自動駕駛的變革時刻正在到來！

今天，文遠知行向美國納斯達克遞交了招股書。一旦成功上市，文遠知行將成為全球“通用自動駕駛第一股”。

作為中國最早布局自動駕駛的公司之一，文遠知行的前身是景馳科技，由百度自動駕駛創始人王勁創立，累計融資超過10億美元，上輪估值51億美元。

盡管有望率先完成上市，但文遠知行仍然有很長的路要走。由于行業處于早期，公司的商業化表現并不穩定。

招股書顯示，2021年-2023年，文遠知行營收分別為1.38億元、5.28億元、4億元。2024年上半年，文遠知行的營收為1.5億元，同比有所下滑。同期，公司虧損也有所擴大。2021 年-2023年，公司非國際財務報告調整后凈虧損從4.27億元擴大到5.02億元。

不過好在隨著政策的扶持，自動駕駛有望在這兩年迎來爆發。文遠知行表示，今年和明年無人駕駛出租車將迎來大規模投放，推動公司業務的增長。

在無人駕駛即將爆發的前夕，讓我們一起來看看全球“通用自動駕駛第一股”到底長什么樣。

/ 01 / 服務收入扛大旗，占比超8成

從收入結構看，文遠知行的收入主要分為產品和服務收入。產品收入就是銷售自動駕駛汽車，包括無人駕駛巴士、無人出租車和無人清掃車等等產品。

截至目前，公司已經有自動駕駛出租車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運車（Robovan）、自動駕駛環衛車（Robosweeper）、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產品矩陣。

而服務收入則是包括L4 自動駕駛運營和技術支持服務以及ADAS（駕駛輔助系統）研發服務。

前者就是為銷售出去的無人駕駛產品提供技術和運營服務，后者則是幫助汽車產業鏈公司開發智能駕駛軟件。

從披露信息看，ADAS 研發服務收入是公司服務收入的主要來源。2023年，公司服務收入從1.9億元增長到3.48億元，其中來自博世的ADAS 研發服務收入增長就超過1億元。值得一提的是，隨著無人駕駛出租車和貨車開始落地，這部分收入也將被納入服務收入。

過去幾年，受外部環境影響，文遠知行的商業化表情并不算穩定。招股書顯示，文遠知行在2021年、2022年、2023年營收分別為1.38億元、5.28億元、4億元。2024年上半年，文遠知行的營收為1.5億元，上年同期營收為1.83億元。

其中，收入下降主要來自服務收入的波動。今年上半年，服務收入為1.29億元，較去年同期下降了21.3%。對此，公司給出的解釋是，向博世提供的定制研發服務收入減少，以及無人駕駛出租車和無人駕駛貨車的運營和技術支持服務費用有所下降。

除了收入的波動外，文遠知行的收入結構也發生了很大變化。

2021年，文遠知行的產品收入1.01億元，占比高達73.5%，而服務收入為0.37億元，占比僅26.5%。但到了2023年，公司產品收入為0.54億元，占比下降到13.5%，服務收入則增加至3.48億元，占比則提升到了89.9%。

根據文遠知行的說法，2024年和2025年隨著無人駕駛出租車的大規模投放，來自服務收入占比將會進一步提升。

收入結構的變化，也一定程度上受到了宏觀經濟的影響。招股書顯示，2022-2023年公司無人駕駛巴士的銷量從90輛下降到19輛，無人出租車的銷量則從11輛下降到3輛。

產品銷量下滑原因是，公共巴士采購量整體下降。根據灼識咨詢報告，2023 年國內新巴士的采購量較上一年減少約四分之一。同時，公司的合作伙伴也表示，他們優先將2023年的預算用于其他領域的投資。

但未來兩年，這一情況有望獲得改善。根據公司的說法，隨著政策對無人駕駛的支持，產品銷售將在未來兩年內逐步復蘇。

從盈利層面看，過去幾年，文遠知行的虧損逐年擴大。2021 年、2022 年和 2023 年，公司非國際財務報告調整后凈虧損分別為4.27億元、4.01億元和人民幣 5.02億元。

研發費用的持續增長，是虧損擴大的主要原因。2021年-2023年，公司研發費用分別為4.43億元、7.59億元和10.58億元。

/ 02 / 文遠知行的兩張牌

那么，在上萬億的自動駕駛市場，文遠知行的優勢到底在哪？關于這個問題，我們也能夠從文遠知行的招股書中找到答案。

在招股書里，文遠知行將自身優勢重點落在兩個維度：落地的先發優勢和通用駕駛平臺WeRide One。

其中，文遠知行落地的先發優勢體現在兩個層面：

第一，文遠知行自動駕駛落地更早，文遠知行不僅是全球第一家向公眾提供L4級別付費Robotaxi服務的公司，也是第一家在開放道路上向公眾推出無人駕駛robobus 服務的公司。

2019年11月底，文遠知行WeRide就推出了全國首個面向市民完全開放的Robotaxi商業化運營服務，覆蓋廣州黃埔區、廣州開發區144.65平方公里的核心城市開放道路。到目前為止，該運營服務已經突破1600天。

第二，自動駕駛場景覆蓋廣。目前，文遠知行已經在7個國家30個城市進行運營和測試自動駕駛，也是全球唯一一家獲得四個國家自動駕駛汽車測試許可的自動駕駛公司。

比如，文遠知行Robotaxi已經在南京、鄂爾多斯、北京、廣州、阿聯酋阿布扎比等多個城市開放運營；文遠小巴也已經在廣州、北京、無錫、南京、新加坡、阿布扎比等海內外近30個城市開展路測和運營。

文遠知行強調落地先發優勢的原因很簡單。自動駕駛技術的開發需要大量的時間、資源和專業知識，尤其是L4級自動駕駛車輛必須在真實路況下行駛為系統的訓練和升級積累數據。只有足夠的行駛時間和行駛里程，才能以應對極端情況。

除了強調落地優勢，文遠知行還在招股書中著重介紹了通用駕駛平臺WeRide One。

招股書顯示，WeRide One是一個通用且可擴展的技術平臺。在這個平臺上，文遠知行能夠開發應用于不同場景的自動駕駛汽車。

簡單來說，WeRide One平臺就是一個基礎設施，有了它，文遠知行去開發不同的場景自動駕駛汽車，只需要簡單的配置調整即可。 

這樣一來，不僅可以大幅降低算法和硬件成本，將縮短進入新垂直領域所需的上市時間。尤其在市場高速擴張過程中，通用平臺能夠幫助公司以更低的成本提供產品服務。

/ 03 / 逐鹿萬億自動駕駛，文遠知行加速出海

作為自動駕駛領域第一股，在文遠知行招股書，也為清晰描繪了自動駕駛商業化的未來藍圖。

招股書顯示，2022年全球及中國大陸自動駕駛市場規模分別為100億美元及20億美元，預計到2030年全球及中國大陸自動駕駛市場規模將分別達到1.745萬億美元及6390億美元。

其中，自動駕駛出租車和自動駕駛貨車是自動駕駛領域最重要的市場。招股書顯示，預計 2025 年全球和中國大陸的自動駕駛出租車市場規模將分別達到150億美元和50億美元，2030年將分別達到5450億美元和2010億美元，2025年至2030年的復合年增長率分別為106%和111%。

自動駕駛貨車方面，預計2025年全球和中國大陸的機器人物流車市場規模將分別達到 130 億美元和 30 億美元，2030 年將達到 7840 億美元和 2940 億美元。

在自動駕駛推廣過程中，降本將成為行業發展的核心邏輯。根據文遠知行招股書，在自動駕駛出租車領域，到2027年，中國大陸的共享出行平臺毛利率至少有43%的提升空間，發達國家的毛利率提升空間可達70%。

而L4級城自動駕駛貨車的應用，預計能夠將使整體運營成本降低約40%，物流市場整體費用將從每年約3.4萬美元降低至每年約2萬美元。

與中國很多自動駕駛公司專注于國內市場不同，文遠知行把相當多的精力放在了海外市場開拓上。尤其在中東市場的開拓上，公司取得了不小的進展。

自2021年11月起，文遠知行攜手海外合作伙伴G42集團旗下公司Bayanat，在阿布扎比亞斯島和薩迪亞特島開啟對公眾開放的Robotaxi服務，并迅速通過道路測試階段實現公開道路上的商業化運營，使阿布扎比成為在中東地區運營Robotaxi業務的首個城市，這也是中東首個自動駕駛出租車（Robotaxi）服務。

截至目前，文遠知行在阿聯酋的Robotaxi運營近3年，運營區域不斷擴大，從初始的小范圍示范區逐漸擴展至核心經濟開發區，服務當地市民，完成超2萬次訂單。

2023年7月，文遠知行還拿到了阿聯酋首個自動駕駛路跑牌照，這是中東乃至全球首個國家級全域自動駕駛路跑牌照。拿到這塊牌照，意味著文遠知行將在阿聯酋開展各類自動駕駛車輛的路跑測試和運營。

除了中東地區外，2022年和2023年文遠知行先后在新加坡和歐洲組建了團隊，后續公司還將不斷拓寬出海區域，向東亞、北非、南美等更多國家和地區擴展。

將出海作為業務重點，文遠知行的選擇不可謂不明智。由于自動駕駛行業的特殊性，這大概率又是一個只有中美競爭的戰場，國內競爭壓力又相對較大，出海可能是一個更為穩妥的選擇。

文／林白

       原文標題 : 全球通用自動駕駛第一股來了！文遠知行提交招股書，23年營收4億元