伴隨著汽車智能化浪潮的襲來，輔助駕駛功能成為了一眾新車的標配。從最初的ACC自適應巡航到LCC車道巡航功能再到高速領航輔助甚至是城市領航輔助功能的實現，智駕成為了越來越多新車的宣傳賣點。仔細研究后不難發現，如今的智能駕駛主要分為兩種技術路線，一是以特斯拉為首的純視覺感知路線，極越、比亞迪等品牌同屬其中。另外一條路線就是以激光雷達為主的混合感知路線，華為系、小米SU7、極氪、智己等大多數自主品牌都選擇了這條路線。

就在本次北京車展期間，特斯拉創始人馬斯克曾閃電訪華，雖然僅停留了1天時間，但是卻釋放出了諸多信息。其中特斯拉FSD輔助駕駛功能在華即將落地的消息就引爆了中國車市，讓很多用戶再次對于智能輔助駕駛路線問題陷入熱議。作為純視覺路線的擁躉，馬斯克多次公開批評激光雷達感知路線，他聲稱：“激光雷達毫無意義，任何依賴激光雷達的汽車都注定失敗”。但事實果真如此嗎？激光雷達真的如此糟糕嗎？或許其中另有隱情。

激光雷達和純視覺各有利弊

目前，主流的輔助駕駛方案集中在純視覺和激光雷達兩種。用馬斯克的話來說，激光雷達方案注定失敗的原因在于其成本非常高，不易普及。而且人眼無法發射激光來測量距離，反觀FSD通過純視覺方案，更加模擬人眼駕駛，因此馬斯克認為其更易將技術落地。同時特斯拉還可以通過更為先進的軟件技術來使得FSD擁有更強的學習能力，因此馬斯克認為純視覺方案才是輔助駕駛未來的方向。

可事實真如馬斯克所說那般嗎？答案是不一定。首先純視覺輔助駕駛方案在感知能力上是存在先天短板的。正所謂看到的不一定都是正確的，尤其是在一些特殊條件下，人眼對于事物的判斷是很容易出現偏差的，就更不要說單單依靠攝像頭了。其實看過輔助駕駛測評視頻的人都有所了解，類似特斯拉FSD這般的純視覺輔助駕駛方案在大雨、暴雪、大霧或逆光和昏暗路況下，輔助駕駛功能是受限制無法開啟的，很多功能都會因為感知軟板而出現誤操作現象。

反觀搭載了激光雷達感知方案的車輛，其憑借著激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭等多種感知硬件組成的混合感知系統。這套混合感知系統對于外界環境的感知能力更強悍，無論是對異形物、車道線、其他車輛或是障礙物都能做到精準感知，并且感知距離也更遠，為車輛提前預判和采取措施提供更為充足的時間和距離。同時激光雷達的穿透力更強，因此對于外界工作環境要求更寬泛，不像純視覺方案那般受環境限制嚴重。

最后就是成本問題，放在3年前，一顆激光雷達的成本可能高達2萬元左右，的確對于整車成本控制造成了不小的影響。但是隨著近些年激光雷達生產技術的普及，激光雷達的單價成本已經降低了70%。例如RS-LiDAR-M1一顆的價格現在僅需3000元左右，還有今年CES上新發的ZVISION EZ6激光雷達，180米的測距能力，價格可能會殺入2000元以內/顆。淪為千元機時代的激光雷達相比于一套高清攝像頭，成本已經相差無幾。

與此同時，輔助駕駛的成本不僅是硬件成本，軟件成本也占著相當大的一部分比例。以特斯拉FSD在中國的售價為64000元人民幣，美國售價為8000美金，而華為的ADS 2.0城市進階包售價約為26000元。由此來看，盡管特斯拉純視覺方案在硬件上成本的確略低，不過軟件成本卻要大幅高于激光雷達方案，而且這部分軟件成本會被無形轉移到了用戶身上。

綜合來看，無論是特斯拉的純視覺方案還是目前自主品牌多用的激光雷達方案，一個更強調軟件實力，另外一條則更加依靠硬件感知。實際上兩條路線各有所長，不過由于特斯拉FSD尚未在中國落地，因此兩條路線還無法進行實際對比。不過參考目前華為ADS 2.0這套輔助駕駛方案的實際表現來看，無論是城市或高速領航輔助功能，還是一般的LCC車道保持輔助，實際體驗已經相當絲滑平順，駕駛水平直追擁有3-5年駕齡的司機水平。

FSD將引發輔助駕駛“鯰魚效應”

看似激光雷達方案的實際感知能力的確優于純視覺方案，那為何特斯拉的FSD純視覺方案依然能夠擁有很多擁躉呢？實際上，特斯拉的確可以稱得上是輔助駕駛的開創者和先行者，FSD雖然沒有在國內落地，但是在北美和歐洲部分市場卻已經經歷了數年的Beta測試，實際表現也獲得了大量用戶的稱贊。由于其是第一家真正開放用戶測試的輔助駕駛先行者，因此在整個輔助駕駛行業內擁有著舉足輕重的地位和影響力。

另外，一旦特斯拉FSD在中國真的獲準落地，那么必然會對整個輔助駕駛行業造成翻天覆地的影響。據悉，目前比亞迪已經與特斯拉關于FSD輔助駕駛方案開展了合作洽談，不排除未來比亞迪會在中國市場與特斯拉展開合作，在比亞迪未來車型上搭載特斯拉純視覺FSD輔助駕駛方案。

相信隨著輔助駕駛技術的不斷發展以及特斯拉FSD輔助駕駛方案在中國市場的全面落地，特斯拉將成為整個輔助駕駛行業中的一條大“鯰魚”，為整個行業發展提供更多的活力。在為整個輔助駕駛行業提供一條不同路線的同時也不斷督促其他路線的技術發展。在汽車智能轉型升級的當下，輔助駕駛技術已然成為了汽車智能發展的重要方向之一。伴隨著諸如特斯拉FSD、華為ADS等輔助駕駛技術的不斷升級和成熟，未來汽車輔助駕駛必然會一步一步向著自動駕駛升級轉變，為用戶提供更加智能、安全、便捷的出行用車體驗。

       原文標題 : 馬斯克：激光雷達注定失敗，不同智駕路線誰能笑到最后