚至還能把飲料和水果分別放進冰箱里對應的位置，沒有空間還能通過識別和計算，把水果擠一擠塞進去……

在具身智能的浪潮中，智元機器人正從實驗室的“技術奇點”躍升為驅動城市發展的產業引擎，也成為新加坡國務資政李顯龍專程考察的“中國智造”樣本之一，這種創新生態與產業生態的協同進化恰似一張新時代的城市名片。

服務升維：從“功能執行”到“情感伙伴”

真實場景下的機器人動作數據長期面臨采集成本高、標注精度不足等問題，制約著行業進步。

當傅利葉人形機器人在享受CityWalk和路人互動時，背后是開源全尺寸人形機器人數據集Fourier ActionNet和相應全流程工具鏈的支撐。Fourier ActionNet數據集囊括傅利葉GRx系列所有機型的各類任務訓練，完整記錄機器人在真實環境中的任務執行數據，涵蓋了對常用工具、家居用品、食物等多種物體的精確取放、傾倒等操作，以及在不同環境條件下實現泛化執行。首批上線超3萬條高質量真機訓練數據，包含多種自由度靈巧手的訓練數據及專門針對手部任務的模仿學習數據，面向全球開發者及科研機構開源共享，提供從數據采集、訓練、部署的一站式解決方案。

從環境感知、運動規劃到多模態交互，技術參數轉化為可感知的服務溫度。未來的具身智能不僅懂得執行指令，也可能成為我們日常生活的陪伴。

從工業產線到城市舞臺，具身智能的進化軌跡勾勒出未來城市圖景：既是高效運轉的“智能中樞”，也是溫暖陪伴的“數字伙伴”。張江機器人谷正在編織這樣的智慧網絡——每個具身智能體都是網絡中的節點，共同書寫城市進化新篇章。

在這里，具身智能機器人正以具身化、情感化、場景化的三重躍遷，詮釋著AI技術賦能城市進化的深層邏輯。這不僅是技術參數的疊加，也是具身智能最動人的進化敘事——讓冰冷的代碼，生長出溫暖的生命力，為未來服務交互模式帶來全面革新。

表演周活動系2025中國人形機器人開發者大會暨張江人形機器人創新創業大賽的前期預熱，大賽報名現已開啟，誠邀各界人士踴躍參與。5月的張江，將成為科技與藝術的碰撞、智慧與創意的交鋒的舞臺，期待與您共同見證這場機器人領域的視覺盛宴和科技創新的精彩時刻。這不僅是人形機器人領域的技術切磋與交流的平臺，更是推動產業創新發展、激發創新創業活力的重要契機。

關鍵時間節點：

報名：2025年3月-4月 （大賽報名截止時間：2025年4月30日24：00；）預賽：4月-5月（線上評審）決賽：5月29日（張江科學會堂見證*對決）

經過2024年的技術積累，2025年人形機器人產業將迎來真正的爆發期。全球產業格局正在重構，中國企業迎來彎道超車的戰略機遇期。