引言

在汽車行業的智能化浪潮中，智駕（智能駕駛）、輔助駕駛、自動駕駛、無人駕駛四個概念常被混用，但它們在技術層級、功能邊界、應用場景上存在本質差異。

本文將從技術定義、功能分級、應用場景、行業現狀四個維度，解析這場從“人控”到“機控”的進化變革。

（參考閱讀請點擊：

《無人駕駛和自動駕駛的區別何在？自動駕駛是“過渡方案”，無人駕駛是“終極形態”》）

一、技術定義：從“輔助”到“自主”的漸進式突破

1、智駕（智能駕駛）

智駕是汽車智能化的統稱，涵蓋從基礎輔助駕駛到完全無人駕駛的所有技術，是汽車通過傳感器、算法、執行器實現環境感知、決策規劃、控制執行的統稱。

其核心是通過技術手段提升駕駛安全性、舒適性和效率，本質是“人車協同”的智能化升級。

2、輔助駕駛（ADAS）

輔助駕駛是智駕的初級形態，核心功能是“人控為主，系統輔助”。

通過車道保持（LKA）、自適應巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）等功能，減輕駕駛員負擔，但駕駛員需全程監管并隨時接管。

例如，特斯拉Autopilot、蔚來NOP均屬于L2級輔助駕駛，要求駕駛員手握方向盤。

3、自動駕駛（AD）

自動駕駛是智駕的中級形態，核心特征是“系統為主，人控補充”。

按SAE分級，L3級（有條件自動駕駛）是關鍵分水嶺：系統可在特定場景（如高速、封閉園區）下完全接管駕駛，但需駕駛員在系統提示時接管。

例如，奔馳Drive Pilot在德國獲批L3級認證，允許駕駛員在擁堵路段脫手脫眼。

4、無人駕駛（AD/自主駕駛）

無人駕駛是智駕的最終形態，核心目標是“完全機控，無人干預”。L4級（高度自動駕駛）和L5級（完全自動駕駛）均屬此類：

L4級需限定場景（如Robotaxi、物流園區），L5級則可在任何場景下運行。

例如，Waymo在美國鳳凰城運營的Robotaxi屬于L4級，谷歌旗下Waymo的無人車已取消方向盤和剎車踏板。

二、功能分級：從L0到L5的六層技術躍遷

智駕、輔助駕駛、自動駕駛、無人駕駛的世界里，分級就是它們的 “武功秘籍”，不同等級代表著不同的能力。

按照國際汽車工程師學會（SAE）的標準，自動駕駛分為 L0 到 L5 六個等級 ：

等級名稱技術特征典型場景L0無自動化僅提供預警（如盲區監測、前車碰撞預警），無控制干預。傳統燃油車L1駕駛輔助單項功能自動化（如定速巡航、車道保持），需駕駛員持續監控。高速公路跟車L2部分自動化多功能協同自動化（如ACC+LKA），駕駛員需手握方向盤并隨時接管。城市擁堵路段跟車L3有條件自動化系統主導駕駛，駕駛員在提示時接管（如奔馳Drive Pilot在60km/h以下擁堵路段）。德國高速擁堵路段L4高度自動化系統完全接管，限定場景下無需駕駛員（如Waymo Robotaxi在固定區域運營）。美國鳳凰城Robotaxi服務L5完全自動化系統全場景接管，無需駕駛員，無方向盤和踏板。全球任意道路

三、應用場景：從“個人出行”到“商業運營”的多元化拓展

簡單來說，智駕是個 “大筐”，輔助駕駛、自動駕駛、無人駕駛都能往里裝；輔助駕駛是 “小跟班”，自動駕駛和無人駕駛才是 “主角”，但二者的 “獨立程度” 天差地別。

1、輔助駕駛（L1、L2級）個人出行：緩解長途駕駛疲勞，提升安全性。物流運輸：降低貨車司機勞動強度，減少事故風險。技術局限：無法應對復雜場景（如施工路段、無標線路口），需駕駛員全程監管。

2、自動駕駛（L3-L4級）Robotaxi：限定區域無人接客（如Waymo在美國運營，蘿卜快跑在國內十幾個城市開跑）。物流干線：高速路段自動駕駛，降低人力成本（如圖森未來在美國測試、卡爾動力在京津冀等地區的測試）。技術挑戰：L3級需解決“人機接管”的倫理和法律問題，L4級需突破“長尾場景”（如惡劣天氣、罕見障礙物）。

3、無人駕駛（L5級）共享出行：完全無人接客，顛覆傳統出行模式。特種作業：礦山、港口等封閉場景的無人化運輸（如易控智駕在露天煤礦運營）。技術瓶頸：需突破“全場景泛化能力”，確保在任意場景下100%安全。當然，以上的劃分也不十分準確，但是還是講清楚了大概脈絡。

四、行業現狀：技術狂奔與安全紅線的博弈

1、技術狂奔：車企與科技公司的“軍備競賽”車企：特斯拉、蔚來、理想等新勢力以L2級輔助駕駛為核心賣點，通過OTA升級功能。科技公司：華為、百度、Momenta等提供L4級解決方案，與車企合作落地Robotaxi。傳統Tier 1：博世、大陸等轉型軟硬一體，推出域控制器、高精地圖等產品。

2、安全紅線：事故頻發引發的監管升級2022年8月，浙江寧波一新勢力汽車車主在開啟輔助駕駛功能后，與故障車輛相撞，致前車人員死亡。2024年11月，南京一司機使用輔助駕駛功能后打瞌睡，車輛撞上護欄。多地高速提醒“慎用智駕”，安徽、浙江、江蘇等地電子屏警示“車流量大，請勿使用智能駕駛”。2025年2月-4月，工信部多次強調“組合駕駛輔助系統需從高速場景擴展至城區復雜場景，但安全性仍是第 一要務”。（參考閱讀請點擊：《智駕新規對車企的影響：自動駕駛秒變“輔助駕駛”，車企 “涼涼” 還是 “新生”？》）

3、商業化落地：從“技術可行”到“商業可行”的跨越Robotaxi：Waymo在美國每周提供超25萬次出行服務，蘿卜快跑、小馬智行、文遠知行在中國緊追。物流干線：卡爾動力在北方運營自動駕駛卡車，易控智駕在露天煤礦實現1000臺無人礦卡規模化落地。無人配送：新石器、九識智能、菜鳥、京東、既未科技、行深智能在各地小區、園區忙碌。法規突破：2022年《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》允許L3級車輛上路。2025年《北京自動駕駛汽車條例》明確支持Robotaxi商業化運營。

五、未來展望：技術、法規、倫理的三重突破

1、技術突破傳感器融合：激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的冗余設計，提升感知精度。算法升級：端到端大模型（如特斯拉FSD V12）實現“感知-決策-控制”一體化。車路協同：5G+V2X技術實現“車-路-云”實時信息交互，突破單車智能局限。

2、法規突破責任認定：明確L3級事故中車企、駕駛員、保險公司的權責劃分。測試牌照：擴大自動駕駛測試區域，加速技術迭代。標準制定：建立全球統一的自動駕駛安全標準。

3、倫理突破“電車難題”：算法在緊急情況下如何決策（如優先保護乘客還是行人）。就業替代：自動駕駛對司機、卡車司機等職業的沖擊與再就業培訓。六、結語：從“工具”到“伙伴”的進化

智駕、輔助駕駛、自動駕駛、無人駕駛的進化，本質是“人車關系”的重構：

輔助駕駛：車是“工具”，需人全程控制。自動駕駛：車是“伙伴”，與人協同駕駛。無人駕駛：車是“主體”，完全自主決策。智駕：上述眾卿們的 “混合體”，主打一個智能體驗。這場變革的最終目標，是讓汽車從“機械”進化為“智能體”，在提升效率的同時，重新定義人類的出行方式。

從需要三人操作的蒸汽汽車，到對著空氣喊“去三里屯”的無人車，人類用150年完成了駕駛權的交接儀式，終有一天，方向盤將成為時代的眼淚！

總之，無人車來也（公眾號：無人車來也）認為：

當駕校的倒車入庫教學變成歷史書上的插圖，當“老司機”從榮耀稱號變成文物標簽，我們終于理解：科技的野心，不是讓機器學會開車，而是讓人類忘記怎么開車。

       原文標題 : 智駕、輔助駕駛、自動駕駛、無人駕駛：一場從“人控”到“機控”的進化變革