二、GPIO

GPIO（General Purpose I／O Ports）意思為通用輸入／輸出端口，通俗地說，就是一些引腳，可以通過它們輸出高低電平或者通過它們讀入引腳的狀態－是高電平或是低電平。

用戶可以通過GPIO口和硬件進行數據交互（如UART），控制硬件工作（如LED、蜂鳴器等），讀取硬件的工作狀態信號（如中斷信號）等。GPIO口的使用非常廣泛。

1． GPIO的優點低功耗：GPIO具有更低的功率損耗（大約1?A，?C的工作電流則為100?A）。集成I?C從機接口：GPIO內置I?C從機接口，即使在待機模式下也能夠全速工作。小封裝：GPIO器件提供最小的封裝尺寸—3mm x 3mm QFN！低成本：您不用為沒有使用的功能買單！快速上市：不需要編寫額外的代碼、文檔，不需要任何維護工作！靈活的燈光控制：內置多路高分辨率的PWM輸出。可預先確定響應時間：縮短或確定外部事件與中斷之間的響應時間。更好的燈光效果：匹配的電流輸出確保均勻的顯示亮度。布線簡單：僅需使用2條I?C總線或3條SPI總線。2． exynos4412 GPIO特性172 個外部中斷32個外部可喚醒中斷252個多功能 input／output ports在休眠模式下也可以控制GPIO引腳，但不包括 GPX0， GPX1， GPX2， and GPX33． 6 General Purpose Input／Output （GPIO） Control

Exynos 4412 SCP 包括304個多功能 input／output端口引腳和164 存儲端口引腳． 總共 37個端口分組和兩個存儲端口分組．。

下圖為GPIO模塊圖：

GPIO Block Diagram

三、如何操作GPIO？

主要通過寄存器來操作GPIO引腳。

GPxCON用于選擇引腳功能，GPxDAT用于讀／寫引腳數據；另外，GPxUP用于確定是否使用內部上拉電阻。其中x為A、B…．．H、J等。

1． GPxCON寄存器

從寄存器的名字可以看出，它用于配置（Configure）－選擇引腳功能。

LED3是連接到GPX1＿0，該引腳說明如下：

GPX1CON

由上圖所示，

GPX1CON地址為0x1100C20；LED3是輸出設備，所以需要將GPX1CON［3：0］設置為0x1，但是能修改其他的bite。2．  GPxDAT寄存器

GPxDAT用于讀／寫引腳；當引腳被設為輸入時，讀此寄存器可知相應引腳的電平狀態是高還是低；當引腳被設為輸出時，寫此寄存器相應位可以令此引腳輸出高電平或是低電平。

GPX1DATGPX1DAT的地址是0x1100C24LED3對應的輸出引腳是GPX1DAT［0］，點燈只需要將該引腳設置為1即可，滅燈將bite0置0。3．  GPxUP寄存器

GPxUP：某位為1時，相應引腳無內部上拉電阻；為0時，相應引腳使用內部上拉電阻。

上拉電阻的作用在于：當GPIO引腳處于第三態（即不是輸出高電平，也不是輸出低電平，而是呈高阻態，即相當于沒接芯片）時，它的電平狀態由上拉電阻、下拉電阻確定。

本例不用設置。