去年的11月底，工信部、交通運輸部等四部門聯合發布了《智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》；之后12月初，交通運輸部又發布了《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》。一個通知一個指南分別明確了L3、L4自動駕駛上路的條件和商業運營的規范。

于是，在今年年初 9 家車企獲得 L3 自動駕駛測試牌照進行路試，在年中如我們之前文章《L4 Robotaxi 產業 - 被馬斯克和百度蘿卜快跑又帶火了？》分享的，出現了“千臺無人駕駛Robotaxi正在圍剿網約車出租車司機”的行業情況，配合之前廣汽、上汽、長安等分別聯合相關企業布局2025-2027年商業運營Robotaxis的信息，可見Robotaxis類的乘用車L3/L4自動駕駛正在爆發。

在其他國家，美國的Waymo、Cruise和Zoox正在拉斯維加斯、休斯頓、底特律、西雅圖等城市進行早期測試，其中Waymo將于 2025 年初在美國兩個新城市——德克薩斯州奧斯汀和佐治亞州亞特蘭大開始運營；此外，在日本、阿拉伯聯合酋長國、德國、韓國、英國、瑞典和新加坡也有類似的測試。

那么，此次自動駕駛的火爆是不是和2018年到2020年一樣，是不是一場資金泡沫的騙局呢？L3/L4自動駕駛到底發展怎么樣？現在的技術是否能夠支撐L3/L4的自動駕駛的大規模商用？估計很多人有這樣的疑惑。

那是不是有一種簡單直白的方法知道呢？

美國的媒體WIRED想了個最簡單的辦法--找一輛人駕駛的車輛去跟蹤自動駕駛的車輛，然后觀察這些自動駕駛的車輛，一整天都干什么？是不是正確駕駛？會不會遵守交通規則？會不會疑惑？會不會開錯車？等等。

于是，WIRED在舊金山找了一個將近20年的老司機，在正常的某一天跟蹤舊金山的Waymo自動駕駛車輛，并隨機采訪打車的乘客以獲取他們的感受。

首先，他們其中一員將一輛Waymo自動駕駛車打到他們指定的地方，然后全體人員開始跟蹤這臺Waymo自動駕駛車輛。但這臺 Waymo 只是停在那里，停了兩分鐘。到了上午 10:42，Waymo 開始移動，跟了不到一分鐘，WIRED雇傭的老司機嘆了口氣。“我不習慣開這么慢。”從他之前與 Waymo 共享道路的零星經驗來看，Waymo 自動駕駛的印象是他們緩慢而緩慢，完全遵守規則。到目前為止，我們的 Waymo（車牌號 53516F3）還沒有做任何事情來打破這種刻板印象。“它開得比我媽媽好，但她 85 歲了，”WIRED雇傭的老司機說。他指著速度計。“看看它。速度正好是限速。”這輛車上路不到 30 分鐘，它就左轉進入一家廉價雜貨店對面的圍欄停車場。停車場上沒有電動汽車充電器，但擠滿了空的 Waymo 汽車，要么停著，要么進進出出，每輛車上的激光雷達都還在旋轉。

于是他們繼續等 53516F3 再次出現。大約 10 分鐘后，我們決定放棄跟蹤一輛車。于是他們隨機挑選了一架即將離開蜂巢的新型無人駕駛出租車：40757F3。他們出發了，以完美的 40 km/h 的速度沿著布萊恩特街行駛，20 分鐘后，40757F3 帶他們……直接到達了 Waymo的另外一個停車場，依然沒有乘客。所以，他們追蹤了第一輛駛出這個停車場的自動駕駛Robotaxi出租車的蹤跡：車牌號 78889X3。

他們一開始對這輛車寄予厚望，但后來他們注意到它的車頂上有一個黃色的“低電量”指示燈。78889X3 把他們帶到了 3 英里以南的一條高架高速公路下工業區深處的一個充電和維修場。11；30左右，一輛新的 Waymo 53499F3出來了，但此刻基本是飯點道路是一天中相對不忙的時間。開始兩個多小時，下午 12:39，他們跟蹤第四輛 Waymo 載到了當天的第一位乘客。39 分鐘后，下午 1:23，他們在北灘的 City Lights 書店前停了下來。于是，他們對乘客進行了采訪，乘客對 Waymo 的看法都是毫不含糊的：“這可能是我經歷過的最好的拼車體驗。”他喜歡——似乎每個人都喜歡——車上沒有陌生人，而且乘坐過程非常平穩。（這是 Waymo 贊歌中另一個反復出現的主題：停車和啟動都不急促，非常平順。）

下午 1:47時候，他們跟蹤的Waymo 53499F3載到第二位乘客，他看起來好像是非常多次乘坐自動駕駛出租車，輕車熟路的，并在2:04下車。隨著下午交通擁堵，WIRED雇傭的老司機對Waymo自動駕駛Robotaxi越來越敬佩。有一次，他們的 Waymo 差點因為黃燈加速而把他們甩了；WIRED雇傭的老司機把油門踩到底，勉強趕上。

“我很驚訝，”WIRED雇傭的老司機說。“它有點闖黃燈了，不是嗎？”幾分鐘后，Waymo又在一個他們沒看到燈的地方左轉，有那么一分鐘他們跟丟了。WIRED雇傭的老司機立刻右轉，然后做了一個合法性存疑的 180 度大轉彎，才恢復了過來。他的尊嚴沒有受到傷害，但他還是有點受傷。

這些都是 Waymo 司機的活潑時刻。其他時候，WIRED雇傭的老司機對其戰略謹慎印象深刻。2:14 時，在 Salesforce Tower 附近，又有一名乘客上車了：一名當地女性前往海特區的一家美甲沙龍。她已經定期使用 Waymo 六個月了。她很喜歡它，喜歡有自己的空間。但她確實有一次不得不打電話給客服，因為她的車被一些交通錐弄糊涂了。下午 3:54 在一棟公寓大樓外上車，然后在不遠處金融區的一家 UPS 商店附近下車。

通過采訪，知道他的名字叫肖恩·奧布萊恩 (Sean O'Brien)，是當地人，今年 75 歲。他說，過去幾個月他一直在乘坐 Waymo 的車，而且非常喜歡。終于在，6個小時后WIRED雇傭的老司機表示自己疲倦了“我有點希望我是一個機器人，”最終，在跟蹤 Waymo 六個小時后，他們沒有報告發現任何嚴重的駕駛錯誤，盡管他們采訪的一名女性乘客表示，她之前乘坐過一次Waymo因為道路上一些錐形物而被弄糊涂，她不得不打電話給客戶支持。

當然，多年來，Waymo 自動駕駛車輛發生的許多其他事件也成為新聞，所以我們還遠未準備好宣布人類司機的時代已經結束。不過，與此同時，聽起來WIRED雇傭的老司機對他們跟蹤的自動駕駛出租車的駕駛方式印象深刻。所以，似乎從消費者角度，不少人愿意接受自動駕駛，從人類老司機角度也表示對自動駕駛的佩服。那么從商業上看，Waymo 自動駕駛Robotaxi是否可行？

據傳聞，當前Waymo 的打車費用比 Lyft 或 Uber 的人工司機車費略高。據 Waymo 運營人士表示，當前這種設定，在一定程度上是為了縮短乘客等待時間；如果價格降得太低，那么太多人會試圖叫 Waymos，最終會讓消費者等上 25 分鐘。“即使我們竭盡全力保持低迷，需求也遠遠超過了我們逐步擴張的速度，”Waymo 運營人士說。但他表示，未來最終價格將開始下降。Waymo 它隸屬于科技巨頭Alphabet，手頭有大約 930 億美元現金。此外，它還有外部投資者，包括私募股權巨頭銀湖資本、阿布扎比主權財富基金、風險投資公司 Andreessen Horowitz。由于開發這項技術的成本如此高昂（請記住，自谷歌首次開始開發自動駕駛汽車以來已經過去了大約 15 年），投資者知道他們必須耐心等待。

現在 Waymo 已經開始盈利，但評估其商業前景只能靠猜測了。Waymo 尚未公開聲明其汽車的使用壽命、維護成本或白天的空轉時間。但 8 月，Citizens JMP 銀行的一些金融分析師發布了一份報告，假設 Waymo SUV 的使用壽命為兩年，硬件成本每年約為 7 萬美元，運營成本每年為 4.1 萬美元，在舊金山每天提供近 16 次服務。

根據這些數據，Waymo 在舊金山每輛車的年收入為 11.2 萬美元，而年成本為 11.1 萬美元——這幾乎無法榨干分析師所說的“單位利潤”。該報告發布時，Waymo 每周的付費行程為 10 萬次；到 10 月，這一數字已達到 15 萬次。Waymo 內部人士不愿透露太多具體的增長計劃、投資回報前景或財務細節，但他表示 Waymo“在每輛車和市場層面上都擁有相當可觀的收入”。他對社會未來的發展方向充滿信心。“汽車將載著人們，”他說。“人們將不需要開車。”那么你認為自動駕駛L3/L4是不是能夠實現大規模商用？歡迎留言討論

*未經準許嚴禁轉載和摘錄-參考資料：

       原文標題 : Robotaxi 風向標 Waymo 的自動駕駛如何？跟蹤了一整天找答案