近日，百度Apollo與禾賽科技簽訂戰略合作協議。根據協議，百度Apollo將定制禾賽科技全新架構激光雷達用于第五代完全無人駕駛共享無人車（Robotaxi）。雙方也將針對一款混合固態激光雷達的應用合作開展研究探索，這款激光雷達尚未公開。百度副總裁、自動駕駛技術部總經理王云鵬，禾賽科技CEO李一帆等出席了簽約儀式。

圖：百度Apollo與禾賽科技戰略合作簽約

作為第五代共享無人車的量產關鍵零部件，此次百度Apollo定制的激光雷達將用于無人駕駛商業化運營，其性能相對于同類型通用版本激光雷達有大幅度提升，同時成本降低了近50％。

圖：百度Apollo第五代共享無人車定制激光雷達

其中，定制激光雷達測近精度提升至±2cm，得益于線束角分辨率優化及百度超強感知算法能力，其實際有效感知距離將達到市面領先產品1．5倍。真正的載人商業化運營場景，安全是第一天條，系統一定要更加可靠。定制激光雷達完備系統安全體系可提供近百種故障診斷類型及雷達表面臟污檢測功能，實時準確檢測污水、泥塊、嚴重灰塵、劃痕等。此外，其應用首創激光雷達主動網絡防護機制，可有效避免點云數據遭到篡改及雷達內部存儲、通信、邏輯單元被仿冒，保障運營車輛行駛安全。

另外，百度Apollo定制激光雷達的使用場景是多城市、大規模的常態化運營。為便于后續數千輛以上自動駕駛車輛順利運營，該款激光雷達將同步支持OTA以滿足批量化智能管理及遠程升級迭代需求，極大降低運維成本及提升效率。

圖：百度Apollo第五代自動駕駛套件

值得一提的是，百度Apollo第五代共享無人車面向完全無人駕駛商業運營場景，最快將于6月份上路測試，計劃在今年第三季度前裝量產下線。新一代量產車采用包括禾賽科技定制激光雷達在內的Apollo第五代自動駕駛套件，性能上升10倍，成本下降一半。

王云鵬表示：“在充分保障安全的前提下，為實現無人駕駛技術落地及量產，提供一條清晰、快速的路徑是百度Apollo和生態伙伴的共同目標。禾賽科技在產品性能、售后響應、設備養護、安全冗余、系統監護等各方面保持了領先水平。雙方將繼續并肩作戰，通過關鍵零部件定制量產，共同加速無人駕駛時代的來臨。”

李一帆表示：“百度Apollo是自動駕駛行業領頭羊，引領并推動著行業發展。禾賽激光雷達填補了市面上同時兼備高性能、可量產、共定制、強穩定產品空白。禾賽科技是Apollo生態伙伴之一，一直保持密切合作。很榮幸能夠為百度Apollo第五代共享無人車的激光雷達提供量產定制，禾賽科技必將持續研發打磨更優產品，協同百度Apollo無人駕駛業務全面領先落地。”

百度Apollo深耕自動駕駛8年，截至目前測試車隊已超500輛，獲得智能駕駛專利2900件，獲得測試牌照221張，其中載人測試牌照179張，自動駕駛路測里程已超1000萬公里。4月27日，全球領先的公共及商業咨詢公司Guidehouse發布了最新自動駕駛競爭力榜單，百度穩居國際自動駕駛“領導者”陣營，是領導者行列唯一上榜的中國玩家，已連續兩年（2020、2021）穩居領導者行列。

禾賽科技是全球領先的3D傳感器（激光雷達）制造商。客戶遍布全球23個國家和地區的70＋座城市，迄今累計完成數億美元融資，投資方包括德國博世集團、光速、百度等全球知名的行業企業和投資機構。禾賽激光雷達產品性能業內頂尖，可量產且可靠性出眾，在全球范圍內有專利布局。據三方數據顯示，禾賽在全球Robotaxi主雷達市場中，市占率全球領先。2018年，百度領投禾賽科技B輪。

圖：百度Apollo共享無人車在常態化商業運營

百度Apollo自動駕駛出行服務Apollo GO已在長沙、滄州、北京三地全面開放規模化、常態化運營，近期還將開放廣州、上海兩城的共享無人車服務。截至2020年底，Apollo GO已接待乘客超過21萬人次。2021年5月2日，百度Apollo已在北京開啟完全無人駕駛的共享無人車常態化商業運營。未來三年，百度Apollo將在30個城市投放3000輛共享無人車。