應(yīng)用層--CAN診斷協(xié)議詳解及應(yīng)用之服務(wù)
應(yīng)用層--CAN診斷協(xié)議詳解及應(yīng)用之服務(wù)
目錄
1、概述
2、應(yīng)用層接口服務(wù)
3、應(yīng)用層協(xié)議
4、各功能單元診斷服務(wù)
4.1-------診斷和通信管理功能單元
4.2-------數(shù)據(jù)傳輸功能單元
4.3-------傳輸儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)功能單元
4.4-------輸入輸出控制功能單元
4.5-------遠(yuǎn)程激活例程功能單元
4.6-------上傳下載功能單元

1.概述:
定義診斷系統(tǒng)的通用需求
與物理介質(zhì)、數(shù)據(jù)鏈路無(wú)關(guān)的診斷服務(wù)

ISO15765體系結(jié)構(gòu)

統(tǒng)一診斷服務(wù) ISO14229-1


2.應(yīng)用層接口服務(wù):
應(yīng)用層服務(wù)概述
1、服務(wù)原語(yǔ)(6個(gè))
請(qǐng)求requestq
請(qǐng)求_確認(rèn)req_confirmq
指示indicationq響應(yīng)responseq
響應(yīng)_確認(rèn)rsp_confirmq
確認(rèn)confirm
2、有確認(rèn)服務(wù)
3、無(wú)確認(rèn)服務(wù)

3.應(yīng)用層協(xié)議:
A_SDU—應(yīng)用層服務(wù)數(shù)據(jù)單元
–Application Layer Service Data Unit
–SA, TA, TA_type [,RA] [,parameter1,…]
A_PDU—應(yīng)用層協(xié)議數(shù)據(jù)單元
–Application Layer Protocol Data Unit
–SA, TA, TA_type [,RA], A_Data–A_Data=A_PCI+[parameter1,…]
A_PCI—應(yīng)用層協(xié)議控制信息
–Application Layer Protocol ControlInformation
A_PDU= A_PCI + A_SDU
應(yīng)用層協(xié)議控制信息(A_PCI)
–2種不同的格式(由服務(wù)原語(yǔ)和Result參數(shù)決定)
–A_PCI(SI)?SI—Service ID(Request服務(wù)和Result=positive的Response)
–類型:1字節(jié)無(wú)符號(hào)整數(shù)
–范圍:00~FF
–A_PCI(NR_SI,SI)?NR_SI—Negative Service ID
–類型:1字節(jié)無(wú)符號(hào)整數(shù)
–范圍:7F

請(qǐng)求服務(wù)標(biāo)識(shí)符SI
–類型:1字節(jié)無(wú)符號(hào)整數(shù)
–范圍:00~FF
–請(qǐng)求服務(wù)的ID:X0XXXXXX(第6位為0)
–示例:ReadDTCInformation服務(wù)Request 0x19 B00011001
肯定響應(yīng)服務(wù)標(biāo)識(shí)符SI
–類型:1字節(jié)無(wú)符號(hào)整數(shù)
–范圍:00~FF
–肯定響應(yīng)服務(wù)的ID:X1XXXXXX(第6位為1)
–肯定響應(yīng)服務(wù)的ID=請(qǐng)求服務(wù)的ID+0x40
–示例: ReadDTCInformation服務(wù)Response 0x59 B01011001
否定響應(yīng)服務(wù)標(biāo)識(shí)符NR_SI
–類型:1字節(jié)無(wú)符號(hào)整數(shù)
–范圍:7F



服務(wù)描述約定
–子功能參數(shù)$Level(LEV_)的定義
1字節(jié)數(shù)據(jù)
Bit7—禁止肯定響應(yīng)指示位
suppressPosRspMsgIndicationBit
–0=FALSE:需要肯定響應(yīng)
–1=TRUE:禁止肯定響應(yīng)
Bit6-0—子功能參數(shù)值(0x00~0x7F)
–使用子功能參數(shù)字節(jié),但僅支持suppressPosRspMsgIndicationBit的服務(wù)必須支持0x00子功能



發(fā)表評(píng)論
請(qǐng)輸入評(píng)論內(nèi)容...
請(qǐng)輸入評(píng)論/評(píng)論長(zhǎng)度6~500個(gè)字
圖片新聞
最新活動(dòng)更多
-
11月27日立即報(bào)名>> 【工程師系列】汽車電子技術(shù)在線大會(huì)
-
精彩回顧立即查看>> Works With 開(kāi)發(fā)者大會(huì)深圳站
-
精彩回顧立即查看>> 【限時(shí)福利】TE 2025國(guó)際物聯(lián)網(wǎng)展·深圳站
-
精彩回顧立即查看>> 7月30日- 8月1日 2025全數(shù)會(huì)工業(yè)芯片與傳感儀表展
-
精彩回顧立即查看>> 【在線研討會(huì)】普源精電--激光原理應(yīng)用與測(cè)試解決方案
-
精彩回顧立即查看>> 【工程師系列】汽車電子技術(shù)在線大會(huì)
- 1 9月第四周新勢(shì)力銷量,零跑第一,小米第二,理想第五
- 2 銷量又反攻,部分油車依然賣得動(dòng)
- 3 從爆款神話到銷量承壓,理想汽車的突圍之戰(zhàn),理想i6能否救場(chǎng)?
- 4 誰(shuí)能搶到座?十大合資品牌狂追新能源“末班車”!
- 5 9月新能源車企銷量公布:比亞迪39.3萬(wàn)輛,吉利16.5萬(wàn)輛、零跑6.7萬(wàn)輛……
- 6 歐洲車市 | 西班牙2025年9月:銷量回暖,中國(guó)品牌殺出重圍
- 7 汽車門(mén)把手迎來(lái)強(qiáng)制性國(guó)標(biāo),隱藏式設(shè)計(jì)因安全風(fēng)險(xiǎn)將“退市”
- 8 無(wú)人配送“三國(guó)殺”:大廠、先鋒、空降兵,誰(shuí)更能打?
- 9 豪擲38億歐元!印度塔塔收購(gòu)依維柯
- 10 悄悄融資百億,滴滴還在做著自動(dòng)駕駛夢(mèng)
- 硬件開(kāi)發(fā)工程師(前裝汽車電子) 深圳奧尼電子股份有限公司
- 產(chǎn)品工程師(汽車) 易思維(杭州)科技股份有限公司
- 汽車過(guò)程質(zhì)量工程師 廣東和勝新能源科技有限公司
- 高級(jí)軟件工程師 廣東省/深圳市
- 自動(dòng)化高級(jí)工程師 廣東省/深圳市
- 光器件研發(fā)工程師 福建省/福州市
- 銷售總監(jiān)(光器件) 北京市/海淀區(qū)
- 激光器高級(jí)銷售經(jīng)理 上海市/虹口區(qū)
- 光器件物理工程師 北京市/海淀區(qū)
- 激光研發(fā)工程師 北京市/昌平區(qū)
- 技術(shù)專家 廣東省/江門(mén)市
- 封裝工程師 北京市/海淀區(qū)
- 結(jié)構(gòu)工程師 廣東省/深圳市


分享










