基于Cortex-A9 LED匯編、C語言驅動編寫
ARM系列文章合集如下：
《從0學arm合集》
0． 前言
一般我們購買一個開發板，廠家都會給出對應的電路圖文件，我們可以通過搜索對應名稱來查找到對應的外設。對于驅動工程師來說，我們只需要知道外設與SOC交互的一些數據線和信號線即可。
用主控芯片控制這些外設的一般步驟：
看電路原理圖，弄明白主控芯片和外設是怎么連接的，對于驅動工程師來說，主要是看外設的一些clk、數據引腳、控制引腳是如何連接的；外設一般都會連接到SOC的1個或者多個控制器上，比如i2c、spi、gpio等，有的是數據線有的是信號線，中斷線等；根據電路連接和需求對主控芯片進行設置，往往對外設的設置都是通過寄存器操作實現；書寫相應代碼，實現功能，不同類型的外設，代碼結構也不盡相同，比如按鍵，我們既可以通過輪詢方式讀取按鍵信息，也可以通過中斷方式來讀取。
下面我們就以華清遠見的fs4412開發板為例來看如何編寫led的裸機程序。SOC exynos 4412 datahseet 下載地址：
https：／／download．csdn．net／download／daocaokafei／12533438
一、LED燈電路圖
首先看下led電路圖：
LED電路圖該板子有4個LED，是發光二極管，有電流是為藍色；led都接了上拉電阻；三極管的基極接了SOC的某個GPIO引腳；比如GPX1＿0，當該引腳為高電平是，三極管pn結導通，于是LED3兩側就有了電勢差，LED3被點亮，如果該引腳為低電平，pn結截止，LED3兩側就沒有了電勢差，LED3熄滅。
下面是CPU核訪問GPIO控制器的數據通路：
AHB：高速總線APB Bridge：APB總線橋APB：外設總線，低速總線GPIO掛載在APB總線上
GPIO 與 SOC
由上圖可知，cpu要訪問GPIO的寄存器需要經過的路徑。
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