應用層--CAN診斷協議詳解及應用之0x27&0x28
2019-06-25 11:17
汽車底盤
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目錄
1、概述
2、應用層接口服務
3、應用層協議
4、各功能單元診斷服務
4.1-------診斷和通信管理功能單元
4.2-------數據傳輸功能單元
4.3-------傳輸儲存的數據功能單元
4.4-------輸入輸出控制功能單元
4.5-------遠程激活例程功能單元
4.6-------上傳下載功能單元
4.1診斷和通信管理功能單元：
SecurityAccess (0x27)服務
安全訪問過程的本質
請求--requestSeed和sendKey子功能
子功能securityAccessType
肯定響應
支持的否定響應碼
0x12:不支持請求服務的子功能
0x13:請求報文的數據長度（或者格式）不符合標準
0x22:條件不滿足
0x24:請求順序錯誤
0x31:請求超出范圍
0x35:無效密鑰
0x36:嘗試次數超限
0x37:延遲時間未到
消息流示例1
請求種子，發送種子
消息流示例2
發送密匙，密匙正確ECU解鎖
4.1.診斷和通訊管理功能單元：
CommunicationControl(0x28)服務
用于打開/關閉服務器對非診斷消息的發送和/或接收
請求
子功能controlType
肯定響應
支持的否定響應碼
0x12: 不支持請求服務的子功能
0x13: 請求報文的數據長度（或者格式）不符合標準
0x22: 條件不滿足
0x31: 請求超出范圍
消息流示例
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