2019年“中國電信5G杯”i－VISTA 自動駕駛汽車挑戰賽（i－VISTA Grand Challenge）于8月24日－8月29日在山城重慶激情開賽。

2019年8月26日－8月29日，重慶又迎來了一年一度的盛會—中國國際智能產業博覽會（簡稱智博會）。智博會是經國家批準，由重慶市人民政府、科學技術部、工業和信息化部、中國科學院、中國工程院和中國科學技術協會共同主辦的國際頂級盛會。山城重慶作為智博會永久舉辦地，再一次吸引了全國的目光。

作為智博會的主要活動之一，2019年“中國電信5G杯”i－VISTA 自動駕駛汽車挑戰賽（i－VISTA Grand Challenge）于8月24日－8月29日在山城重慶激情開賽。本屆挑戰賽充分利用了重慶獨特的地理及氣候條件，開展面向全球自動駕駛汽車的城市及高速公路頂級賽事，逾 500 位行業大咖、10000 名觀眾、40 支國內外品牌車隊及500 家知名媒體蒞臨賽場，立足行業高端交流平臺，踐行技術實踐測評標尺，助推自動駕駛汽車的技術進步和商業化進程。

ADAS賽事

8月24日，2019 i－VISTA“中國電信5G杯”自動駕駛汽車挑戰賽的的第一個賽項——ADAS駕駛輔助系統挑戰賽將正式打響。這次的比賽，除了有專業隊伍參與，還有36位消費者攜他們各自的愛車進行角逐，這也使得該比賽成為全球首個有較大規模消費者群體參與的ADAS賽事。

ADAS駕駛輔助系統挑戰賽包括AEB和APS賽事，其中AEB自動緊急制動系統挑戰賽主要考核自動駕駛汽車或智能汽車在緊急情況下的自動制動功能，APS自動泊車系統挑戰賽主要考核汽車自動泊車的準確性和速度。

此前，賽事官方組織了參賽消費者的全國海選，對參賽車輛進行細致審驗，并對外公布了參賽消費者及參賽車型名單。重慶日報記者注意到，本次參賽消費者來自全國各地，所攜的參賽智能車型，也涵蓋了各主流品牌的智能車型，其中既有特斯拉ModelX、寶馬530Li、沃爾沃XC60、福特蒙迪歐等進口及合資車型，也有長安CS95、魏派VV6、吉利博越等自主品牌車型，甚至還有小鵬G3等“造車新勢力”品牌車型。

AEB挑戰賽參賽隊伍分為個人組和專業組，設置故障車避撞、行人鬼探頭兩個場景，每個場景設置3個工況：車速30 km／h、40 km／h、50 km／h，對應的速度控制距離分別是15m、20m、25m。每個工況有對應的分值，根據實際剎停距離區間對應的得分比計算比賽得分。主要考核自動駕駛汽車在緊急情況下的自動制動功能。

（1） 目標車靜止

（2） 行人橫穿

APS 挑戰賽參賽隊伍也分為個人組和專業組，設置垂直泊車位、平行泊車位、斜向泊車位三個比賽場景，參賽車輛需完成車位自動搜索并泊車入位。此次消費者參賽的車輛中，有一些屬于半自動泊車，系統自身需要人為操作搜尋車位、變換檔位才能泊車入庫。根據比賽規則，對于參賽的半自動泊車的車輛需要扣20分。

（1） 平行車位

（2） 垂直車位＆ （3） 斜向車位

AEB／APS比賽分為專業組和個人組兩個組同時進行，專業組共有20支車隊參加AEB比賽，14支車隊參加APS比賽；個人組有29人參加AEB比賽，23人參加APS比賽。

AEB挑戰賽

ADAS駕駛輔助系統（AEB／APS）挑戰賽實時成績

從明天開始要進行，城市交通場景挑戰賽。

城市交通場景挑戰賽（最強車腦挑戰賽）

自動駕駛城市交通場景挑戰賽共設15 個場景（含2 個選做場景），每個場景100 分，其中場景5、7 和8 各計兩次，共有場景分1800 分。此外，另有場景外路段400 分，時間總分200 分。故該項比賽共計2400 分。自動駕駛城市交通場景挑戰賽在禮嘉中國汽研園區進行，構建包含車輛匯流、事故車輛避讓及行人闖紅燈等復雜、多變的典型城市交通場景，考驗自動駕駛車輛對城市典型路況和工況的感知及處理能力。

為防止參賽車輛根據比賽場景信息在系統程序中“打點”，挑戰賽特增加了部分場景的隨機性，所謂隨機，指參賽車輛經過場景時所遇到的工況并不固定。

自動駕駛創新應用挑戰賽

自動駕駛創新應用挑戰賽在禮嘉白云湖公園舉行，構建包含U 型彎道掉頭、讓行救護車及行人竄出等復雜、極端的城市交通場景，考驗自動駕駛車輛對實際復雜路面的適應能力，以及對交通突發事件的緊急應對能力，深度挖掘各高校、科技公司及創新型企業自動駕駛車輛的技術潛能。