四、驅動編寫

下面我們分別用匯編和C語言來給LED編寫驅動程序。

1． 匯編代碼

大家如果掌握了我之前講解的匯編指令的知識點，那么這個代碼很容易就能看明白：

．globl ＿start
．arm
＿start：
LDR R0，＝0x11000C20 ＠將配置寄存器GPX1CON的地址寫入到R0
LDR R1，［R0］  ＠讀取寄存器GPX1CON的值保存到R1
BIC R1，R1，＃0x0000000f ＠將R1的3：0位清0，目的是不覆蓋到其他bit的值
ORR R1，R1，＃0x00000001 ＠將R1的3：0位置1
STR R1，［R0］  ＠將R1的值寫回寄存器GPX1CON
loop：
LDR R0，＝0x11000C24 ＠將data寄存器GPX1DAT的地址寫入到R0
LDR R1，［R0］ ＠讀取寄存器GPX1DAT的值保存到R1
ORR R1，R1，＃0x01 ＠將R1的值bite0 設置為1，即拉高，點燈
STR R1，［R0］  ＠將R1的值寫回寄存器GPX1DAT
BL delay  ＠調用延時函數
LDR R1，［R0］
BIC R1，R1，＃0x01 ＠將R1的值bite0 設置為0，即拉低，滅燈
STR R1，［R0］
BL delay
B loop
delay：     ＠delay延時函數
LDR R2，＝0xfffffff
loop1：
SUB R2，R2，＃0x1
CMP R2，＃0x0
BNE loop1
MOV PC，LR ＠返回
．end

Makefile

TARGET＝gcd
all：
arm－none－linux－gnueabi－gcc －O0 －g －c －o ＄（TARGET）．o ＄（TARGET）．s
arm－none－linux－gnueabi－ld   ＄（TARGET）．o －Ttext 0x40008000 －N －o ＄（TARGET）．elf
arm－none－linux－gnueabi－objcopy －O binary －S ＄（TARGET）．elf ＄（TARGET）．bin
clean：
rm －rf ＊．o ＊．elf ＊．dis ＊．bin

程序功能很簡單，就是讓LED3呈現一閃一閃的效果。

執行make，最終生成的gcd．bin文件。

2． c語言實現

如果要進入C語言執行環境，那么就必須為設置棧空間，函數調用參數和返回值會壓棧。

start．s

．text
．global ＿start
＿start：
 ldr  sp，＝0x70000000         get stack top pointer
 b  main

main．c

GPX1
typedef struct ｛
   unsigned int CON；
   unsigned int DAT；
   unsigned int PUD；
   unsigned int DRV；
｝gpx1；
＃define GPX1 （＊ （volatile gpx1 ＊）0x11000C20 ）
void led＿init（void）
｛
GPX1．CON ＝ GPX1．CON ＆ （～（0x0000000f）） ｜ 0x00000001；
｝
void led＿on（int n）
｛
GPX1．DAT ＝ GPX1．DAT｜0x01；
｝
void led＿off（）
｛
GPX1．DAT ＝ GPX1．DAT＆（～（0x01））；  
｝
void  delay＿ms（unsigned int num）
｛   int i，j；
    for（i＝num； i＞0；i－－）
     for（j＝1000；j＞0；j－－）
        ；
｝
int main（void）
｛
led＿init （）；
while （1） ｛
 led＿on（）；
 delay＿ms（500）；
 led＿off（）；
 delay＿ms（500）；
｝
while（1）；
   return 0；
｝  

map．lds

OUTPUT＿FORMAT（＂elf32－littlearm＂， ＂elf32－littlearm＂， ＂elf32－littlearm＂）
OUTPUT＿ARCH（arm）
ENTRY（＿start）
SECTIONS
｛
． ＝ 0x40008000；     ；從該地址開始
． ＝ ALIGN（4）；
．text      ：       ；指定代碼段
｛