最近大眾汽車集團在北美計劃向美國新勢力Rivian（歐美電動車新勢力Rivian以及其全生命周期生態系統）投資 10 億美元，并計劃額外投資高達 40 億美元，預計總交易規模為 50 億美元。相比之前的小鵬7億美金，這又是巨頭的另一大手筆。那大眾是看上Rivian的什么？Rivian 又看上大眾什么？

有消息稱，今年年初，幾輛偽裝的奧迪汽車從德國秘密抵達位于加利福尼亞州的電動汽車制造商 Rivian 的一家工廠，大約有 30 名工程師拆除了原來奧迪的電子設備，將Rivian的線束和模塊電子設備安裝在奧迪車上。隨后，在加州帕洛阿爾托工廠進行了密集測試。測試內容包括這家美國初創公司的電子電氣架構和軟件（控制幾乎所有功能）在改裝的大眾奧迪汽車的運行情況。顯然，熟悉汽車行業或者看過我們之前關于大眾的文章，肯定明白，大眾苦于汽車電子電氣架構與軟件久矣。而Rivian作為美國電動汽車新勢力，同樣遇到中國新勢力的困惑，成立于2009年的Rivian在14年之后的2023年銷量依然只有5萬臺左右，銷量上不去，成本偏高，一直靠資本輸血，在過去兩年中分別和 Ford 以及奔馳合作或者有意向合作都分別沒有進行下去。所以亟需汽車行業中元老來帶這個新勢力走上規模化。根據Rivian單方面發布的內容可知，合作內容大概如下；

Rivian 和大眾汽車集團打算成立一家合資企業，創建下一代軟件定義汽車 (SDV) 平臺，供兩家公司未來的電動汽車使用。大眾汽車集團將向 Rivian 投資 10 億美元，并計劃額外投資高達 40 億美元，預計總交易規模為 50 億美元。

合資企業預計將以 Rivian 業界領先的軟件和電氣架構為基礎，打造一流的軟件定義汽車技術平臺。

所以，重點是智能化支持軟件定義汽車的電子電氣架構與軟件。

根據，最新的Rivian投資者日上產品技術相關人的宣講，Rivian表示其軟件定義汽車 80%軟件內部寫的，Rivian內部核心電子電氣架構域控擁有全套從需求到量產的能力。

          構建了完整的軟件定義汽車鏈條，靈活分離底層硬件層，硬件適應層，特殊功能，可拓展功能等，可實現規�；�和可拓展的底層軟件定義汽車能力。那Rivian 的支持軟件定義汽車的電子電氣架構與軟件到底怎么樣？終端應用體驗端我們先看應用體驗端，一個云圈圈，圈住了所有的用戶體驗端的東西，其實熟悉我們之前講Rivian 的文章，肯定知道Rivian 的一大股東和合作伙伴就是亞馬遜，亞馬遜的云服務支持著Rivian 的軟件定義車。

       基本所有的服務都需要依托大數據，數據的挖礦就能找出需求以及方向，所以數據的云服務是底座基礎。在數據以及云為載體的基礎上，Rivian 分三個方向來做應用和體驗：產品，就是出售的車輛，通過云數據來實現性能，體驗，優化以及質量方面的應用。

運營，包含了，制造，供應鏈，物流以及設施，通過運營大數據的分析和優化來實現高效運營。

商務，包含了銷售，交付，服務以及忠誠度，同理所有的客戶以及用車數據等等都可以觸發生成終端體驗的產品從而帶來利潤。

Rivian 表示其發布的車型2.5年之內做了大概30多次OTA，增加了500多個功能；96%的消費者2周之內就會升級。通過這些表達了其軟件定義汽車的能力。例如，不斷優化，充電體驗，通過地圖結合聯網的充電樁，可以幫助規劃充電路線，以及了解充電樁的情況以及狀態，從而實現無續航里程焦慮的快捷用車體驗。Rivian 表示其車輛診斷系統，可用于工廠下線的檢測診斷，同時，到顧客手中了，也是同樣一套系統，系統可以遠程讀取車輛日志，以及確定有問題的零部件，同時可以追溯到供應鏈。電子電氣架構硬件層面傳統汽車廠商，基本上所有的ECU都來自于T1供應商。Rivian表示其電子電氣架構層面方面，經歷了兩代的發展；

第一代Rivian電子電氣架構，采用Domian架構，分為底盤，車身，熱管理，動力等等Domian，所有ECU大概40-100個，其中Rivian自己研發了17個，另外一些由于低價值或者不是特別重要的依然采取外購。這樣可以讓不同的Domian內部實現自己的軟件定義功能和體驗。第二代Rivian電子電氣架構，采用Zonal架構，Zonal架構相比Domian架構有兩點提升，首先是計算算力集合共用效率更高，其次是線束使用更少。Zonal架構進一步集成Domian ECU，Rivian到這一代自己研發7個計算單元，信息娛樂、自動駕駛、車輛訪問、電驅和電池管理系統都有自己的 ECU，但其他所有車輛功能都僅由三個 ECU 控制。當然依然還有些價值小具有成本優勢的ECU采取外購。

Rivian引以為豪的是對于計算平臺域控的設計生產制造，內部有一整套完整從需求，開發，驗證，實驗，量產的能力。

估計這也是大眾看上的一點吧，內部擁有完整的域控設計制造能力，這樣內部就能夠快速響應支持智能汽車，軟件定義汽車。

娛樂以及智駕域，顯然和特斯拉一樣采用兩塊PCB板通過高速接口連接娛樂以及智駕平臺，各個模塊之間實現智能化高速聯通，也方便下一代更新。

我們之前文章《歐美新勢力（Lucid, Rivian）的智能駕駛》講過Rivian第一代智駕算力芯片平臺來自于安霸，根據官方信息，第二代采用雙 NVIDIA DRIVE Orin 處理器的平臺，不過雙Orin 250TOPs，也就是一塊125TOPs，還真不知道哪個型號，懂行的底部留言分享討論。

智能駕駛傳感器方面；

Rivian的第二代智能駕駛系統傳感器采用11個防炫目，高動態的攝像頭，5個雷達。

其中前向雷達為4D成像雷達和前長距攝像頭，探測距離分別達到304m；其中4個環視的感知距離達到15m

其中4個周視攝像頭，1個前短距攝像頭和4個角雷達的感知距離達到150m

根據Rivian信息，其GNSS定位系統能夠支持到10cm，那RTK沒有存在價值了。至于座艙平臺，不出意外應該來自于高通。座艙平臺具有網聯以及藍牙功能，官方宣傳其芯片支持3塊4k的屏幕顯示，那大概是高通8155p了。一般系統要不就是QNX管安全方面，安卓負責生態和應用。車輛訪問系統，支持鑰匙，手機鑰匙，NFC，UWB（什么是UWB點擊Apple ,小米汽車一定會使用的UWB技術）等進入方式。另外三塊域控，分別叫做東西南域控，共同承擔座椅，燈光，開光，空調熱管理，底盤，附件的控制，控制器和執行器匹配主要是看位置，哪個近就控制哪個，這些域控相比上一代產品實現減少了60%的ECU，節省了2.57km的線束，減重約20kg。

雖然系統采用zonal控制器，但是傳感信息是整個zonal控制器共享。

下一步，Rivian計劃推出其低成本車型R2，在R2車型上將繼續減少60%線束和40%的接頭，電子零部件成本降低40%。

當然可以看到Rivian在北美和大眾的合作，其實和小鵬在中國和大眾合作類似，新勢力都是看到大眾品牌能夠帶來的量，從而幫助其降低成本。軟件層面云端的軟件應該有亞馬遜的支持，肯定是沒有問題，其他應用端屬于IT范疇，有亞馬遜帶應該沒有問題。那在車端的軟件算法方面，座艙我們在上文大概介紹了下，采用高通生態配上QNX以及安卓，接下來就是UI/UX的發揮了。在智能駕駛軟件算法方面，感知算法層面，其實都用上了英偉達的平臺，那就離不開英偉達的算法生態了，BEV+Transformer肯定是要整一套，攝像頭加上雷達等傳感信息等形成時空關系空間，然后轉化成智能駕駛系統的世界模型，也就是智能駕駛理解的環境和它的行為準則，它包括了目標物，地圖信息，預測信息，free space空間，預測的行為等。

規控算法層面，基于世界模型，例如Agents也就是其他交通參與者，環境預測，學習到的行為準則，再結合道路規則，形成初步的運動規劃，之后優化軌跡輸出到執行器。

所以車端應用層的軟件算法，資料有限，但智能駕駛這塊應該還在起步，所以無法深入給出信息。最后，那問題來了，Rivian這個電子電氣架構有多強大？不好意思，對于中國智能汽車來講，可能已經落后二到三年！！按照電子電氣架構的發展路徑圖Zonal電子電氣架構的下一代是中央域控，如我們之前北京車展的文章《2024北京車展 -  中國汽車的智能化怎么樣了？》觀察到，明年就是中央域控的元年。最后小調查*未經準許嚴禁轉載和摘錄-參考資料：

       原文標題 : 美國新勢力Rivian的智能化電子電氣架構與軟件