從2024年初的無圖NOA、到年中的端到端、再到特斯拉帶火的Robotaxi，整個2024年，智能駕駛行業熱鬧非凡。技術加速迭代的同時，資本市場也一同被點燃。

僅過去兩個月，國內先后有4家智能駕駛相關企業在港股和美股上市，最近一次是2024年12月27日，深圳佑駕創新科技股份有限公司在香港交易所主板成功掛牌上市。從年初速騰聚創港股敲鐘，到黑芝麻智能、如祺出行、地平線、佑駕創新陸續奔赴港股，文遠知行、小馬智行登陸納斯達克，2024年成功IPO的智能駕駛相關企業已達7家。

與此同時，還有一大批智駕企業在排隊入場。Momenta去年6月獲得境外發行上市備案通知書，賽目科技上個月底剛通過港交所上市聆訊，輕舟智航、福瑞泰克、希迪智駕也都計劃在2025登陸資本市場。

根據《智能網聯汽車技術路線圖2.0》規劃，2025年中國L2/L3級自動駕駛滲透率將達到50%，2030年將達到70%。端到端概念引發新一輪技術競賽，高階智駕普及率加速提升，智能駕駛頭部企業風頭正勁，是登陸資本市場的絕佳機會期。

不過，此起彼伏的敲鐘聲之下，難掩智能駕駛行業的最大困境——缺錢。作為技術密集型行業，智能駕駛企業對資金需求量巨大，虧損依然是擺在所有智能駕駛企業面前的難題，尋求資本“輸血”是眼下唯一的出路。

01從ADAS到Robotaxi全面開花

2024年上市的五家智能駕駛企業，在業務布局和技術路線選擇上代表了幾種不同的方向。

地平線是目前中國本土OEM的第一大智能駕駛解決方案提供商，軟硬件結合是它的最大特點，能夠提供包括征程系列智駕芯片，以及從主流高級輔助駕駛到高階智能駕駛的各類解決方案。

目前國內前十大OEM均為地平線客戶，截至2024年上半年，地平線的智駕方案已經累計搭載285款車型。它還與大眾旗下軟件公司CARIAD成立了合資公司。

和地平線一樣，黑芝麻智能也是國內少數涉足智駕芯片的企業，先后推出了華山系列智駕芯片，以及武當系列跨域計算芯片，在車規級高算力SoC供應商排名中，黑芝麻智能2023年的出貨量全球第三，僅次于英偉達和地平線。

除了智駕芯片和解決方案這一主營業務，黑芝麻智能還涉足智能影像解決方案以及車路協同領域。

小馬智行是專注自動駕駛技術的企業，是國內營收規模最高的L4級自動駕駛公司，核心業務來自自動駕駛卡車，占比超7成，目前擁有190輛無人卡車車隊。自動駕駛出租車Robotaxi是小馬智行另一大業務，目前運營超過250輛Robotaxi。

在眾多L4起家的自動駕駛公司紛紛轉向L2后，小馬智行堅守在L4陣地，和百度、Waymo以及特斯拉站在同一戰線。

相比之下，同樣以L4起家的文遠知行，更追求自動駕駛業務的多樣化，提供自動駕駛網約車、隨需公交、同城貨運、智能環衛以及高階智能駕駛解決方案等多種服務，收入來源也更多元化。

最新上市的佑駕創新，是眾多智駕解決方案供應商中率先跑出來的一家。在智駕領域，佑駕創新提供包括L2級輔助駕駛iSafety、L2++的高階智駕iPilo，以及L4級全自動駕駛iRobo，主打高性價比。

此外，包括駕駛員監測系統、乘客檢測系統在內的智能座艙解決方案以及車路協同業務，在佑駕創新業務占比中逐步提升。到2024上半年，佑駕創新已經和9家車企達成合作，定點合作車型16款，并且量產車型達到30款。

02

營收大漲，虧損依舊是常態

用戶對高階智駕功能需求激增，加上Robotaxi概念回溫，帶動智駕相關企業近年來的業務蒸蒸日上，營收普遍呈幾何級指數增長。

2021年至2023年，地平線營收從4.67億元增至15.52億，年均復合增速達82.3%，毛利從3.31億元增至10.94億元；2024年上半年收入同比增長151.6%至9.35億元，毛利暴漲225%至7.39億元，毛利率高達79%。

黑芝麻智能2021年至2023年營收從0.6億元增至3.12億元，年均復合增長率達127.2%，2024年上半年營收同比增長69%至1.8億元，毛利9007萬，增幅超365%，毛利率高達50%。

佑駕創新2021-2023年營收從1.75億元增至4.76億元，年均復合增長率64.9%，毛利從1700萬增至6802萬；2024年上半年營收同比增長44.4%至2.37億元，毛利增長144.7%至3342萬，毛利率達到14.1%。

相比之下，主攻L4賽道的小馬智行和文遠知行呈現出業績下滑趨勢。2022、2023年及2024年上半年，小馬智行營收分別為6839萬美元、7190萬美元和2472萬美元，毛利為3206萬美元、1688萬美元和259萬美元，毛利率則從2022年的46.9%一路下滑到2024上半年的10.5%，營收質量呈下滑態勢。

文遠知行2021年-2023年營收從1.38億元增至4億元，年均復合增速約71%，毛利從5166萬元增至1.83億元。2024年上半年營收下降18%至1.5億元，毛利下降35%至5479萬元，下降趨勢明顯。

研發支出高企和持續虧損，是上市智駕企業的普遍現狀。高科技公司的研發投入是所有開支中最高的，2024年上半年，地平線研發支出占營收比例為152%，黑芝麻智能高達381%，小馬智行為238%，文遠智行為345%，佑駕創新為26.7%，占比最低。

2021-2023年，佑駕創新累計虧損5.22億元、文遠知行累虧42.55億元、地平線累虧46.26億元、黑芝麻智能累虧99.66億元；2022年至2024年前三季度，小馬智行累計虧損約26.79億元。

目前幾乎所有智駕企業都未能實現扭虧為盈，主機廠陷入價格戰泥潭，傳導到上下游企業，智駕企業普遍面臨降本壓力，而研發和生產成本短時間內很難大幅下降，盈利空間受到嚴重擠壓。佑駕創新在招股書中預測，2026年之前公司不會產生任何凈利潤。

和家底兒殷實的主機廠及科技大廠不同，智駕企業的現金儲備普遍不高。截至2024年上半年，現金儲備最高的地平線，手握104.5億元現金及等價物，小馬智行和文遠知行分別為24.45億元和23.49億元，黑芝麻智能為9.2億元，佑駕創新僅為2.2億元。

在持續虧損面前，這樣的資金保障并不算充裕，因此上市成了必須邁出的一步。

03

上市不是萬能藥

能夠順利IPO的頭部智駕企業，已經算幸運者，過去一年，禾多科技、千掛科技、縱目科技等相繼陷入降薪、研發暫停的傳聞，資金吃緊是主要原因。在一級市場融資難度加大的背景下，于海外上市尋求二級市場融資是智駕企業們的最佳選擇。

但上市也并非坦途，上市后智駕企業將面臨更嚴格的市場監管，投資者的期望值也更高。上市后募得資金能夠為研發和擴大市場布局提供支撐，但是長期來看，想要提振股價，給資本市場帶來信心，還是要依靠訂單規模提升，以及擁有自我造血的能力。

抱緊車企大腿，是更為穩妥的一招，今年小馬智行先后與豐田、廣汽、北汽達成合作，文遠知行在歐洲牽手雷諾集團，黑芝麻智能與東風汽車簽署全方位技術合作協議。

不過并非所有車企都愿意擁抱智駕企業，“蔚小理”就是智駕自研路線的代表，科技大廠也是不容忽視的力量，華為憑借HI模式和鴻蒙智行兩種模式，不斷搶奪智駕市場的份額，唯有擠進智駕第一梯隊的頭部企業，在未來才能獲得更大的生存空間。

2025年對智駕行業來說，依舊會是風起云涌的一年，特斯拉FSD一旦入華，勢必會引發智駕行業的新一輪“鯰魚效應”。率先登陸資本市場的頭部企業無疑占得先機，但迎接它們的，還將是更大的風浪。

       原文標題 : 一年5家！智駕初創公司掀IPO潮，缺錢困境下誰能勝出？｜明鏡pro