作者｜毛心如

編輯｜白雪

蘋果要給機器人業務按下加速鍵了。

最近，蘋果 CEO 庫克對公司人工智能部門進行了重組，將機器人團隊從人工智能和機器學習部門分離出來，轉移至硬件部門。

有分析指出，這是蘋果將戰略重心向硬件與 AI 深度融合及產品商業化加速傾斜的主要動作。

同時，團隊主管由原本的 AI 主管 John Giannandrea、更換為硬件工程高級副總裁 John Ternus。

左為庫克，右為 John Ternus

此次出局的 Giannandrea 在今年 3 月底剛剛失去了 Siri 的控制權。

接管機器人的 Ternus 在 iPhone、Mac 等主要硬件產品有豐富經驗，此前也一直負責家用移動機器人和搭載「ELEGNT」框架的多功能機器人的研發。

此次換帥，被外界視為是蘋果瞄準將機器人作為新的增長曲線。

戰略被動的蘋果想要主動求變

在如今 AI 和機器人的狂熱浪潮下，蘋果有點陷入了戰略被動。

2024 年，蘋果在 WWDC 大會上推出系統級 AI 助手「Apple Intelligence」，但因各種原因延遲上線。

今年 3 月，蘋果宣布智能 AI 的 Siri 功能也因為技術原因將延期至未來一年內推出。

連蘋果負責 Siri 的高管也調侃：「Apple Intelligence 的發布延遲既難看又令人尷尬。」

不得不承認，在 AI 技術瘋狂發展的這幾年，蘋果已經儼然從領跑者變成了追趕者。

而在機器人賽道，蘋果的探索同樣充滿矛盾。

目前來看，蘋果在機器人領域有三個方向有實質性探索。

2024 年 8 月，蘋果研發了一款桌面機器人，其渲染圖也在外網流出。

這個機器人配有一個類似 iPad 的顯示屏，安裝在一個細長的機械臂上，可以讓顯示屏上下傾斜并且實現 360 度旋轉。

這款桌面設備將作為「家庭指揮中心」，用于 FaceTime 視頻通話，并且還能用作家庭安全監控工具。

據悉，蘋果目標在 2026-2027 年推出這款產品，定價約 1000 美元。

與其說這是機器人，不如說這是一個升級版的智能音箱。坦白說，從目前的預想設計來看，這款機器人并沒有多少具有創新性的內容，而且很多設計理念和功能已經在現有智能設備中得到實現。

百度在 2024 年推出的「添添」AI 平板機器人，從外形和設計理念都跟蘋果這款機器人相似，唯一區別就在，百度的這款已經量產了，而蘋果還在研發。

左為蘋果桌面機器人渲染圖，右為百度平板機器人

緊接著，在 2024 年年底，蘋果開發出一套機器人感知系統，叫 ARMOR。

ARMOR 通過軟硬件協同增強機器人的「空間意識」，可實現動態防碰撞。蘋果團隊將 ARMOR 部署在了傅利葉 GR-1 機器人上進行實驗。

實驗結果顯示，與使用四個頭戴式和外部安裝的深度相機相比，ARMOR 使碰撞降低了 63.7%；與基于采樣的運動規劃專家系統 cuRobo 相比，ARMOR-Policy 的計算效率較原系統提升了 26 倍。

圖為 ARMOR 部署在傅利葉 GR-1 機器人上進行實驗

今年 2 月，蘋果發布了「ELEGNT」框架，目前的原型機器是一個臺燈形態的設備，外觀與皮克斯動畫里的「頑皮跳跳燈」相似。

通過「ELEGNT」框架，非人形的臺燈機器人有了「人味」。

用戶在下達指令的時候，機器人會「看著」用戶并通過歪頭或者點頭營造傾聽感覺，播放音樂時也會跟著節奏一起跳舞。

雖然蘋果向外界交出了三份作業，但桌面機器人的定價、臺燈機器人究竟是真實所需還是「炫技過度」一直備受討論。

這背后折射出來的也是蘋果是想做「工具型機器人」還是「情感化載體」的矛盾。

此外，也有消息稱蘋果還在計劃開發一款更具移動性的機器人。

這個可移動機器人類似于帶有輪子的 iPad，對標亞馬遜的 Astro 機器人，可以執行簡單任務、撥打電話以及回答用戶問題。

而至于人形機器人，或許蘋果會借鑒自動駕駛項目的 SLAM 技術，探索機器人的雙足行走和復雜任務執行能力。

蘋果在機器人領域是搖擺的，在經歷了放棄造車、Siri 更新效果不佳之后，顯然，蘋果更不想放棄機器人這條新的增長曲線。

手機廠商跨界已屢見不鮮

當庫克在杭州暢談創新之時，華為和樂聚合作的夸父機器人已經可以在工廠完成掃碼包裝、物流搬運、沾錫工序等工作，而小米的 CyberOne 也正在自家制造產線上分階段落地。

事實上，手機廠商跨界來做機器人已經不新鮮，甚至早已開啟了搶灘戰。

在 AI 算法、影像傳感器、視覺算法、芯片、操作系統等有技術優勢的手機廠商，跨界來做機器人有天然的技術遷移與復用優勢。

同時，面向最后目標是 C 端的機器人，手機廠商也已經積累了非常豐富的營銷經驗，跟一些走硬核技術風的機器人廠商相比，手機廠商更懂如何賣出一臺機器人。

目前，有 8 家手機廠商進軍機器人賽道分蛋糕，已經形成了差異化競爭格局。

其中小米和華為在成果上跑在了前列，這兩家公司不同的布局思路，也代表著跨界做機器人的兩種典型路徑。

小米：全鏈條生態型

作為比較早入局的廠商之一，小米通過「投資+自研」雙輪驅動構建機器人生態。

2021 年 8 月，小米發布第一款四足機器人 CyberDog，售價 9999 元。當時小米采取申請制銷售，前后兩批選出了 700 名用戶。

2022 年，小米推出全尺寸人形機器人 CyberOne，身高 177cm，具備情緒感知能力，可識別 85 種環境語義和 45 種人類情緒，標志小米向復雜交互場景邁進。但彼時 CyberOne 的成本在 60-70 萬，而且技術實現沒有達到最優就進行發布，所以一直沒有對外發售。

2023 年，小米推出 CyberDog 2，具備視覺、聽覺、觸覺等功能，售價 12999 元。CyberDog 2 當時賣出去了近兩千臺，但遭遇了退貨潮，售后備損達到了 50%。

2025 年 2 月，CyberOne 在北京亦莊智能工廠分階段投入產線。

CyberOne 展示出了小米在機器人的自研技術。搭載自研小米 Mi-Sense 深度視覺模組，擁有完整的三維空間感知能力，更能夠實現人物身份識別、手勢識別、表情識別。

通過小愛同學，CyberOne 同樣擁有情緒的感知和認知能力。

此外，小米也投資了像小雨智造、珞石機器人、思靈機器人等公司，投資覆蓋機器人生產的全產業鏈，為機器人研發的產業鏈整合和壓縮成本鋪路。

華為：技術賦能派華為在機器人領域的定位非常明確——只做「大腦」，不碰「四肢」。

華為云負責機器人的大腦，車 BU 負責機器人的眼睛，數字能源部門負責機器人的續航，而硬件部分則交給合作伙伴。

在一眾合作伙伴里，樂聚機器人與華為的合作顯得尤為矚目。

2024 年，在華為 HDC 開發者大會上，搭載華為盤古大模型的人形機器人夸父首次亮相。

通過搭載盤古具身大模型，夸父在工廠環境和家庭環境下擁有很強的泛化能力。

無論是在工廠里完成物流搬運、執行沾錫之類的臟活、累活或是危險任務，還是在家庭里與主人在廚房中進行流暢對話，通過理解主人喜好，搭配食材，并烹飪美食，它都能游刃有余地解決。

而在 2025 年世界移動通信大會上，中國移動、華為、樂聚聯合發布了全球首款搭載 5G-A 技術的人形機器人——「夸父」。

通過 5G-A 技術的加持，夸父可實現大場景下高精度定位、減輕機器人本體硬件負擔并提升運算速度，同時還能突破室內 Wi-Fi 局限，支持用戶實時遠程操控人形機器人。

除此之外，華為在今年申請注冊了「MATEROBOT」商標，也有推出自家機器人產品的可能。

與此同時，像三星、傳音這兩家公司也在競爭賽中找到一塊自己的「安全地」。

三星作為最早開始布局機器人的手機廠商，由于技術瓶頸和商業化落地難題，三星將機器人重心從人形機器人轉向了家庭機器人。

去年年底，三星通過控股 Rainbow Robotics 獲取有關人形機器人核心技術，并將研發資源進一步集中到家庭機器人上。

三星的 AI 伴侶機器人 Ballie 將在今年上半年上市。Ballie 支持語音控制，而且可以自由滑行，隨時響應用戶需求。

此外，Ballie 配備了全球首款可切換鏡頭投影儀，能夠進行近距離和遠距離投影。這不僅是三星將其成熟技術在機器人上的復用，同時也是三星在家庭環境實現產品生態化的布局。

而一直主打非洲和東南亞市場的傳音，選擇做機器狗。2024 年，傳音在世界移動通信大會上發布 Tecno Dynamic 1。

這不僅是一種對機器人領域探索的保險打法，同時也更符合傳音目前客戶群體的消費水平。

作為「華米 OV」四大廠商之一的 vivo，也在今年官宣成立機器人實驗室，跑步進場家庭機器人。

跟華為、小米不同，vivo 長期以來的發展布局偏向「純粹」手機廠商，所以此次布局機器人，vivo 也表示將注重機器人的眼睛和大腦。

基于現有的 vivo 藍心大模型以及在影像空間感知技術的經驗，vivo 目標讓機器人可以「看得懂場景，聽得懂需求，給得了回應」。

無論是競爭所迫還是主動求變，這場手機廠商「追風口」的趨勢已不可逆，而這些手機巨頭的最終目的還是為了尋求第二增長曲線。

蘋果跨界，放大優點和解決難點雙線并行

雖然蘋果一直在秘密進行機器人領域探索，但是連續兩個月對業務主管進行更換也展現出來了蘋果的焦慮。

一方面，手機市場的飽和以及蘋果在中國市場的下滑還是不可避免地帶來了焦慮；另一方面，去年壯士斷腕般斷掉自動汽車項目，蘋果需要找新的業務增長級。

從已經有明顯成果的廠商發展路徑可以看見，跨界做機器人在底層邏輯是將做手機的優勢遷移到做機器人身上。

像小米擁有生態產業鏈，所以選擇自己做一個完整的類人機器人；華為主攻技術，所以選擇跟機器人公司合作；vivo 一直研究影像技術，將應用自研 MR 頭顯及「實時空間計算技術」，聚焦孵化機器人的「大腦」和「眼睛」。

基于自身優勢，蘋果瞄準了做家庭機器人。

一直以來，蘋果在市場上最大的核心優勢就是擁有的完善的 iOS 生態系統。

通過 iCloud 同步數據，蘋果可以將用戶的 iPhone、iPad、Mac、Apple Watch、Apple Vision Pro 等智能設備與家用機器人實現智慧互聯，進一步把「人和機器」聯系起來，形成強生態效應。

同時，iOS 系統的受眾也往往有著更強的用戶粘性。蘋果通過生態閉環、體驗一致性、品牌溢價等構建了強大的用戶粘性護城河，聚焦家庭機器人，不僅是蘋果對全球智能家庭生活和智能家居市場的押注，同時也是 iOS 生態圈粉加固粉的一大利器。

此外，蘋果擁有自主研發的芯片技術，并正在全面推進生成式 AI 的開發和應用，二者結合 iOS 系統，為蘋果做機器人提供了性能、交互、隱私三大護城河。

芯片方面，有針對 Mac 電腦的 Apple Silicon 系列、針對手機的 A 系列，同時還有計劃 2027 年推出的，為 AirPods 和 Apple Watch 開發「Glennie」和「Nevis」芯片。

自研芯片通過端側計算能力和能效優化可以實現高性能與低能耗的平衡，這可以讓機器人實現長時間運行，而定制化硬件和多模塊交互，則是讓機器人擁有更多在家庭場景下的泛化能力。

生成式 AI 方面，就是蘋果一直在打造的 Apple Intelligence 系統。Apple Intelligence 的深度整合功能可以讓機器人理解復雜指令，并調用本地知識庫或云端服務執行任務。

而蘋果自研的「ELEGNT」框架，也可以讓機器人生成擬人化動作或者表情，在情感交互上更加類人化，這一點也更加符合家庭機器人在運行環境中所必備的情感交互能力。

對于起步稍晚的蘋果，想要在機器人上實現「完美主義」，不僅需要放大優勢，也需要跨越手機廠商跨界的難題。

第一個難題，就是人才問題，這甚至是先于技術競賽前每家廠商需要面對的問題。

做一部手機跟做一臺機器人在技術思路上有很大的不同，所以對于跨界的手機廠商而言，想實現超車，得先找到更專業的「老司機」。

大多手機廠商進軍機器人賽道的時間比較晚，跟現在一些純做機器人的公司相比，在時間上已經不占優勢，所以短時間成立一支專業的隊伍顯得尤為重要。

在手機大廠里，大多工程師主要還是處在垂直賽道，像是影像算法或者是芯片設計，而且團隊設置也比較獨立，但是機器人工程師需要跨學科整合機械、電子、軟件等多領域知識，同時也需要團隊成員跨職能協同。

在創新方向上，手機領域工程師更多的是在原有基礎上進行優化升級，例如說提升續航能力、響應速度等，但是機器人工程師需要去探索新的交互方式、新的應用場景。

還有就是數據場景，手機產品只需要基于手機使用場景的有限數據，但機器人需要構建物理世界的交互模擬場景來進行數據閉環。

目前，隨著具身智能這一話題熱度飆升，許多大廠出來的技術大牛也紛紛離開老東家，站在了選擇的十字路口。

比起去手機廠商重新「開疆拓土」，更多人還是會選擇去往專業性更強、更純粹的機器人公司。

像前騰訊 Robotics X 控制負責人鄭宇在 2024 年離職，選擇加入優必選。

原來在谷歌擔任高級研究科學家，在多個機器人部門任職的羅劍嵐，今年也正式加盟智元，擔任首席科學家。

大牛都去垂類公司還是給很多跨界公司帶來了人才招募的壓力，為了更快完成團隊建設，像 vivo 已經開出了最高超 120 萬元的年薪，來招聘機器人首席科學家。

現在在機器人領域，資深算法工程師的年薪也已超過 80 萬元，相比手機行業溢價了 50%。

在漫長的研發周期前，各大廠商需要先度過人才獲取的難關。

對于蘋果，在解決人才數量問題的同時也要考慮團隊年輕化發展趨勢。

第二個難題，就是各大廠商需要適應機器人與手機不同的市場打法。

手機市場有明顯的功能細分。根據用戶在影像、打游戲、商務等不同需求，手機廠商可以根據差異化需求推出垂直類產品，同時在垂直賽道內進行產品的更新升級。

但是機器人更多的是場景驅動，要求的是多場景的泛化能力。像工業場景，機器人會往代替重復性勞動以及一些高危險工序設計；在家庭場景，機器人會往清潔、烹飪、情感交互這些方向探索。

手機，更多的是滿足用戶的顯性需求，像是追求最新的芯片、系統、高續航等，手機廠商可以通過快速迭代和營銷來刺激消費。

而機器人更多是在挖掘場景的潛在需求，目前稍微清晰的是機器人的投放場景，但功能變成了需要探索的「競爭砝碼」。

或許，蘋果能通過這次團隊重組+換帥打起翻身仗，或許，又會像汽車項目一樣多年心血付之東流。

但創新和風險本就是并存的，選擇發展機器人的蘋果是清醒的，也是鼓足了勇氣的。

當年，蘋果選擇放棄造車時，李想在微博上有這樣一段發言：「做成了 toC 的人工智能，蘋果會成為一家 10 萬億美金的企業；人工智能輸了，蘋果會成為一家 1 萬億美金的企業。」

畢竟，在創新的角斗場上，沒有永恒的王者，只有不懈的探索者。

       原文標題 : 蘋果機器人三連擊