9月13日，毫末智行HAOMO AI DAY作為中國唯一聚焦自動駕駛AI技術盛宴重磅來襲。大會當天，干貨滿滿，亮點頗多，但最重要的還是毫末城市NOH終于敲定今年9月量產。作為中國量產自動駕駛第一名廠商，毫末早在2021年底就立下了打贏“輔助駕駛城市場景之戰”的Flag，率先在城市輔助駕駛領域開啟了技術探索之旅。

城市導航輔助駕駛場景是當前自動駕駛功能的核心突破點，也是兵家必爭之地。然而從道路與交通狀況單一的高速場景進入交通參與者眾多、道路與交通狀況極其復雜的城市場景，自動駕駛系統面臨的技術難度可以說是倍數級增長。巨大的挑戰也拖住了眾多自動駕駛廠商“進城”的步伐，只能持續鏖戰技術突破點。

毫末城市NOH“進城”在即，業界最關注的是自動駕駛功能是否能應對城市復雜的交通路況。顧維灝表示，目前，城市道路主要存在“4類場景難題、6大技術挑戰”。其中場景難題主要包括“城市道路養護”“大型車輛密集”“變道空間狹窄”“城市環境多樣”。為了應對上述挑戰，MANA感知智能、認知智能等方面迎來了六大里程碑式升級。毫末數據智能體系MANA的再次進化，為毫末城市NOH掃平了“進城”路上的最大障礙。

“所有的技術都為了支持做出滿足用戶需求的產品。上屆AI DAY上我們總結出了城市NOH的十大典型場景，為了能夠通過這些場景，我們把技術轉化成了產品的功能。”顧維灝表示，毫末城市NOH采用“重感知、輕地圖、大算力”技術路線，在MANA的賦能助力下，已經具備了智能識別交通燈、智能左右轉、智能變道、智能躲避障礙物－靜態、智能躲避障礙物－動態五大亮點功能。

首先是智能識別紅綠燈功能，涵蓋了中國各種形狀的信號燈，在毫末城市NOH多場景仿真驗證下，可以根據交通燈指示，實現“紅燈停、綠燈行、黃燈減速通過”的效果。

第二是智能左右轉功能，基于人類左右的經驗路線，以設定了車輛左右轉的線路，且系統設計在轉向過程中會避讓主動行人和非機動車。

第三是智能變道功能，可以根據導航和更高的通過效率自動進行變道，也會判斷后方交通參與者的運動情況和變道空間，安全完成自動變道。

第四是智能躲避障礙物（靜態）功能，可以準確判斷錐桶和路墩等障礙物，進行減速或者繞行。

第五是智能躲避障礙物（動態）功能，可以提供類似高速版本智慧躲閃的能力，對于行駛中的車輛等動態障礙物，毫末城市NOH首先會選擇適當減速，然后根據繞行空間的可行性，選擇減速跟行或者是繞行，以此來保障通過的安全性和效率。

除了以上的主要功能，即將發布的智慧交通流處理功能，能夠讓毫末城市NOH更像人類的駕駛方式，可根據轉向燈和剎車燈，提前預知前車意圖，做出更類似人類駕駛的操作，提高用戶乘坐的舒適型。

“毫末城市NOH是更懂中國城市路況的導航輔助駕駛。”對領先技術的極致追求，不僅讓毫末始終走在行業創新前沿，同時也在當下自動駕駛公司集體鏖戰的城市輔助駕駛場景中贏得技術探索與落地的先機。未來，在自動駕駛的路上，毫末人將奮斗不息，戰斗不止，為用戶帶來更好的產品以及更優質的智駕體驗。