這并不是賽事更不是競技場，勝利的桂冠也并非加冕于第一個沖線的人形機器人身上，而是每一個站在賽場的人形機器人。 

作者：呂鑫燚

 編輯：狄鑫彤

出品：具身研習社

北京亦莊半程馬拉松因天氣因素暫緩腳步，人形機器人徑賽的鳴槍聲仍需在云端盤旋數日。

好在科技盛宴只是暫緩并不缺席，4月19日的賽道上，數家人形機器人代表隊將和人類并肩起跑。在21.0975公里的賽程中，既是仿生軀體的極限試煉場，更是人機共生的未來圖景首次具象化綻放。

這并不是賽事更不是競技場，勝利的桂冠也并非加冕于第一個沖線的人形機器人身上，而是每一個站在賽場的人形機器人。

這場特殊賽事的產業價值體現在三個維度：其一，破解行業"評估標準缺失"痛點，通過統一客觀場景、外部風險下的橫向對比，探索可量化的技術基準線；其二，通過壓力測試及場景驗證，摸索出人形機器人復雜情況下的商業化落地路徑；其三，該舞臺面向的不僅是成熟市場企業還有高校科研單位，通過賽事為二者創造對話窗口，比賽中潛移默化地做到雙向賦能，加速高校科研成果轉化，為人形機器人未來長效發展搭建“通道”。

畢竟，今日賽場上從高校實驗室走出略顯生澀的人形機器人，沒準就是下一個“宇樹科技”。

這場科技賽事處處藏著人性化小巧思，和人類參賽者對裝備下功夫，反復對比跑鞋、著裝的舒適度加buff一樣，人形機器人也在精心挑選裝備，為了降低路跑對機器人本體造成的磨損，有的參賽隊伍還為人形機器人穿上了特制跑鞋。

此前，星動紀元STAR1在戈壁沙漠奔跑時，開發人員也為其配備了一雙運動鞋，兩個相同的人形機器人奔跑時，穿鞋的更具優勢。

可見人形機器人雖然是鋼鐵之軀，但其種種特點和人類無異。就像人類奔跑過久半月板會受到壓力一般，人形機器人強耐力測試下關節模組也會出現過熱狀況。因此，我們并不能以苛刻標準審視，面對失誤時不必急于嘆息，正是這些帶著煙火氣的技術陣痛，勾勒出人形機器人從實驗室走向量產的必經之路。

當發令槍響徹亦莊天際線，這場人機競速早已超越體育競技的范疇。它既是尖端科技的試金石，更是智能時代的生產關系預演。輸贏的邊界已然模糊，唯有人類與機器彼此映照、共同進化的身影清晰可見。

本體和運控的極致考驗

當我們想討論馬拉松究竟想要檢驗人形機器人哪部分能力時，先來看看馬拉松的賽制規劃。

超21公里的賽道，起點位于南海子公園一期南門終點為國家信創園。覆蓋了平坦柏油路、裂縫路段、長緩坡、石板路、草地等多種復雜路況。于地形來看，其考驗的是人形機器人面對復雜路況的避障能力及穩定性。

再深一步探究，想要在復雜地形中的精準移動做到如履平地，背后支撐的是“大腦”感知系統的實時分析決策和路徑；“小腦”對決策進行執行，調動全身關節并實時調控和調整。目前業內實現上述能力的技術路線并不相同，部分廠商通過三維模型，預設程序行走；還有廠商將激光雷達與雙目視覺融合感知系統，加強實時感知決策能力；另一種技術路線為相機深度圖方案，只通過深度圖基于神經網絡方法獲取對地形表征，但目前該技術路線并不屬于主流方案，仍在嘗試階段。

21公里的路程，賽方經過一系列斟酌后，將關門時間設置為3個半小時。半程馬拉松人類參賽者關門時間大多在3小時左右，最快跑者能闖進1小時大關。該賽制考驗的是人形機器人的續航能力，目前市面上大部分人形機器人廠商的續航能力在4小時左右。但馬拉松屬于壓力測試，長時間連續作業勢必讓續航時長作出一些讓渡。

為此，大賽表示人形機器人可以采取更換電池或者接力賽跑的形式完賽，但每次更換電池人形機器人都會被罰10分鐘。此外，更換電池的頻率，也將影響總成績。

從開槍起跑，到越線完賽，3個半小時的路程中，人形機器人要完成約25萬次精密關節運動。這便要求，人形機器人企業在本體結構設計下功夫，解決關節散熱問題，避免過熱制約人形機器人的步態。

人形機器人馬拉松比賽只是前奏，北京今年將以“一賽一會”為核心，全方位展現人形機器人性能，其中“一會”指的是世界人形機器人運動會，設置了田徑、足球、自由體操、應用場景等近20個賽項，充分展示人形機器人在運動性能、智能交互以及場景應用等方面的技術進步和能力提升。

從南海子公園到信創園的21公里，既是物理空間的位移，更是技術層級的垂直攀登：柏油路上的裂紋暗藏環境感知的奧義，緩坡與石板路交織成運動控制的九章算術，而那片沉默的草地，恰是平衡算法最好的壓力測試場。

重要的不是過線而是嘗試

在橫向對比中，形色各異的人形機器人走出各自舞臺，我們能得以窺見各家人形機器人相同情況下的真實技能展示。技術大摸底下，能從中找到現階段技術水平的高峰值和平均值。有利于為后來者樹立可量化更清晰的數據標桿。

雖然馬拉松還未開跑，但已經進行過路測，北京人形機器人創新中心、松延動力、青心意創等人形機器人廠商悉數到場，從一米二到一米八的人形機器人開始經受賽場檢驗。

據路測現場透露，北京人形機器人創新中心的天工機器人換一次電用時5分鐘內，第一臺人形機器人完成第一次測試，用時為2小時52分；青心意創測試了其人形機器人上坡、下坡，以及持久力等，以及跑步中的穩定性。

從各位參賽選手的具體數據來看：

魔法原子人形機器人“小麥”，身高174 厘米，整機重量為60kg左右，能適應馬路、跑道、草地、山坡等多種環境地形，持續奔跑速度達2m/s，行走和奔跑步態已經趨近于人。三月份，小麥就已經在蘇州備賽，還測試過負重行走。據魔法原子相關負責人表示，小麥若以行走動作前行，其續航能達4小時，但由于跑步姿態消耗更多，想要完成21公里左右的比賽，需要更換兩次電池。

圖片來源：魔法原子

靈寶CASBOT 旗下的CASBOT SE已經實現直膝行走，曾在2024年中關村仿生機器人大賽總決賽中，以直膝行走方式榮獲人形仿生機器人賽道競速賽第三名。前不久2025年中關村論壇會場外，CASBOT SE還在戶外大秀舞技，從草地到水泥地再到油柏路，每一個動作都展現了其能夠在復雜地形中完成高魯棒性的走路、跑步甚至是舞蹈動作。

樂聚機器人”夸父”，身高1.7米，全身22個自由度，能在柔性地毯等復雜環境中，實現穩定完成太極拳、舞蹈等高精度動作，還能征服水泥地、柏油路等多種復雜地形；速度5km/h。今年1月，樂聚已經完成了100臺全尺寸人形機器人的交付。

北京人形機器人創新中心的“天工”機器人，身高一米八，曾做到無磕碰、不踏空連續攀登超百節臺階，能適應復雜地形奔跑，最高速度可達12km/h，平均奔跑速度為6km/h。對于天工來說，這個賽場并不陌生，去年北京亦莊半程馬拉松賽上，“天工”就曾在起點為選手送上祝福，還和參賽選手共同沖過終點。

松延動力的N2機器人身高1.2米，體重30公斤，曾用了三周突破后空翻動作，已經完成了超過100公里的測試里程。

通過統一場景的壓力測試，為技術評估樹立了客觀標尺；通過校企聯動的創新模式，打通了科研與市場的轉化鏈路；更通過人機共生的具象化實踐，為智能時代的生產關系提供了全新注解。

當人形機器人跨越馬拉松的終點線，智能時代的產業馬拉松才剛剛鳴槍。這場競賽沒有真正的輸家，唯有持續進化者方能領跑——無論是機器，還是背后的人類智慧。

       原文標題 : 人形機器人跑馬拉松的深層意義：大摸底、定標準