幾家歡喜幾家愁。

2024年，國內智能駕駛的競爭整體處于“龍爭虎斗”的階段。 

這其中，造車新勢力毫無疑問是當前智能駕駛快速普及的主力軍，小鵬、理想、問界、蔚來等幾乎都已全系標配L2，當下各家車企智能化的角逐重點轉向了NOA，尤其是更復雜的城市NOA規�；�落地。傳統車企們也在爭相加速智能化升級，擴大品牌整體智駕滲透率，推進高階智駕迭代升級。

現在，電車通將為各位帶來2024年的智駕盤點，管中窺豹，或許能看到未來的智駕行業發展趨勢。 

聲明：智駕盤點只覆蓋國產主流車企，對于合資與國外車企暫不討論。以下部分車型的智駕體驗結論，僅基于電車通編輯團隊試駕及網絡用戶體驗，屬于主觀感受，僅供參考。

 華為、小鵬競逐第一：有路就能開 

要說目前智駕的第一梯隊，華為應該是最沒有異議。在今年4月的華為智能汽車解決方案發布會上，華為正式帶來了乾崑ADS 3.0智駕系統，可覆蓋城區 90% 場景，有圖無圖都能開，從我們的體驗來看，的確做到了“有路就能開”，完全不依賴高精地圖，哪怕進入到鄉村小路中也能實現領航輔助，還能自動避讓對向來車、行人等等，能力的“泛化”做得非常出色。 

在無保護左右轉、變道切線、保持車距、避讓加塞等能力上也做到了當下的優秀水準，美中不足的是遇到復雜路況偶爾還是需要人工接管，但在多數場景下優秀的處理能力令我們印象深刻。 

目前，ADS 3.0系統已率先在阿維塔07，享界S9上量產搭載，并陸續在問界M9及鴻蒙智行全系車型上進行OTA升級。此外，ADS SE版也已加速下沉至20萬元以下價格車型。

（圖源：享界S9官網）

與華為智駕處于“伯仲之間”的小鵬，也在近期發布了AI天璣5.4.0版本，端到端大模型、云端大模型都沒有缺席，而且不再使用激光雷達，目前已經應用在小鵬P7+上。 

電車通試駕過小鵬P7+的智駕系統，得出的結論是：小鵬P7+雖然取消了激光雷達，但并沒有放棄攝像頭、超聲波雷達和毫米波雷達等關鍵傳感器的使用，得益于此，小鵬P7+可實現特殊停車位的順利泊入。為了確保在逆光、暗光等環境下信息采集能力，還配備了行業首個單像素LOFIC架構方案，視覺感知范圍達到了1.8個標準足球場。 

小鵬汽車的智駕一直是國內第一梯隊，隨著技術的不斷成熟與成本的逐步降低，小鵬汽車還計劃將這一方案下沉至更多車型，從此前用戶的使用反饋來看，在環境感知、路徑規劃以及行為決策等方面，小鵬智駕均表現出色。

圖源：電車通攝制

智駕“蔚小理”：比上不足比下有余 

接下來是第二梯隊選手，理想、小米、蔚來組成智駕版“蔚小理”，雖然比不過華為跟小鵬，但勝在比上不足比下有余。

 理想汽車在10月23日正式全量推送「端到端+VLM」雙系統智能駕駛解決方案。這套智駕系統的亮點在于它能實現讓車像人一樣思考、像人一樣駕駛。例如在城市的狹窄街道、復雜路口以及人車混行的路段，理想智駕能夠精準地識別交通參與者，如行人、非機動車等，并做出合理的避讓和通行決策，給人一種老司機在開車的感覺。 

不過在一些特殊場景下，理想智駕的表現還有待提升。如在狹窄道路遇到同向行駛的電瓶車時，系統可能會相對保守，不敢繞行；在面對道路施工、路邊停車等復雜情況時，對車道線的識別和理解可能出現偏差，導致車輛壓線或找不準車道。 

圖源：理想汽車官網

而蔚來智駕系統則已實現高速、城區、泊車和換電場景全覆蓋。在高速路段，全域領航輔助 NOP + 能夠完成自主調速、選擇最優車道、超越慢車、施工繞行、對大型車輛主動偏移以及根據導航路線進出匝道等駕駛任務；在城市道路，除了上述部分功能外，還支持紅綠燈識別與啟停，以及跟隨導航路線在路口自主完成左轉、右轉以及掉頭，繞行臨停車輛、兩輪車及施工場景等極端場景實現防御性駕駛，還可根據限行時間，完成駛離公交車道等駕駛任務。 

不過蔚來智駕的不足在于，在路口左右轉遇到大量車流、行人和電瓶車時，會表現得較為遲疑，變道決策不夠果斷，有時會影響整體的通行效率，導致后車狂按喇叭。 

小米智駕則主打一個“經驗不夠，硬件來湊”。其選擇了英偉達 Orin 芯片 + 激光雷達的 “黃金搭檔”，具體為 2 顆英偉達 Orin 芯片，實現 508Tops 的綜合算力，搭配 1 顆禾賽的 128 線激光雷達、11 顆高清攝像頭、3 顆毫米波雷達以及 12 顆超聲波雷達，配置拉滿。 

圖源：小米汽車官網

從體驗來看，小米智駕系統在遇到狹窄道路需要繞行、“鬼探頭” 等復雜路況時，能夠迅速判斷并選擇最佳通行路徑，順暢通過，無需停頓或反復調整方向，整個過程平穩流暢，沒有出現急剎或不適體驗。 

不過，部分場景下仍過度依賴高精度地圖，如長隧道、部分匝道和維修路段等，當高精地圖覆蓋不足或更新不及時，會出現智駕功能降級的情況。另外車主反饋有概率遇到智駕失靈的狀況，如高速路上智駕失靈、緊急制動失效等故障。

 傳統車企大象轉身，“慢”不代表輸 

以比亞迪、吉利、長安等為代表的傳統自主品牌，伴隨著上半場電氣化轉型成果初顯，也在爭相加速智能化升級，一方面不斷橫向擴大品牌整體智駕滲透率，另一方面持續縱向推進高階智駕迭代升級。 

今年比亞迪進一步發布“整車智能”戰略，并表示未來將在智能化領域投入1000億元。同時，比亞迪內部負責自研智駕的兩大部門——天璇開發部、天狼研發部在10月已完成整合，專一團隊，整合資源，最大化的發揮出作用。如今比亞迪智駕自研團隊整合，也是其沖刺自研量產的信號。 

除此之外，比亞迪與智駕供應商們的合作也沒有停止。從2021年開始，比亞迪開始調整在智駕研發領域的策略，開啟了密集的投資模式，先后投資了芯片供應商地平線、激光雷達供應商速騰聚創，與Momenta聯合成立了迪派智行。另外，與百度、華為、英偉達、博世等供應商的合作也沒有停下。 

圖源：比亞迪官網

跟比亞迪一樣，在智能駕駛領域，長安汽車也選擇了自研、合作兩手抓。 

10月21日，長安啟源E07正式上市。作為長安自主品牌沖擊高端市場的首款產品，長安啟源E07基于長安 SDA 天樞架構打造，搭載了長安汽車自研天樞大模型、長安智駕、天域OS、天域智慧座艙等多項智能化技術。 

值得一提的是，長安啟源E07也是首款搭載長安自研“長安智駕”的車型，可以實現高速領航和泊車輔助功能，未來還可以通過升級支持城市領航輔助駕駛。 

同樣在近期傳出智駕研發體系調整的還有吉利。由于龐大的品牌陣容，吉利有著復雜的研發架構，其中僅智駕研發就可以數出5個，包括吉利研究院智能駕駛中心、極氪自研智駕團隊、路特斯智駕團隊、億咖通，以及脫胎于吉利的福瑞泰克，存在嚴重的重復開發和資源浪費問題，整合勢在必行。 

據報道，吉利已于近期設立了整合小組，旨在整合吉利中央研究院及各子品牌的智駕、座艙等團隊。 

另外還有廣汽、奇瑞、長城等，過去一段時間也相繼宣布加大智駕布局。第三梯隊的大部分選手都是家大業大，其選擇的路徑也都大同小異，基本都是先實現電動化，再布局智能化，當前的 “慢” 并非意味著實力不足或競爭力缺失，只是這些傳統車企巨象轉身，需要更多的時間與空間來調整姿態、積蓄力量。

 智駕廠商現狀：幾家歡喜幾家愁 

與車企智駕的熱鬧相比，智駕廠商們卻處于冰火兩重天的境地：一方面是如火如荼的資本市場，另一方面則是冰冷的現實挑戰。 

資本市場上，小馬智行、文遠知行、地平線組成的“兩行一線”，輪番扎堆IPO。 

10月25日，文遠知行奔赴美國納斯達克掛牌上市，成為“全球通用自動駕駛第一股”，同時也是“全球Robotaxi第一股”。據統計，文遠知行已經在全球7個國家30個城市開展自動駕駛研發、測試及運營，運營天數超1700天，是唯一同時擁有中國、美國、阿聯酋、新加坡等地自動駕駛牌照的科技企業。 

隨后的11月27日，主營Robotaxi業務的小馬智行也在納斯達克掛牌上市。從財報上看，小馬智行2022年、2023年營收分別為6839萬美元，7190萬美元（同比增長5.1%），2024年前三季度營收3951萬美元（同比增長85.5%），近三年總營收超1.79億美元，在目前公開財務數據的L4自動駕駛公司中營收規模最高。 

相比”兩行“，地平線則選擇在港交所主板掛牌上市，同時在國內眾多的自動駕駛企業當中，地平線的路線與前面兩家企業也有所區別。比起傳統芯片企業習慣堆料、做好硬件的產品理念，地平線的切入點是“軟硬結合”，既做自動駕駛芯片、也研究AI算法，在地平線CEO余凱看來，地平線本質上“是一家算法公司，一家披著芯片外衣的軟件公司，地平線的底色一直沒變過。”

圖源：小馬智行

這些智駕市場寵兒，在經歷了過去幾年的蟄伏期后，終于進入了新的階段。與此同時，在硬幣的另一面，也有其他自動駕駛企業傳出裁員、停薪等負面消息。 

11月25日，自動駕駛企業縱目科技召開全員會：因業務未達預期，自本月起停發工資，只發基本生活費。

 2023年，縱目科技的五大客戶——理想汽車、賽力斯、長安汽車、嵐圖和中國一汽——占據了公司總收入的93%。估值一度超過90億元人民幣，一度成為中國ADAS領域的獨角獸企業。 

然而在一年后，一代智駕獨角獸就淪落到發不全工資的境地，令人唏噓。 

陷入同樣境地的還有禾多科技，2023年上半年起，禾多科技就多次被爆出資金鏈問題、拖欠工資、員工離職和法院限制消費令等不利消息，公司狀況一直不容樂觀。2024年8月初，禾多科技傳出解散大數據和研發部門、核心管理層離職和員工遣散的消息。 

這場動蕩的背后，除了價格戰的因素外，主機廠對供應商的需求轉變也是原因之一。車企加速無圖城區 NOA的落地速度，使得一眾車企開始擁抱能夠做無圖城區NOA量產的供應商，部分供應商失去了上桌的機會。 

幾家歡喜幾家愁，在這個時間點上，那些既沒有上市也沒有穩定輸血的自動駕駛企業，大概率要成為沒有堅持到黎明的炮灰，2025年將有更多選手慘遭淘汰。

來源：雷科技

       原文標題 : 2024智駕風云榜：華為小鵬爭霸，“蔚小理”加速，老車企轉身